货物转运装置及仓储系统制造方法及图纸

本公开实施例提供一种货物转运装置及仓储系统，属于物流设备领域，以解决锁定机构在竖向上占用空间大的技术问题。本公开实施例提供的货物转运装置，包括转运架、锁定机构和操作杆，锁定机构设置在转运架上，操作杆水平设置，操作杆与转运架水平滑动连接；操作杆与锁定机构连接，操作杆带动锁定机构从料车的侧面对料车进行锁定。本公开实施例的货物转运装置，操作杆带动连接件在水平方向对料车进行锁定，使得操作杆与锁定机构在竖向上的结构更加紧凑，减小了操作杆和锁定机构所占用的转运架上的竖向空间，增加了转运架上用于转运货物的竖向空间，提高了货物转运装置的空间利用率。提高了货物转运装置的空间利用率。提高了货物转运装置的空间利用率。

【技术实现步骤摘要】
货物转运装置及仓储系统


[0001]本公开实施例属于物流设备领域，尤其涉及一种货物转运装置及仓储系统。

技术介绍

[0002]仓储系统一般包括货物转运装置和料车，货物转运装置固定在地面上，使用时，将料车移动至货物转运装置附近，并使料车与货物转运装置对接；货物被机器人放置在货物转运装置上，货物转运装置将货物转运至料车上。
[0003]相关技术中，货物转运装置通常包括转运架、操作杆和锁定机构，锁定机构包括锁定件。操作杆与转运架连接，操作杆用于带动锁定件沿竖向运动，以使得锁定件与料车上的锁定部配合，实现货物转运装置与料车之间的锁定。
[0004]然而，相关技术中的货物转运装置，操作杆带动锁定件沿竖向运动，以实现货物转运装置和料车的锁定，操作杆和锁定机构在竖向上占用的空间大，降低了货物转运装置的空间利用率。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本公开实施例提供一种货物转运装置及仓储系统，以解决操作杆和锁定机构在竖向上占用的空间大的技术问题。
[0006]本公开实施例一方面提供一种货物转运装置，包括转运架、锁定机构和操作杆，锁定机构设置在转运架上，操作杆水平设置，操作杆与转运架水平滑动连接；操作杆与锁定机构连接，操作杆带动锁定机构从料车的侧面对料车进行锁定。
[0007]本公开实施例所提供的货物转运装置，操作杆与转运架水平滑动连接，操作杆与锁定机构连接，操作杆能够带动锁定机构相对转运架水平滑动，以使锁定机构从料车的侧面对料车进行锁定。本公开实施例的货物转运装置，操作杆带动锁定机构在水平方向从料车的侧面对料车进行锁定，使得操作杆与锁定机构在竖向上的结构更加紧凑，减小了操作杆和锁定机构所占用的转运架上的竖向空间，增加了转运架上用于转运货物的竖向空间，提高了货物转运装置的空间利用率。
[0008]本公开实施例另一方面提供一种仓储系统，包括搬运机器人、料车以及上述货物转运装置，货物转运装置对接搬运机器人和料车。
[0009]本公开实施例的仓储系统由于包含上述货物转运装置，因此该仓储系统也具有上述货物转运装置的优点，具体可参见上面描述，在此不再赘述。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1为本公开实施例的仓储系统的结构示意图；
[0012]图2为图1中货物转运装置的右视立体结构示意图；
[0013]图3为图2中的货物转运装置的左视立体结构示意图；
[0014]图4为图2中的货物转运装置的A处局部放大图；
[0015]图5为图1中的货物转运装置与料车对接的B处局部放大图；
[0016]图6为图1中的料车的结构示意图。
[0017]附图标记说明：
[0018]100
‑
货物转运装置；
[0019]10
‑
转运架；
[0020]11
‑
支撑架；
[0021]111
‑
横梁；
[0022]112
‑
固定块；
[0023]113
‑
滑孔；
[0024]114
‑
支腿；
[0025]12
‑
导向架；
[0026]121
‑
流利条；
[0027]131
‑
行程开关；
[0028]20
‑
锁定机构；
[0029]21
‑
锁定钩；
[0030]211
‑
钩体；
[0031]212
‑
钩舌；
[0032]213
‑
第二安装板；
[0033]214
‑
导向斜面；
[0034]22
‑
止挡部；
[0035]221
‑
第一安装板；
[0036]23
‑
弹性件；
[0037]30
‑
操作杆；
[0038]200
‑
料车；
[0039]201
‑
锁定部；
[0040]202
‑
货架；
[0041]203
‑
重心单向翻转限位装置；
[0042]204
‑
限位螺钉；
[0043]300
‑
货箱；
[0044]400
‑
限位柱。
具体实施方式
[0045]首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本技术的技术原理，并非旨在限制本公开的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。
[0046]其次，需要说明的是，在本公开实施例的描述中，术语“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或构件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。
[0047]此外，还需要说明的是，在本公开实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个构件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。
[0048]为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0049]相关技术中，货物转运装置通常包括转运架，转运架上设置有操作杆和锁定机构。操作杆与锁定机构连接，且带动锁定机构沿竖向运动，以对料车进行锁定，实现货物转运装置与料车之间的连接。然而，操作杆和锁定机构连接于转运架上且沿竖向运动，则操作杆和锁定机构占用转运架上的竖向空间大，缩小了转运架用于转送货物的竖向空间，降低了货物转运装置的空间利用率。
[0050]本实施例提供一种货物转运装置，通过将操作杆带动锁定机构沿水平方向滑动，以使锁定机构从料车的侧面对料车进行锁定，减小了操作杆和锁定所占用的转运架上的竖向空间，增大转运架上用于转送货物的竖向空间，提高了货物转运装置的空间利用率。
[0051]本公开实施例提供的货物转运装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货物转运装置，其特征在于，包括转运架、锁定机构和操作杆，所述锁定机构设置在所述转运架上，所述操作杆水平设置，所述操作杆与所述转运架水平滑动连接；所述操作杆与所述锁定机构连接，所述操作杆带动所述锁定机构从料车的侧面对料车进行锁定。2.根据权利要求1所述的货物转运装置，其特征在于，所述操作杆位于所述转运架的配合端，所述配合端朝向料车；所述锁定机构包括锁定钩，所述锁定钩与所述操作杆连接，所述锁定钩用于勾持所述料车的锁定部。3.根据权利要求2所述的货物转运装置，其特征在于，所述锁定钩包括钩体，所述钩体的一端与所述操作杆连接，所述钩体的另一端设置有沿平行于所述操作杆中心线方向延伸的钩舌；所述锁定机构还包括止挡部，所述止挡部设置在所述配合端上，所述止挡部位于所述钩舌背离所述钩体的一端，所述止挡部与所述钩舌和所述钩体围设成具有开口的锁定通道，所述锁定通道用于锁定所述锁定部。4.根据权利要求3所述的货物转运装置，其特征在于，所述锁定机构还包括弹性件，所述弹性件与所述转运架和所述锁定钩连接，所述弹性件用于沿所述操作杆中心线拉拔所述钩体，以使所述钩体抵靠所述锁定部。5.根据权利要求4所述的货物转运装置，其特征在于，所述钩舌背离所述钩体的一端具有导向斜面，所述导向斜面朝向所述止挡部的一端较所述导向斜面背离所述止挡部的一端更靠近所述操作杆。6.根据权利要求4所述的货物转运装置，其特征在于，所述止挡部上设置有第一安装板，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔哲，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：