一种高效智能机器人剥片机组及其方法技术

本发明专利技术公开了一种高效智能机器人剥片机组及其方法，包括，阴极洗涤输送装置、横送输出装置、阴极排列输出装置，横送输出装置与阴极洗涤输送装置、阴极排列输出装置的交接处分别设置有第一移载装置、第二移载装置，横送输出装置下方设置有始极片运输装置，沿横送输出装置上下两侧的始极片运输装置一侧设置有移动剥离机械臂，横送输出装置侧壁上设置有移动防摆机构。本发明专利技术能够实现阴极板的全自动高效剥离，采用了移动剥离机械臂随着横送输出装置输送方向同步进行剥离的方式，使得经过剥离的阴极板与始极片在剥离过程中不停歇，剥离后的始极片直接进入始极片运输装置，再由装箱机器人放置堆垛箱内，可节省厂房的空间，同时节省了剥离时间。

【技术实现步骤摘要】
一种高效智能机器人剥片机组及其方法
本专利技术涉及阴极剥离设备领域，具体为一种高效智能机器人剥片机组及其方法。
技术介绍
随着金属铜需求的增长，国内企业对于金属铜生产的要求也随之提高。传统采用的人工剥离铜始极片的生产方法已经无法满足生产需要，而国内大多企业引进国外的自动剥片设备并不能适应国内的生产状况，在实际生产中出现了剥离效率低，且由于国外的技术封锁造成了剥片设备维护麻烦且价格高昂，进而增加生产成本等问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供以下的技术方案：本专利技术提供了一种高效智能机器人剥片机组及其方法，包括，阴极洗涤输送装置、横送输出装置、阴极排列输出装置，所述阴极洗涤输送装置与所述阴极排列输出装置平行设置，所述横送输出装置与所述阴极洗涤输送装置、阴极排列输出装置的交接处分别设置有第一移载装置、第二移载装置，所述横送输出装置包括支架、横送支架，所述横送支架设置在所述支架上，所述横送支架上可转动设置有横送链条，所述横送支架上还设置有减速电机，所述减速电机可带动所述横送链条在所述横送支架上圆周转动，所述横送链条上设置有用以输送待剥片阴极板的工位，所述工位可随所述横送链条在所述横送支架上圆周转动不停歇，所述横送输出装置下方设置有始极片运输装置，所述始极片运输装置包括第一始极片运输装置、第二始极片运输装置，沿所述横送输出装置上下两侧的所述第一始极片运输装置、第二始极片运输装置一侧均设置有移动剥离机械臂，上下两组所述移动剥离机械臂可对所述横送输出装置的工位上的阴极片进行双面剥离，所述横送输出装置朝向所述移动剥离机械臂侧壁上设置有移动防摆机构，所述移动防摆机构用以对所述工位上阴极板剥离过程进行夹紧，所述移动防摆机构包括设置在所述横送支架侧壁上的滑台连接座、设置在滑台连接座上方的滑台、可滑动设置在所述滑台上的第一支撑架、设置在第一支撑架上端的夹紧小臂，所述夹紧小臂由第一气缸、连接板、尼龙板组成，所述第一气缸可控制所述尼龙板对阴极板进行夹紧与松开，所述滑台上设置有第二气缸，所述第二气缸可带动所述第一支撑架在所述滑台上滑动。优选的，所述移动剥离机械臂包括固定架、第一机械臂、开口剥离装置、信号传感器，所述固定架上装有第一机械臂、信号传感器，所述开口剥离装置包括气缸座、前铲掘刀、后夹刀，所述前铲掘刀、后夹刀均设置在气缸座的下方，所述气缸座固定在所述第一机械臂的手爪底部，所述气缸座上设置有第三气缸，所述信号传感器用以识别阴极板的位置，当所述信号传感器检测到阴极板进入剥片行径范围内所述开口剥离装置开始向前移动并对阴极板进行剥离。优选的，所述始极片运输装置包括机架、滚轮、链条链轮、辊轮，所述滚轮可转动设置在所述机架、辊轮上，所述链条链轮可转动设置在所述滚轮、辊轮上，所述机架上设置有动力装置，所述动力装置可带动所述辊轮转动，所述辊轮可带动所述链条链轮传动，始极片经所述链条链轮输送收集。