本实用新型专利技术公开了一种高速拾取芯片的拾取装置，涉及芯片拾取相关领域，为解决目前的拾取装置对芯片的输送过程需要时间、拾取需要时间、对芯片的位置转换需要时间，从而影响整个拾取装置拾取时间的问题。所述支撑底座内部的中间设置有圆柱槽，所述圆柱槽内安装有转盘，所述支撑底座内部沿转盘的下端安装有驱动电机，所述转盘上端的两端分别设置有第一拾取单元和第二拾取单元，第一拾取单元的尺寸和结构与第二拾取单元的尺寸和结构相同，所述第一拾取单元和第二拾取单元均包括支撑立柱，支撑立柱与转盘固定连接，所述支撑立柱的上端固定连接有支撑横杆，所述支撑横杆外端的上端固定连接有连接立板。连接有连接立板。连接有连接立板。
【技术实现步骤摘要】
一种高速拾取芯片的拾取装置
[0001]本技术涉及芯片拾取相关领域，具体为一种高速拾取芯片的拾取装置。
技术介绍
[0002]集成电路(英语：integrated circuit，缩写作IC)，或称微电路、微芯片、晶片/芯片在电子学中是一种把电路(主要包括半导体设备，也包括被动组件等)小型化的方式，并时常制造在半导体晶圆表面上。电子显微镜下碳纳米管微计算机芯片体的场效应画面根据一个芯片上集成的微电子器件的数量，集成电路可以分为以下几类：小型集成电路、中型集成电路、大规模集成电路、超大规模集成电路和GLSI；而根据处理信号的不同，可以分为模拟集成电路、数字集成电路、和兼具模拟与数字的混合信号集成电路。
[0003]通过对芯片的拾取使其转移到其他输送线或者工作区域内，进行下一步处理，但目前的拾取装置对芯片的输送过程需要时间、拾取需要时间、对芯片的位置转换需要时间，从而影响整个拾取装置的拾取时间；因此市场急需研制一种高速拾取芯片的拾取装置来帮助人们解决现有的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种高速拾取芯片的拾取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的目前的拾取装置对芯片的输送过程需要时间、拾取需要时间、对芯片的位置转换需要时间，从而影响整个拾取装置拾取时间的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高速拾取芯片的拾取装置，包括支撑底座，所述支撑底座内部的中间设置有圆柱槽，所述圆柱槽内安装有转盘，所述支撑底座内部沿转盘的下端安装有驱动电机，所述转盘上端的两端分别设置有第一拾取单元和第二拾取单元，第一拾取单元的尺寸和结构与第二拾取单元的尺寸和结构相同，所述第一拾取单元和第二拾取单元均包括支撑立柱，支撑立柱与转盘固定连接，所述支撑立柱的上端固定连接有支撑横杆，所述支撑横杆外端的上端固定连接有连接立板，第一拾取单元和第二拾取单元上连接立板各设置有多个，所述连接立板外端的中间固定连接有前固定块，所述前固定块的内部安装有滑动杆，所述滑动杆的下端固定连接有下固定组件。
[0006]优选的，所述下固定组件包括防护壳体，所述防护壳体内部的中间安装有驱动齿轮，所述下固定组件前端的中间沿驱动齿轮的前端安装有微型驱动电机，所述防护壳体内部沿驱动齿轮的上下两端分别安装有第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和第二夹持件包括横向锯齿部，横向锯齿部的内端面与驱动齿轮啮合，横向锯齿部的外端面与防护壳体内壁滑动连接。
[0007]优选的，所述滑动杆的上下两端固定连接有第一限位部，所述滑动杆的两侧沿前固定块的上下两端按转有限位轮，限位轮设置有多个，每四个所述限位轮设置为一组，每组一侧上端所述限位轮的后端沿连接立板的后端安装有电机。
[0008]优选的，所述限位轮包括限位齿轮和限位盘，限位齿轮位于两个所述限位盘之间
的中间，限位齿轮和限位盘固定连接，所述滑动杆的两侧设置有竖向锯齿部，竖向锯齿部与限位齿轮啮合。
[0009]优选的，所述第一夹持件和第二夹持件还包括夹持部，所述夹持部与横向锯齿部固定连接，夹持部外侧的下端倾斜，夹持部内侧的下端竖直，所述夹持部内侧面的下端粘贴连接有缓冲层。
[0010]优选的，所述第一夹持件和第二夹持件上远离夹持部的一端固定连接有第二限位部，第二限位部的高度大于横向锯齿部的高度。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、该技术中，在支撑底座内部沿转盘的下端安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与转盘固定，因此转盘可相对于支撑底座转动；转盘的上端的前后两端分别设置有第一拾取单元和第二拾取单元，转盘的转动可带动第一拾取单元和第二拾取单元位置进行转换；而第一拾取单元和第二拾取单元上通过支撑立柱和支撑横杆分别固定有多个连接立板。当芯片输送进入时，第一拾取单元进行芯片拾取，拾取后转盘转动一百八十度，第一拾取单元转动至另一侧，第二拾取单元转动至拾取侧，同时外部输送结构带动芯片移动至第二拾取单元下端，将输送过程和转动过程时间合并，拾取过程和芯片转换加工过程时间合并，从而达到高速拾取的效果，解决了目前的拾取装置对芯片的输送过程需要时间、拾取需要时间、对芯片的位置转换需要时间，从而影响整个拾取装置拾取时间的问题。
