一种自动冲压线系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动冲压线系统，包括压力机、移动工作台，以及带动移动工作台移动的左右移动结构、前后移动结构，左右移动结构与前后移动结构配合，移动工作台下部连接有与左开导轨相配合的左右方向移动的移动轮，左右移动结构包括左开导轨，所述前后移动结构上设有移动工作台换向工位，相邻工序两组左开导轨的间距大于一个工作台的宽度、小于两个工作台的宽度。本实用新型专利技术实现更紧凑的空间结构、更快的工作节拍，减少了车间制造成本，提高了生产效率，增加经济效益。增加经济效益。增加经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种自动冲压线系统


[0001]本技术涉及冲压线系统设计领域，尤其涉及一种自动冲压线系统。

技术介绍

[0002]随着冲压生产线自动化水平的提高，冲压节拍也随之加快。现有技术中自动冲压线系统在换模具时根据用户场地情况，采用的是两台移动工作台单侧T型移动的方式，如图10，图11。移动工作台底部安装有可沿左开导轨运动的左右滚轮以及可沿前后导轨运动的前后滚轮。作业时，冲压线上带着模具的工作台B从压力机内沿着左开导轨方向移动到达前后导轨位置后，左右滚轮下方的导轨在液压缸作用下，下移一定高度，使前后移动轮子接触前后移动导轨。换向后沿着前后导轨的方向移动至前后导轨一端，到位后检测开关发出信号，工作台B停止可以更换模具，位于前后导轨另一端的工作台A向换向移动，到达换向位置后，左右滚轮下方的导轨在液压缸作用下，上移一定高度，移动工作台沿着左开导轨方向压力机内移动，到位后，检测开关发出信号，工作台A停止，从而完成模具更换过程。
[0003]上述现有技术中通常存在以下问题：
[0004]1)冲压线压力机的间距需要大于两个移动工作台的距离，压力机间的自动化送料装置(机器人或机械手)送料距离加大，当机器人手臂不够长时需要设置两个机器人甚至在机器人间设置穿梭机构。
[0005]2)工作台B移至前后导轨的一端后，工作台A才开始移动，影响整线的节拍。
[0006]3)压力机的间距较大，整线占地面积加大，增加成本。