优选的，所述始极片运输装置一侧设置有装箱机器人，所述装箱机器人包括第二支撑架、第二机械臂以及吸盘架，所述第二机械臂安装在所述第二支撑架上，所述的吸盘架上设有若干的吸盘，所述吸盘架安装在所述第二机械臂的手爪底部。优选的，所述始极片运输装置一侧还设置有始极片堆垛箱，所述装箱机器人通过吸盘将所述始极片运输装置上的始极片抓取运输至始极片堆垛箱，便于始极片收集的整齐划一。优选的，所述方法包括以下工作流程，横送输出装置将装有阴极板的工位通过横送链条经减速机带动向前行驶，移动剥离机械臂通过信号传感器检测到阴极板进入剥片行径范围内开始向前跟随阴极板移动，带动开口剥离装置动作，进行剥片取板，首先前铲掘刀进行浅铲，短行程插入阴极板与始极片中间产生缝隙，然后前铲掘刀退回，退回后前铲掘刀再向前动作，长行程插入阴极板与始极片缝隙间，后夹刀向前动作，将夹紧后的始极片于阴极板分离，分离后输送至始极片运输装置，始极片运输装置上的始极片经链条链轮输送。本专利技术有益效果本专利技术能够实现阴极板的全自动高效剥离，采用了移动剥离机械臂随着横送输出装置输送方向同步进行剥离的方式，使得经过剥离的阴极板与始极片在剥离过程中不停歇，剥离后的始极片直接进入始极片运输装置，再由装箱机器人放置堆垛箱内，可节省厂房的空间，同时节省了剥离时间，改善工人的劳动条件，解放劳动力，提高生产率，节约人力成本，且工作时四台移动剥离机械臂可以同时一次性完成两张阴极板的正反面剥离，提高剥离的灵活性与效率。附图说明图1为本专利技术结构俯视图。图2为本专利技术的横送输出装置与移动防摆臂结构主视图。图3为本专利技术移动剥离机械臂结构示意图。图4为本专利技术装箱机器人结构示意图。图5为本专利技术始极片运输装置与装箱机器人结构示意图。图6为本专利技术移动剥离机械臂剥离方法结构示意图。附图标记说明：1、阴极洗涤输送装置；2、横送输出装置；21、支架；22、横送支架；23、横送链条；24、工位；3、阴极排列输出装置；4、第一移载装置；5、第二移载装置；6、始极片运输装置；61、第一始极片运输装置；62、第二始极片运输装置；63、机架；64、滚轮；65、辊轮；66、链条链轮；7、移动剥离机械臂；71、固定架；72、第一机械臂；73、气缸座；74、前铲掘刀；75、后夹刀；8、装箱机器人；81、第二支撑架；82、第二机械臂；83、吸盘架；9、始极片堆垛箱；10、移动防摆机构；101、滑台连接座；102、滑台；103、第一支撑架；104、夹紧小臂。具体实施方式下面将结合本专利技术的实施例中的附图，对本专利技术的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例如图1-图5所示，本专利技术提供了一种高效智能机器人剥片机组及其方法，包括，阴极洗涤输送装置1、横送输出装置2、阴极排列输出装置3，所述阴极洗涤输送装置1与所述阴极排列输出装置3平行设置，所述横送输出装置2与所述阴极洗涤输送装置1、阴极排列输出装置3的交接处分别设置有第一移载装置4、第二移载装置5，所述横送输出装置2包括支架21、横送支架22，所述横送支架22设置在所述支架21上，所述横送支架22上可转动设置有横送链条23，所述横送支架22上还设置有减速电机，所述减速电机可带动所述横送链条23在所述横送支架22上圆周转动，所述横送链条23上设置有用以输送待剥片阴极板的工位24，所述工位24可随所述横送链条23在所述横送支架22上圆周转动不停歇，所述横送输出装置2下方设置有始极片运输装置6，所述始极片运输装置6包括第一始极片运输装置61、第二始极片运输装置62，沿所述横送输出装置2上下两侧的所述第一始极片运输装置61、第二始极片运输装置62一侧均设置有移动剥离机械臂7，上下两组所述移动剥离机械臂7可对所述横送输出装置2的工位24上的阴极片进行双面剥离，...

