【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及拾取器(PICKUP)控制装置、光盘装置与光盘装置的拾取器控制方法，例如以用于光盘的高速记录再现的伺服控制为对象。
技术介绍
近年来，随着CD-R/RW与DVD-ROM等的高速化，以接近光盘马达与拾取装置极限的转速使光盘转动的光盘装置正积极地开发中。使光盘高速转动时，作为光盘的旋转分量的面摆动和/或偏心所造成影响变大，因此在一般的光盘装置中装设有旋转校正装置。但是当前的旋转校正装置在进行旋转校正之前，需要将未进行旋转校正而旋转时的扰动信号量一次存入存储器中(校准工作)。因此，在以往的旋转校正装置中，如同CLV控制那样，对于控制转速时时刻刻变动的主轴马达的情形或是对于在高速旋转状态下必须立刻读出数据等的情形，就存在不能适应的问题。更具体地说，已有的控制方法对于CAV那种转速恒定的控制情形，用一次存入的数据就能从内周到外周进行校正操作，但在对于CLV那样从内周到外周转速逐渐变化的控制中，若不重新进行校准工作就不能作正确的旋转校正。此外，在驱动等操作中，在主轴转速升高等的情形之下，由于在达到高速旋转为止的过程是使转速逐渐变为高速，因此在更新存储于存储器...
【技术保护点】
一种拾取器控制装置，其具有：处理从光盘读取的误差控制用第一信号，生成伺服控制用信号的伺服系统；生成与上述光盘的旋转同步的时钟信号的时钟信号发生器；将上述第一信号之中的小于等于预定频率的频率分量和上述第一信号之中的旋转 频率分量之任一分别存储的第一与第二存储器；从上述第一存储器读取数据加到上述第一信号上的第一加法器；与上述时钟信号同步，从上述第一存储器与上述第二存储器读取数据，将各个数据相加生成第二信号的第二加法器；以及在第一期间， 与上述时钟信号同步，将小于等于上述预定频率的频率分量...
【技术特征摘要】
JP 2004-3-31 105482/20041.一种拾取器控制装置，其具有处理从光盘读取的误差控制用第一信号，生成伺服控制用信号的伺服系统；生成与上述光盘的旋转同步的时钟信号的时钟信号发生器；将上述第一信号之中的小于等于预定频率的频率分量和上述第一信号之中的旋转频率分量之任一分别存储的第一与第二存储器；从上述第一存储器读取数据加到上述第一信号上的第一加法器；与上述时钟信号同步，从上述第一存储器与上述第二存储器读取数据，将各个数据相加生成第二信号的第二加法器；以及在第一期间，与上述时钟信号同步，将小于等于上述预定频率的频率分量或上述旋转频率分量写入上述第二存储器，并且读取存储于上述第一存储器中的数据提供给上述第一加法器，在经过上述第一期间后的第二期间中，与上述时钟信号同步，读取上述第一存储器中存储的数据并用通过上述第二加法器生成的上述第二信号再度写入上述第一存储器，由此来更新存储于上述第一存储器中的数据的校正器。2.如权利要求1所述的拾取器控制装置，其中，上述第一与第二存储器之中只存储上述旋转频率分量。3.如权利要求1所述的拾取器控制装置，其中，还具有观测上述第一信号的振幅，当该振幅超过预定阈值时起动上述校正器的控制器。4.如权利要求1所述的拾取器控制装置，其中，还具备包括对上述时钟信号进行计数的计数器，在上述计数器的计数超过预定值时起动前述校正器的控制器。5.如权利要求1所述的拾取器控制装置，其中，还具备基于上述光盘上的地址起动前述校正器的控制器。6.如权利要求1所述的拾取器控制装置，其中，上述伺服系统包括生成跟踪伺服控制用信号的跟踪伺服系统和生成聚焦伺服控制用信号的聚焦伺服系统；上述校正器还具有为使上述跟踪伺服控制用信号与上述聚焦伺服控制用信号交互存储于上述第二存储器中而切换上述跟踪伺服控制用信号与上述聚焦伺服控制用信号的切换器。7.如权利要求6所述的拾取器控制装置，其中，上述伺服系统是由数字电路构成。8.一种光盘装置，其具备使光盘旋转的马达；通过以光照射旋转的上述光盘而将信息记录于上述光盘之中或是根据来自上述光盘的反射光来读取记录于上述光盘中的信息的光拾取器；基于由上述伺服系统供给的信号调整上述光拾取器与上述光盘的相对位置的光拾取器驱动器；以及控制上述光拾取器的拾取器控制装置；上述拾取器控制装置具有处理从光盘拾取的误差控制用第一信号，生成伺服控制用信号的伺服系统；生成与上述光盘的旋转同步的时钟信号的时钟信号发生器；将上述第一信号之中小于等于预定频率的频率分量和上述第一信号之中的旋转频率分量之任一分别存储的第一与第二存储器；从上述第一存储器读取数据加到上述第一信号上的第一加法器；与上述时钟信号同步，从上述第一存储器与上述第二存储器读取数据，将各个数据相加生成第二信号的第二加法器；以及在第一期间，与上述时钟信号同步，将小于等于上述预定频率的频率分量或上述旋转频率分量写...
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