一种多功能高效始极片剥片机组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能高效始极片剥片机组，沿始极片剥离工序流程依次包括，钛种板输入运输机，环形悬挂运输机、移载装置、追踪锤击装置、始极片开口剥离装置、移动防摆装置、始极片输出运输机、种板箱接受运输移载装置、悬垂度检测装置、钛种板输出运输机、钛种板拒收运输机。本实用新型专利技术提供了一种多功能高效始极片剥片机组，使传统的电解铜电解后的始极片剥片后避免始极片表面产生变形和皱褶的情况，不会因为剥片使模板损坏，生产效率高，不会出现掉落而导致始极片的损坏。出现掉落而导致始极片的损坏。出现掉落而导致始极片的损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能高效始极片剥片机组


[0001]本技术涉及冶金机械设备领域，具体为一种多功能高效始极片剥片机组。

技术介绍

[0002]铜电电解所用的始极片，是在电解槽中生产出来后，再经过加工而成的。在生产过程中，钛种板作为阳极，以硫酸铜和硫酸的混合液为电解液，通电后，铜从电解液中向阴极移动，到达阴极后获得电子而在阴极析出纯铜，最终形成始极片。长久以来，铜电解的生产过程已经实现自动化作业，然而始极片的剥离工序仍为人工作业，工人的工作量和劳动强度非常高，剥片效率低，而且人工剥离会使得铜始极片产生弯曲变形以及破损，直接影响了电解铜或电解镍的产品质量。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供以下的技术方案：
[0004]本技术提供了一种多功能高效始极片剥片机组，沿始极片剥离工序流程依次包括，
[0005]钛种板输入运输机，所述钛种板输入运输机用以输送钛种板；
[0006]环形悬挂运输机，所述环形悬挂运输机设置在所述钛种板输入运输机的一侧，所述环形悬挂运输机用以运输钛种板；
[0007]移载装置，所述移载装置用以将所述钛种板输入运输机上的钛种板移栽至所述环形悬挂运输机上；
[0008]追踪锤击装置，所述追踪锤击装置设置在所述环形悬挂运输机的一侧，所述追踪锤击装置用以锤击所述环形悬挂运输机上的钛种板，对钛种板上的始极片进行预剥离；
[0009]始极片开口剥离装置，所述始极片开口剥离装置设置在所述环形悬挂运输机的前后表面出处，所述始极片开口剥离装置对所述环形悬挂运输机的前后表面形成前后夹持状态，所述始极片开口剥离装置可对所述环形悬挂运输机上的钛种板进行始极片剥离，其中两组始极片开口剥离装置之间间距的工位数与始极片开口剥离装置设置的工位数相同，所述始极片开口剥离装置一侧设置有移动防摆装置；
[0010]始极片输出运输机，所述始极片输出运输机设置在所述始极片开口剥离装置的一侧，所述始极片输出运输机用以运输所述始极片开口剥离装置剥离下来的始极片；
[0011]种板箱接受运输移载装置，所述种板箱接受运输移载装置设置在所述始极片输出运输机一端，由于始极片是通过称重进行分类装箱，满箱顺序是待定的，所述种板箱接受运输移载装置可对始极片进行自动换箱；
[0012]悬垂度检测装置，所述悬垂度检测装置设置在所述环形悬挂运输机的一侧，所述悬垂度检测装置可对钛种板板面进行垂直度检测；
[0013]钛种板输出运输机，所述钛种板输出运输机设置在所述钛种板输入运输机的一侧，所述钛种板输出运输机用以收集所述悬垂度检测装置检测垂直度合格的钛种板；
[0014]钛种板拒收运输机，所述钛种板拒收运输机设置在所述钛种板输出运输机的一侧，所述钛种板拒收运输机用以收集所述悬垂度检测装置检测垂直度不合格的钛种板。