【技术保护点】
1.一种高效智能机器人剥片机组及其方法，其特征在于，包括，阴极洗涤输送装置(1)、横送输出装置(2)、阴极排列输出装置(3)，/n所述阴极洗涤输送装置(1)与所述阴极排列输出装置(3)平行设置，所述横送输出装置(2)与所述阴极洗涤输送装置(1)、阴极排列输出装置(3)的交接处分别设置有第一移载装置(4)、第二移载装置(5)，/n所述横送输出装置(2)包括支架(21)、横送支架(22)，所述横送支架(22)设置在所述支架上，所述横送支架(22)上可转动设置有横送链条(23)，所述横送支架(22)上还设置有减速电机，所述减速电机可带动所述横送链条(23)在所述横送支架(22)上圆周转动，所述横送链条(23)上设置有用以输送待剥片阴极板的工位(24)，所述工位(24)可随所述横送链条(23)在所述横送支架(22)上圆周转动不停歇，/n所述横送输出装置(2)下方设置有始极片运输装置(6)，所述始极片运输装置包括第一始极片运输装置(61)、第二始极片运输装置(62)，沿所述横送输出装置(2)上下两侧的所述第一始极片运输装置(61)、第二始极片运输装置(62)一侧均设置有移动剥离机械臂(7)，上下两组所述移动剥离机械臂(7)可对所述横送输出装置(2)的工位(24)上的阴极片进行双面剥离，/n所述横送输出装置(2)朝向所述移动剥离机械臂(7)侧壁上设置有移动防摆机构(10)，所述移动防摆机构(10)用以对所述工位(24)上阴极板剥离过程进行夹紧，所述移动防摆机构(10)包括设置在所述横送支架(22)侧壁上的滑台连接座(101)、设置在滑台连接座(101)上方的滑台(102)、可滑动设置在所述滑台(102)上的第一支撑架(103)、设置在第一支撑架(103)上端的夹紧小臂(104)，所述夹紧小臂(104)由第一气缸、连接板、尼龙板组成，所述第一气缸可控制所述尼龙板对阴极板进行夹紧与松开，所述滑台(102)上设置有第二气缸，所述第二气缸可带动所述第一支撑架(103)在所述滑台(102)上滑动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种高效智能机器人剥片机组及其方法，其特征在于，包括，阴极洗涤输送装置(1)、横送输出装置(2)、阴极排列输出装置(3)，
所述阴极洗涤输送装置(1)与所述阴极排列输出装置(3)平行设置，所述横送输出装置(2)与所述阴极洗涤输送装置(1)、阴极排列输出装置(3)的交接处分别设置有第一移载装置(4)、第二移载装置(5)，
所述横送输出装置(2)包括支架(21)、横送支架(22)，所述横送支架(22)设置在所述支架上，所述横送支架(22)上可转动设置有横送链条(23)，所述横送支架(22)上还设置有减速电机，所述减速电机可带动所述横送链条(23)在所述横送支架(22)上圆周转动，所述横送链条(23)上设置有用以输送待剥片阴极板的工位(24)，所述工位(24)可随所述横送链条(23)在所述横送支架(22)上圆周转动不停歇，
所述横送输出装置(2)下方设置有始极片运输装置(6)，所述始极片运输装置包括第一始极片运输装置(61)、第二始极片运输装置(62)，沿所述横送输出装置(2)上下两侧的所述第一始极片运输装置(61)、第二始极片运输装置(62)一侧均设置有移动剥离机械臂(7)，上下两组所述移动剥离机械臂(7)可对所述横送输出装置(2)的工位(24)上的阴极片进行双面剥离，
所述横送输出装置(2)朝向所述移动剥离机械臂(7)侧壁上设置有移动防摆机构(10)，所述移动防摆机构(10)用以对所述工位(24)上阴极板剥离过程进行夹紧，所述移动防摆机构(10)包括设置在所述横送支架(22)侧壁上的滑台连接座(101)、设置在滑台连接座(101)上方的滑台(102)、可滑动设置在所述滑台(102)上的第一支撑架(103)、设置在第一支撑架(103)上端的夹紧小臂(104)，所述夹紧小臂(104)由第一气缸、连接板、尼龙板组成，所述第一气缸可控制所述尼龙板对阴极板进行夹紧与松开，所述滑台(102)上设置有第二气缸，所述第二气缸可带动所述第一支撑架(103)在所述滑台(102)上滑动。


2.根据权利要求1所述的一种高效智能机器人剥片机组及其方法，其特征在于，
所述移动剥离机械臂(7)包括固定架(71)、第一机械臂(72)、开口剥离装置、信号传感器，所述固定架(71)上装有第一机械臂(72)、信号传感器，所述开口剥离装置包括气缸座(73)、前铲掘刀(74)、后夹刀(75)，所述前铲掘刀(74)、后夹刀...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒胜春，姜培胜，付云君，胡书灵，李祖喜，
申请(专利权)人：上饶市信诺科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36