一种电机壳体的90制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电机壳体的90

【技术实现步骤摘要】
一种电机壳体的90
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翻转装置


[0001]本技术涉及转运装置
，具体涉及一种电机壳体的90
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翻转装置。

技术介绍

[0002]电机壳体在加工的过程中，有时需要将电机壳体进行侧面和端面的90
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翻转，对于一些重量和体积较大的电机壳体，需要借助翻转装置进行机械翻转，类似的翻转还包括对电机定子和电机基座的翻转，因此急需要一种操作精度高的电机壳体等工件的90
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翻转装置。

技术实现思路

[0003]为此，本技术提供一种电机壳体的90
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翻转装置，以解决现有技术中的上述缺陷。
[0004]一种电机壳体的90
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翻转装置，包括水平连接板、垂直安装在所述水平连接板下方的竖直支撑杆，所述竖直支撑杆的上段侧壁铰接安装有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的下端顶杆通过第一铰接轴铰接安装着固定夹持臂的一端，垂直与所述固定夹持臂安装有连接导轨，所述连接导轨靠近固定夹持臂的一端通过第二铰接轴铰接安装在所述竖直支撑杆的下段，所述连接导轨上滑动安装有与所述固定夹持臂正对的活动夹持臂，电机壳体能涨紧在所述固定夹持臂和活动夹持臂之间，所述连接导轨的另一端安装有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的顶杆连接所述活动夹持臂；
[0005]所述水平连接板的上方设置有线性导轨，所述线性导轨上滑动安装有吊装滑块，所述吊装滑块通过直线电机驱动沿着所述线性导轨滑行，并且所述水平连接板上安装有角度传感器。
[0006]优选的，所述固定夹持臂和活动夹持臂的外侧壁均设置有橡胶防滑垫。
[0007]优选的，两根所述竖直支撑杆平行设置在所述水平连接板的下方，并且两根竖直支撑杆之间形成竖直限位腔，所述连接导轨铰接安装在所述竖直限位腔之间。
[0008]优选的，两根所述竖直支撑杆的上段侧壁之间连接有安装板，所述安装板上安装有铰接座，所述铰接座上铰接安装有气缸抱箍，所述第一伸缩气缸套装在所述气缸抱箍中。
[0009]优选的，所述水平连接板的下表面和竖直支撑杆的侧壁之间连接有倾斜支撑杆。
[0010]本技术具有如下优点：
[0011]本技术通过机构间的相互配合，可实现电机壳体以及电机定子、电机基座等电机工件的90
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翻转，并且能在翻转的过程中矫正装置的重心，提高装置翻转的精度和稳定性，提高了电机壳体的翻转效率。
附图说明
[0012]图1为本技术的整体结构示意图；
[0013]图2为本技术装置翻转后的结构示意图；
[0014]图3为本技术的图2的前视图；
[0015]图4为本技术的图2的侧面结构示意图。
[0016]图中：
[0017]1‑
水平连接板；2
‑
竖直支撑杆；3
‑
第一伸缩气缸；4
‑
第一铰接轴；5
‑
固定夹持臂；6
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连接导轨；7
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第二铰接轴；8
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活动夹持臂；9
‑
第二伸缩气缸；10
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吊环；
[0018]11
‑
线性导轨；12
‑
吊装滑块；13
‑
直线电机；14
‑
橡胶防滑垫；15
‑
竖直限位腔；16
‑
安装板；17
‑
铰接座；18
‑
气缸抱箍；19
‑
倾斜支撑杆。
具体实施方式
[0019]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0020]如图1至图4所示，本技术提供了一种电机壳体的90
