一种适用于车辆不易行驶区域的货物转运方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种适用于车辆不易行驶区域的货物转运方法及系统，该方法包括：当检测到无人驾驶底盘位于飞行器下方时，控制无人驾驶底盘上的举升机构上升，以向飞行器输送货物或者承接飞行器输送的货物，并控制飞行器底部的吸附机构对应吸附或释放货物，进而完成货物交接；当检测到货物交接结束时，控制无人驾驶底盘上的举升机构下降，并控制无人驾驶底盘和飞行器分别驶向目标位置，以完成货物转运。本发明专利技术不但能够克服地效作用对飞行器造成的影响，而且，能够实现货物的自主装卸、转运，进而实现无缝化的物流转运服务；同时，由于利用无人飞行器在低空领域的飞行优势，能够极大提升货物运载效率。货物运载效率。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于车辆不易行驶区域的货物转运方法及系统


[0001]本专利技术涉及物流
，特别涉及一种适用于车辆不易行驶区域的货物转运方法及系统。

技术介绍

[0002]目前物流领域主流采用地面汽车进行货物转运，而地面环境复杂，特别是山区、湖心岛、拥堵等车辆不易行驶区域，汽车运输效率较低，很容易导致货物不能及时运送到位。
[0003]为了解决上述问题，部分物流企业开发了低空领域的物流途径，例如，利用飞行器完成货物中转，但是实践中发现，飞行器虽然适用于车辆不易行驶区域的货物转运，可以大大节省运输时长，但是在货物装卸过程，尤其是货物较重时，仍需要人力支撑，即：不能做到完全无缝化的物流转运服务。
[0004]另外，飞行器受到地效作用，造成下降过程中不能进行精准定位，而且采用飞行器和中转站的模式需要对中转站进行改造，直接导致部署周期长，成本高。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提一种适用于车辆不易行驶区域的货物转运方法及系统，以解决上述技术问题。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于车辆不易行驶区域的货物转运方法，其特征在于，包括：当检测到无人驾驶底盘位于飞行器下方时，控制无人驾驶底盘上的举升机构上升，以向飞行器输送货物或者承接飞行器输送的货物，并控制飞行器底部的吸附机构对应吸附或释放货物，进而完成货物交接；当检测到货物交接结束时，控制无人驾驶底盘上的举升机构下降，并控制无人驾驶底盘和飞行器分别驶向目标位置，以完成货物转运。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：根据配送指令控制飞行器和无人驾驶底盘驶向货物交接地点。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：当检测到飞行器位于货物交接地点时，控制无人驾驶底盘驶向飞行器下方预定位置。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制无人驾驶底盘驶向飞行器下方预定位置，包括：当识别到飞行器时，对飞行器进行定位；根据定位数据，控制无人驾驶底盘驶向飞行器下方；实时判断无人驾驶底盘是否位于飞行器下方预定位置，若判断结果为否，则调整无人驾驶底盘的位置，直至判断结果为是。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当检测到飞行器电量低于预设阈...

【专利技术属性】
技术研发人员：王欢，厉国重，余宏伟，罗巍，
申请(专利权)人：东风悦享科技有限公司，
类型：发明
国别省市：