[0015]优选的，所述环形悬挂运输机包括支撑架、运输轨道、悬挂运输链和驱动机构，所述运输轨道安装在支撑架上，所述悬挂运输链通过驱动机构驱动悬挂运输链行走在运输轨道内，其中所述运输轨道包括横向运输轨道、纵向斜坡运输轨、弯轨和连接板，所述横向运输轨道通过所述连接板连接所述弯轨，再由所述弯轨通过连接板连接纵向斜坡运输轨，所述纵向斜坡运输轨通过所述连接板连接所述弯轨，由所述弯轨通过所述连接板连接一组横向运输轨道，反复如此，构成一组环型运输轨道，其中悬挂运输链由悬挂链及悬挂钩组成，所述悬挂钩包括吊环、第一支撑轴、万向联轴器、轴衬套和挂钩，所述吊环设置两组与悬挂链内链轴固定，第一支撑轴安装在吊环内，联轴器连接两组安装在吊环内的第一支撑轴，轴衬套安装在第一支撑轴上，挂钩与轴衬套固定，悬挂钩分为多组，依次设置在悬挂链上，通过移载装置将钛种板运输至悬挂链上，由环形悬挂运输机带动钛种板绕环形移动，在环形悬挂运输机的多个工位上设置了始极片开口剥离装置，对运输来的钛种板进行剥离，其中两组始极片开口剥离装置之间间距的工位数与始极片开口剥离装置设置的工位数相同，在环形悬挂运输机上剥离后的钛种板经过悬垂度检测装置进行钛种板板面垂直度检测，由悬垂度检测装置对垂直度合格与不合格的钛种板进行反馈给系统，然后通过系统控制，将合格的钛种板通过环形悬挂运输机运输至钛种板输出运输机的移载装置处，将不合格的钛种板通过环形悬挂运输机运输至钛种板拒收运输机的一下装置处。
[0016]优选的，所述移载装置设置为三组，分别设置在所述钛种板输入运输机、钛种板输出运输机以及钛种板拒收运输机上，所述移载装置通过伺服控制，将实现所述环形悬挂运输机在运转不停止的状态下将钛种板进行跟随式上下料。
[0017]优选的，所述追踪锤击装置包括第一底架、第一直线丝杆导轨组件、第一活动支撑板、第一活动支撑架和锤击装置，其中所述第一直线丝杆导轨组件安装在所述第一底架上，所述第一活动支撑板安装在所述第一直线丝杆导轨组件上，所述第一活动支撑架安装在所述第一活动支撑板上，所述锤击装置安装在所述第一活动支撑架上，所述锤击装置包括第一支撑底板、气锤支撑板和气锤，所述第一支撑底板安装在所述第一活动支撑架上，所述气锤支撑板安装在第一支撑底板上，气锤安装在气锤支撑板上，其中所述第一活动支撑架呈侧面中空样式，气锤装置分为多组，安装在第一活动支撑架上，当钛种板运输至所述追踪锤击装置范围内时，伺服电机带动追踪锤击装置进行锤击，对钛种板上的始极片进行预剥离。
[0018]优选的，所述始极片开口剥离装置包括支撑底架、机器人和开口剥离装置，机器人安装在支撑底架上，开口剥离装置安装在机器人活动端，其中开口剥离装置包括连接支撑架、气缸座、前铲掘刀和后夹刀，所述连接支撑架与机器人活动端连接，气缸座安装在支撑架上，前铲掘刀连接在气缸座的前方，后夹刀连接在气缸座的后方，通过程序给出的信号，始极片开口剥离装置向前移动，当阴极板进入行径剥离范围内，始极片开口装置对其进行移动式跟随剥离。
[0019]优选的，所述移动防摆装置包括第二底架、第二直线丝杆导轨组件、第二活动支撑板、第二活动支撑架和夹持装置组成，其中第二直线丝杆导轨组件安装在第二底架上，第二活动支撑板安装在第二直线丝杆导轨组件上，第二活动支撑架安装在第二活动支撑板上，夹持装置安装在第二活动支撑架上，所述夹持装置由第二支撑底板、气缸支撑板、气缸、轴
承座、第二支撑轴、气缸连接耳轴、夹持板和尼龙块组成，其中气缸支撑板安装在第二支撑底板上，轴承座安装在第二支撑底板上，第二支撑轴与轴承座连接，气缸安装在气缸支撑板上并与气缸连接耳轴连接，气缸连接耳轴固定在第二支撑轴上，夹持板上装有尼龙板，与第二支撑轴连接，所述夹持装置分为两组，设置在支撑架的一左一右，移动防摆装置通过程序给出的信号，配合始极片开口剥离装置使用，当钛种板进入剥离行径范围内，移动防摆装置通过程序给出的信号，将钛种板左右两侧夹持住，使钛种板在移动式剥离的过程中更稳定。
[0020]优选的，所述悬垂度检测装置呈侧面中空样式，设置在环形悬挂运输机剥离始极片后的工位上，通过沿钛种板高度方向设置且垂直于钛种板板面的检测支架与检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能高效始极片剥片机组，其特征在于，沿始极片剥离工序流程依次包括，钛种板输入运输机，所述钛种板输入运输机用以输送钛种板；环形悬挂运输机，所述环形悬挂运输机设置在所述钛种板输入运输机的一侧，所述环形悬挂运输机用以运输钛种板；移载装置，所述移载装置用以将所述钛种板输入运输机上的钛种板移栽至所述环形悬挂运输机上；追踪锤击装置，所述追踪锤击装置设置在所述环形悬挂运输机的一侧