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翻转装置，其经吊环10配合行车悬臂悬浮吊进行使用，平稳的实现电机壳体的平稳90
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翻转。该装置不限于对电机壳体进行90
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翻转，还能对诸如电机定子、电机基座等电机工件进行翻转，具体的：
[0021]该转运装置包括水平连接板1、垂直安装在所述水平连接板1下方的竖直支撑杆2。
[0022]为了提高装置的牢固性，所述水平连接板1的下表面和竖直支撑杆2的侧壁之间连接有倾斜支撑杆19。
[0023]所述竖直支撑杆2的上段侧壁铰接安装有第一伸缩气缸3。所述第一伸缩气缸3的下端顶杆通过第一铰接轴4铰接安装着固定夹持臂5的一端。
[0024]垂直与所述固定夹持臂5安装有连接导轨6，所述连接导轨6靠近固定夹持臂5的一端通过第二铰接轴7铰接安装在所述竖直支撑杆2的下段。具体的：
[0025]两根所述竖直支撑杆2平行设置在所述水平连接板1的下方，并且两根竖直支撑杆2之间形成竖直限位腔15，所述连接导轨6铰接安装在所述竖直限位腔15之间。一方面此种设置方式可以提高电机壳体翻转过程中的平稳性；另一方面，可以加强转运结构的牢固性。
[0026]为了使，第一伸缩气缸3下端的顶杆适应固定夹持臂5绕第二铰接轴7旋转时角度的变化，两根所述竖直支撑杆2的上段侧壁之间连接有安装板16，所述安装板16上安装有铰接座17，所述铰接座17上铰接安装有气缸抱箍18，所述第一伸缩气缸3套装在所述气缸抱箍18中。这样，固定夹持臂5末端的第一铰接轴4由固定夹持臂5水平位置翻转至竖直位置时第一铰接轴4不再处于先前的垂面，第一伸缩气缸3也会适应这一变化，绕着铰接座17旋转一定角度，使其下端的顶杆可以随第一铰接轴4铰接位置的变化而变化。
[0027]所述连接导轨6上滑动安装有与所述固定夹持臂5正对的活动夹持臂8，电机壳体能涨紧在所述固定夹持臂5和活动夹持臂8之间。所述连接导轨6的另一端安装有第二伸缩气缸9，所述第二伸缩气缸9的顶杆连接所述活动夹持臂8。
[0028]为了避免电机壳体从固定夹持臂5和活动夹持臂8之间滑脱，所述固定夹持臂5和活动夹持臂8的外侧壁均设置有橡胶防滑垫14。增加电机壳体与固定夹持臂5和活动夹持臂8之间的摩擦力。
[0029]所述水平连接板1的上方设置有线性导轨11，所述线性导轨11上滑动安装有吊装滑块12，吊环10设置在所述吊装滑块12上，所述吊装滑块12通过直线电机13驱动沿着所述线性导轨11滑行，并且所述水平连接板1上安装有角度传感器(图中未示出)。
[0030]本技术装置的工作原理是：
[0031]本技术可以实现电机壳体从水平放置至竖直放置或由竖直放置至水平角度放置的位置90
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翻转。以前者的翻转方式为例，具体演示其工作的过程：
[0032]吊装绳(图中未示出)吊装在吊装滑块12的吊环10上，调整固定夹持臂5和活动夹持臂8处于水平状态。将其插入水平放置的电机壳体的一端内壁，并驱动第二伸缩气缸9的顶杆收缩，使与第二伸缩气缸9的顶杆端部连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机壳体的90
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翻转装置，其特征在于：包括水平连接板(1)、垂直安装在所述水平连接板(1)下方的竖直支撑杆(2)，所述竖直支撑杆(2)的上段侧壁铰接安装有第一伸缩气缸(3)，所述第一伸缩气缸(3)的下端顶杆通过第一铰接轴(4)铰接安装着固定夹持臂(5)的一端，垂直与所述固定夹持臂(5)安装有连接导轨(6)，所述连接导轨(6)靠近固定夹持臂(5)的一端通过第二铰接轴(7)铰接安装在所述竖直支撑杆(2)的下段，所述连接导轨(6)上滑动安装有与所述固定夹持臂(5)正对的活动夹持臂(8)，电机壳体能涨紧在所述固定夹持臂(5)和活动夹持臂(8)之间，所述连接导轨(6)的另一端安装有第二伸缩气缸(9)，所述第二伸缩气缸(9)的顶杆连接所述活动夹持臂(8)；所述水平连接板(1)的上方设置有线性导轨(11)，所述线性导轨(11)上滑动安装有吊装滑块(12)，所述吊装滑块(12)通过直线电机(13)驱动沿着所述线性导轨(11)滑行，并且所述水平连接板(1)上安装有角度传感器。2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪波，孙跃，李永瑞，
申请(专利权)人：安徽朗轶工业自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：