技术实现思路

[0007]本技术就是为了克服上述现有技术存在的缺点，提供一种自动冲压线系统。本技术使相邻两左开导轨间的间距减小，压力机间的自动化送料装置(机器人或机械手)送料距离减小，确保了在两台压力机间只用一个机器人或机械手即可实现送料，加快了冲压系统整线的节拍。
[0008]本技术是采用如下技术方案来实现的：
[0009]一种自动冲压线系统，包括压力机、移动工作台，以及带动移动工作台移动的左右移动结构、前后移动结构，左右移动结构与前后移动结构配合，移动工作台下部连接有与左开导轨相配合的左右方向移动的移动轮，左右移动结构包括左开导轨，所述前后移动结构上设有移动工作台换向工位，相邻工序两组左开导轨的间距大于一个工作台的宽度、小于两个工作台的宽度。
[0010]左开导轨包括压力机一侧的左开导轨一、在前后移动结构中间位置的左开导轨二、在前后移动结构外侧位置的左右导轨三。
[0011]所述前后移动结构包括前后导轨，左开导轨与前后导轨相配合，换向工位设于前后导轨位置，所述移动工作台下部连接有与前后导轨相配合的前后方向移动的移动轮，其中不同工序的前后导轨连接为整体式导轨，所有移动工作台可在前后导轨上同时移动。
[0012]所述前后移动结构包括滚珠丝杠、丝母、滑台、电机、前后方向的滑台导轨，滑台导轨与下部的基础连接，滑台与滑台导轨配合，在滑台上固定设有可随着滑台一起移动的左右方向的活动导轨，活动导轨与左右滚轮配合，丝母与滑台连接，所述丝母与滚珠丝杠配合，滚珠丝杠一端连接有电机，所有滑台沿滚珠丝杠同时移动，所述活动导轨与左开导轨的上端面平齐。
[0013]相邻两个工序的左开导轨的间隔为1.1～1.2倍工作台的宽度。
[0014]所述压力机上均设有左右开到位检测制子，每个换向工位的左右两侧分别设有左右开到位检测制子、前开到位检测制子，移动工作台上设有检测行程开关，所述检测行程开关与左右开到位检测制子、前开到位检测制子配合，所述检测行程开关、左右开到位检测制子、前开到位检测制子分别与控制器电连接。
[0015]所述电机与滚珠丝杠的一端通过联轴器连接。
[0016]本技术的有益效果是：
[0017](1)相邻两左开导轨间的间距减小，压力机间的自动化送料装置(机器人或机械手)送料距离减小，确保了在两台压力机间只用一个机器人或机械手即可实现送料，加快了冲压系统整线的节拍。
[0018](2)左开导轨采用分体式设计，便于前后移动结构通过，设计简单、方案灵活。
[0019](3)前后导轨连接为整体式，所有移动工作台可在前后导轨上同时移动，简化了工作步骤、加快了冲压系统节拍、提升了工作效率。
[0020](4)滚珠丝杠即可以导向，又可以传递动力，简化了系统结构，降低了成本；滚珠丝杠可带动多个移动工作台移动，即保证换模时移动工作台可同时移动，又可以避免相邻的工作台发生碰撞。所述滑台导轨与左开导轨的上端面平齐，因此，在移动工作台换向时，无需现有技术中导轨上所设置的液压缸，降低了设备成本，加快了系统节拍。
[0021](5)相邻两个工序的左开导轨的间隔为1.1～1.2倍工作台的宽度，使得前后导轨上介于两个左开导轨之间形成了一个供不同移动工作台停靠的共用位置，最大程度地节省了占地空间，使结构更紧凑，便于移动工作台的进出移动同时能够尽量减少相邻工序的空间距离，保持工序间紧凑，方便工序间物料的传输。
[0022](6)所述检测行程开关、左右开到位检测制子、前开到位检测制子可保证移动工作台停靠位置的准确无误。
[0023](7)联轴器保证了电机传递动力的稳定性，提高了移动工作台移动的平稳性。
[0024]本技术的步骤不同于现有技术中两个移动工作台单侧移动的方式，通过本技术的步骤在保证移动工作台同时更换的前提下，结合了系统结构的特点，使移动工作台更换的速度更快，可以满足系统更快的生产节拍。
[0025]说明书附图
[0026]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明:
[0027]图1为本技术工作状态一的示意图；
[0028]图2为本技术工作状态二的示意图；
[0029]图3为本技术工作状态三的示意图；
[0030]图4为本技术工作状态四的示意图；
[0031]图5为本技术实施例2的结构示意图；
[0032]图6为图5俯视图；
[0033]图7为图6的下一工步的示意图；
[0034]图8为图7中A处的局部放大示意图；
[0035]图9为本技术实施例3的结构示意图；
[0036]图10为现有技术中移动工作台单侧T型移动的工作示意图；
[0037]图11为现有技术中移动工作台的升降示意图。
[0038]附图标记说明：1、左开导轨，1
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1、左右滚轮，2、前后导轨，2
‑
1、前后滚轮，3、压力机，4、工作台A，5、工作台B，6、左右开到位检测制子，7、前开到位检测制子，8、左开导轨一，9、左开导轨二，10、左开导轨三，11、滚珠丝杠，12、滑台，12
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1、活动导轨，13、滑台导轨。
具体实施方式
[0039]为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动冲压线系统，包括压力机、移动工作台，以及带动移动工作台移动的左右移动结构、前后移动结构，左右移动结构与前后移动结构配合，移动工作台下部连接有与左开导轨相配合的左右滚轮，其特征在于，左右移动结构包括左开导轨，所述前后移动结构上设有移动工作台换向工位，相邻工序两组左开导轨的间距大于一个工作台的宽度、小于两个工作台的宽度。2.根据权利要求1所述的一种自动冲压线系统，其特征在于，左开导轨包括压力机一侧的左开导轨一、在前后移动结构中间位置的左开导轨二、在前后移动结构外侧位置的左右导轨三。3.根据权利要求1所述的一种自动冲压线系统，其特征在于，所述前后移动结构包括前后导轨，左开导轨与前后导轨相配合，换向工位设于前后导轨位置，所述移动工作台下部连接有与前后导轨相配合的前后滚轮，其中不同工序的前后导轨连接为整体式导轨，所有移动工作台可在前后导轨上同时移动。4.根据权利要求1所述的一种自动冲压线系统，其特征在于，所述前后移动结构包括滚珠丝杠...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚明，陈璇，彭伟猛，吴雨东，鲁晓南，任宏嘉，
申请(专利权)人：济南二机床集团有限公司，
类型：新型
国别省市：