紧凑型三轴回转变位机制造技术

本实用新型专利技术公开了紧凑型三轴回转变位机，属于变位机领域，紧凑型三轴回转变位机，包括固定座，所述固定座的上端外表面设置有主支撑轴，所述主支撑轴的上端外表面设置有第一固定梁、第二固定梁，所述第一固定梁位于第二固定梁的前端外表面，所述第一固定梁的内部设置有第一翻转轴，所述第一翻转轴的一侧设置有第二翻转轴，通过设置的固定梁连接方式，通过连接螺栓进行固定连接，提升设备的维修和养护便利性，提升安装和拆卸便利性，通过设置的上连接杆，通过两组固定块，对翻转轴的两侧连接处进行固定支撑，进一步提升设备的水平校准效果，减少承重形变，进一步提升焊接精准度，带来更好的使用体验。好的使用体验。好的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
紧凑型三轴回转变位机


[0001]本技术涉及变位机领域，更具体地说，涉及紧凑型三轴回转变位机。

技术介绍

[0002]变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度，可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位，工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高，遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作，焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度，工作台回转为变频无级调速，可得到满意的焊接速度、
[0003]现有紧凑型三轴回转变位机在使用时，翻转轴发生翻转过位和错位时，维修和拆卸难度大，以及翻转轴承重力有限，超负荷承重，易发生形变，针对现有问题，需要设置一种翻转轴安装拆卸便利性好，翻转时不易发生错位，以及翻转轴承重稳定性好，不易发生形变的紧凑型三轴回转变位机。

技术实现思路

[0004]1.要解决的技术问题
[0005]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供紧凑型三轴回转变位机，具备通过设置的固定梁连接方式，通过连接螺栓进行固定连接，提升设备的维修和养护便利性，提升安装和拆卸便利性，通过设置的限位套筒，进行限位测量，进一步对翻转轴的翻转位置进行限定，避免翻转过位和错位，通过设置的上连接杆，通过两组固定块，对翻转轴的两侧连接处进行固定支撑，进一步提升设备的水平校准效果，减少承重形变，进一步提升焊接精准度的优点，解决了翻转轴发生翻转过位和错位时，维修和拆卸难度大，以及翻转轴承重力有限，超负荷承重，易发生形变的问题。
[0006]2.技术方案
[0007]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0008]紧凑型三轴回转变位机，包括固定座，所述固定座的上端外表面设置有主支撑轴，所述主支撑轴的上端外表面设置有第一固定梁、第二固定梁，所述第一固定梁位于第二固定梁的前端外表面，所述第一固定梁的内部设置有第一翻转轴，所述第一翻转轴的一侧设置有第二翻转轴，所述第一翻转轴、第二翻转轴位于第二固定梁的内部，所述第二翻转轴的一侧外表面设置有电机驱动机构，所述电机驱动机构位于第一固定梁的一侧。
[0009]优选的，所述第二固定梁的前端外表面设置有第一固定处、第二固定处，所述第一固定处位于第二固定处的一侧，所述第一固定处的一侧外表面设置有连接螺栓，所述连接螺栓的上端外表面设置有限位套筒。
[0010]优选的，所述第一翻转轴的一侧外表面设置有第一固定块、第二固定块，所述第一固定块位于第二固定块的一侧，所述第一固定块的上端外表面设置有上连接杆，所述上连
接杆位于第二固定块的上端外表面，所述上连接杆的上端外表面设置有固定柱。
[0011]优选的，所述第一固定梁通过电机驱动机构与第一翻转轴、第二翻转轴进行活动连接，所述第一固定梁、第二固定梁与第一翻转轴、第二翻转轴为可拆卸连接，所述固定座、主支撑轴为固定连接。
[0012]优选的，所述第二固定梁通过第一固定处、第二固定处、连接螺栓与各部件进行固定连接，所述连接螺栓与限位套筒为活动连接。
[0013]优选的，所述第一翻转轴通过第一固定块、第二固定块与上连接杆、固定柱进行活动连接。
[0014]3.有益效果
[0015]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0016](1)本方案通过设置的固定梁连接方式，将两组翻转轴和两组固定梁，通过连接螺栓进行固定连接，减少安装和拆卸繁琐，提升设备的维修和养护便利性，提升安装和拆卸便利性，连接螺栓上设置有限位套筒，限位套筒通过紧固螺纹与连接螺栓进行固定，通过设置的限位套筒，进行限位测量，对翻转轴的翻转位置进行限定，避免翻转过位和错位，进一步提升设备的使用便利性。
[0017](2)本方案通过设置的上连接杆，通过两组固定块，与第一翻转轴进行贯穿式活动连接，通过上连接杆和固定柱，对两组固定块在翻转轴上的校正位置进行固定，通过两组固定块，可对翻转轴的两侧连接处进行固定支撑，提升连接处的承重稳定性，通过观察上连接杆下方两组固定块在翻转轴上的量尺数值差异，利用校准固定后的两组连接块，对翻转轴的水平距离进行校准，减少承重形变，进一步提升焊接精准度。
附图说明
[0018]图1为本技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术的固定梁和翻转轴连接示意图；
[0020]图3为本技术的第一翻转轴结构示意图；
[0021]图中标号说明：
[0022]1、固定座；2、主支撑轴；3、第一固定梁；4、第二固定梁；401、第一固定处；402、第二固定处；403、连接螺栓；404、限位套筒；5、第一翻转轴；501、第一固定块；502、第二固定块；503、上连接杆；504、固定柱；6、第二翻转轴；7、电机驱动机构。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目
的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]请参阅图1
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3，紧凑型三轴回转变位机，包括固定座1，固定座1的上端外表面设置有主支撑轴2，主支撑轴2的上端外表面设置有第一固定梁3、第二固定梁4，第一固定梁3位于第二固定梁4的前端外表面，第一固定梁3的内部设置有第一翻转轴5，第一翻转轴5的一侧设置有第二翻转轴6，第一翻转轴5、第二翻转轴6位于第二固定梁4的内部，第二翻转轴6的一侧外表面设置有电机驱动机构7，电机驱动机构7位于第一固定梁3的一侧，电机驱动机构7采用全精密伺服及RV减速机控制，重复精度高，回转速度快，使用寿命长。
[0027]进一步，第二固定梁4的前端外表面设置有第一固定处401、第二固定处402，第一固定处401位于第二固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.紧凑型三轴回转变位机，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的上端外表面设置有主支撑轴(2)，所述主支撑轴(2)的上端外表面设置有第一固定梁(3)、第二固定梁(4)，所述第一固定梁(3)位于第二固定梁(4)的前端外表面，所述第一固定梁(3)的内部设置有第一翻转轴(5)，所述第一翻转轴(5)的一侧设置有第二翻转轴(6)，所述第一翻转轴(5)、第二翻转轴(6)位于第二固定梁(4)的内部，所述第二翻转轴(6)的一侧外表面设置有电机驱动机构(7)，所述电机驱动机构(7)位于第一固定梁(3)的一侧。2.根据权利要求1所述的紧凑型三轴回转变位机，其特征在于：所述第二固定梁(4)的前端外表面设置有第一固定处(401)、第二固定处(402)，所述第一固定处(401)位于第二固定处(402)的一侧，所述第一固定处(401)的一侧外表面设置有连接螺栓(403)，所述连接螺栓(403)的上端外表面设置有限位套筒(404)。3.根据权利要求1所述的紧凑型三轴回转变位机，其特征在于：所述第一翻转轴(5)的一侧外表面设置有第一固定块(501)、第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：李木森，
申请(专利权)人：佳恒自动化设备科技河北有限公司，
类型：新型
国别省市：