，所述追踪锤击装置用以锤击所述环形悬挂运输机上的钛种板，对钛种板上的始极片进行预剥离；始极片开口剥离装置，所述始极片开口剥离装置设置在所述环形悬挂运输机的前后表面出处，所述始极片开口剥离装置对所述环形悬挂运输机的前后表面形成前后夹持状态，所述始极片开口剥离装置可对所述环形悬挂运输机上的钛种板进行始极片剥离，其中两组始极片开口剥离装置之间间距的工位数与始极片开口剥离装置设置的工位数相同，所述始极片开口剥离装置一侧设置有移动防摆装置；始极片输出运输机，所述始极片输出运输机设置在所述始极片开口剥离装置的一侧，所述始极片输出运输机用以运输所述始极片开口剥离装置剥离下来的始极片；种板箱接受运输移载装置，所述种板箱接受运输移载装置设置在所述始极片输出运输机一端，由于始极片是通过称重进行分类装箱，满箱顺序是待定的，所述种板箱接受运输移载装置可对始极片进行自动换箱；悬垂度检测装置，所述悬垂度检测装置设置在所述环形悬挂运输机的一侧，所述悬垂度检测装置可对钛种板板面进行垂直度检测；钛种板输出运输机，所述钛种板输出运输机设置在所述钛种板输入运输机的一侧，所述钛种板输出运输机用以收集所述悬垂度检测装置检测垂直度合格的钛种板；钛种板拒收运输机，所述钛种板拒收运输机设置在所述钛种板输出运输机的一侧，所述钛种板拒收运输机用以收集所述悬垂度检测装置检测垂直度不合格的钛种板。2.根据权利要求1所述的一种多功能高效始极片剥片机组，其特征在于，所述环形悬挂运输机包括支撑架、运输轨道、悬挂运输链和驱动机构，所述运输轨道安装在支撑架上，所述悬挂运输链通过驱动机构驱动悬挂运输链行走在运输轨道内，其中所述运输轨道包括横向运输轨道、纵向斜坡运输轨、弯轨和连接板，所述横向运输轨道通过所述连接板连接所述弯轨，再由所述弯轨通过连接板连接纵向斜坡运输轨，所述纵向斜坡运输轨通过所述连接板连接所述弯轨，由所述弯轨通过所述连接板连接一组横向运输轨道，反复如此，构成一组环型运输轨道，其中悬挂运输链由悬挂链及悬挂钩组成，所述悬挂钩包括吊环、第一支撑轴、万向联轴器、轴衬套和挂钩，所述吊环设置两组与悬挂链内链轴固定，第一支撑轴安装在吊环内，联轴器连接两组安装在吊环内的第一支撑轴，轴衬套安装在第一支撑轴上，挂钩与轴衬套固定，悬挂钩分为多组，依次设置在悬挂链上。3.根据权利要求1所述的一种多功能高效始极片剥片机组，其特征在于，所述移载装置设置为三组，分别设置在所述钛种板输入运输机、钛种板输出运输机以及钛种板拒收运输机上，所述移载装置通过伺服控制，将实现所述环形悬挂运输机在运转不停止的状态下将钛种板进行跟随式上下料。4.根据权利要求1所述的一种多功能高效始极片剥片机组，其特征在于，
所述追踪锤击装置包括第一底架、第一直线丝杆导轨组件、第一活动支撑板、第一活动支撑架和锤击装置，其中所述第一直线丝杆导轨组件安装在所述第一底架上，所述第一活动支撑板安装在所述第一直线丝杆导轨组件上，所述第一活动支撑架安装在所述第一活动支撑板上，所述锤击装置安装在所述第一活动支撑架上，所述锤击装置包括第一支撑底板、气锤支撑板和气锤，所述第一支撑底板安装在所述第一活动支撑架上，所述气锤支撑板安装在第一支撑底板上，气锤安装在气锤支撑板上，其中所述第一活动支撑架呈侧面中空样式，气锤装置分为多组，安装在第一活动支撑架上，当钛种板运输至所述追踪锤击装置范围内时，伺服电机带动追踪锤击装置进行锤击，对钛种板上的始极片进行预剥离。5.根据权利要求1所述的一种多功能高效始极片剥片机组，其特征在于，所述始极片开口剥离装置包括支撑底架、机器人和开口剥离装置，机器人安装在支撑底架上，开口剥离装置安装在机器人活动端，其中开口剥离装置包括连接支撑架、气缸座、前铲掘刀和后夹刀，所述连接支撑架与机器人活动端连接，气缸座安装在支撑架上，前铲掘刀连接在气缸座的前方，后夹刀连接在气缸座的后方，通过程序给出的信号，始极片开口剥离装置向前移动，当阴极板进...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒胜春，付云君，胡书灵，胡燕飞，徐一剑，刘聪，余洪海，余雾雷，
申请(专利权)人：上饶市信诺科技有限公司，
类型：新型
国别省市：