[0013]2、该技术中，下固定组件上微型驱动电机带动驱动齿轮转动，从而使第一夹持件和第二夹持件同时向中间运动或者同时向两侧运动，夹持部的的缓冲层对芯片进行夹持或者放松对芯片的夹持；驱动齿轮驱动第一夹持件和第二夹持件运动的方式对夹持部位置控制的精度更高。
[0014]3、该技术中，滑动杆沿着前固定块向上或者向下移动时，限位轮起到驱动和限位作用，限位轮上限位齿轮与滑动杆的竖向锯齿部啮合，使滑动杆稳定向上或者向下移动，从而保证夹持部能够稳定的移动至芯片的两侧，对芯片进行夹持。
附图说明
[0015]图1为本技术的一种高速拾取芯片的拾取装置的局部结构示意图；
[0016]图2为本技术的一种高速拾取芯片的拾取装置的正视图；
[0017]图3为本技术的限位轮的分解图；
[0018]图4为本技术的下固定组件的内部结构示意图。
[0019]图中：1、支撑底座；2、转盘；3、第一拾取单元；4、第二拾取单元；5、支撑立柱；6、支撑横杆；7、连接立板；8、前固定块；9、滑动杆；10、第一限位部；11、限位轮；12、下固定组件；13、竖向锯齿部；14、限位齿轮；15、限位盘；16、防护壳体；17、微型驱动电机；18、驱动齿轮；19、第一夹持件；20、第二夹持件；21、夹持部；22、横向锯齿部；23、第二限位部；24、缓冲层。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]请参阅图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种高速拾取芯片的拾取装置，包括支撑底座1，支撑底座1内部的中间设置有圆柱槽，圆柱槽内安装有转盘2，支撑底座1内部沿转盘2的下端安装有驱动电机，转盘2上端的两端分别设置有第一拾取单元3和第二拾取单元4，第一拾取单元3的尺寸和结构与第二拾取单元4的尺寸和结构相同，第一拾取单元3和第二拾取单元4均包括支撑立柱5，支撑立柱5与转盘2固定连接，支撑立柱5的上端固定连接有支撑横杆6，支撑横杆6外端的上端固定连接有连接立板7，第一拾取单元3和第二拾取单元4上连接立板7各设置有多个，连接立板7外端的中间固定连接有前固定块8，前固定块8的内部安装有滑动杆9，滑动杆9的下端固定连接有下固定组件12。
[0022]进一步，下固定组件12包括防护壳体16，防护壳体16内部的中间安装有驱动齿轮18，下固定组件12前端的中间沿驱动齿轮18的前端安装有微型驱动电机17，防护壳体16内部沿驱动齿轮18的上下两端分别安装有第一夹持件19和第二夹持件20，第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高速拾取芯片的拾取装置，包括支撑底座(1)，其特征在于：所述支撑底座(1)内部的中间设置有圆柱槽，所述圆柱槽内安装有转盘(2)，所述支撑底座(1)内部沿转盘(2)的下端安装有驱动电机，所述转盘(2)上端的两端分别设置有第一拾取单元(3)和第二拾取单元(4)，第一拾取单元(3)的尺寸和结构与第二拾取单元(4)的尺寸和结构相同，所述第一拾取单元(3)和第二拾取单元(4)均包括支撑立柱(5)，支撑立柱(5)与转盘(2)固定连接，所述支撑立柱(5)的上端固定连接有支撑横杆(6)，所述支撑横杆(6)外端的上端固定连接有连接立板(7)，第一拾取单元(3)和第二拾取单元(4)上连接立板(7)各设置有多个，所述连接立板(7)外端的中间固定连接有前固定块(8)，所述前固定块(8)的内部安装有滑动杆(9)，所述滑动杆(9)的下端固定连接有下固定组件(12)。2.根据权利要求1所述的一种高速拾取芯片的拾取装置，其特征在于：所述下固定组件(12)包括防护壳体(16)，所述防护壳体(16)内部的中间安装有驱动齿轮(18)，所述下固定组件(12)前端的中间沿驱动齿轮(18)的前端安装有微型驱动电机(17)，所述防护壳体(16)内部沿驱动齿轮(18)的上下两端分别安装有第一夹持件(19)和第二夹持件(20)，所述第一夹持件(19)和第二夹持件(20)包括横向锯齿部(22)，横向锯齿部(22)的内端面与驱动齿轮(18)...
【专利技术属性】
技术研发人员：仇海峰，
申请(专利权)人：南京东芯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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