一种具有防雨水效果的AGV小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有防雨水效果的AGV小车，包括：小车本体；还包括：设置在小车本体内的夹持传输部；夹持传输部包括：第一传输部，第一传输部设置在小车本体顶部，其包括螺纹设置的固定部以及齿轮设置的收卷部，固定部设置在小车本体内，收卷部设置在固定部内；定位部，定位部设置在小车本体内，其包括滑动设置的升降部以及螺纹设置的推动部，升降部设置在小车本体内，推动部设置在小车本体内且其在移动过程中可与收卷部连接，可以对布料进行分类储存。类储存。类储存。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防雨水效果的AGV小车


[0001]本技术涉及AGV布料传输小车
，特别涉及一种具有防雨水效果的AGV小车。

技术介绍

[0002](Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。
[0003]AVG小车在对布料进行传输时，一般会将布料放置到小车内，但布料放置到小车内时，不易对多种布料进行分类。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种具有防雨水效果的AGV小车，可以对布料进行分类储存。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种具有防雨水效果的AGV小车，包括：小车本体；还包括：设置在小车本体内的夹持传输部；所述夹持传输部包括：第一传输部，所述第一传输部设置在小车本体顶部，其包括螺纹设置的固定部以及齿轮设置的收卷部，固定部设置在小车本体内，所述收卷部设置在固定部内；定位部，所述定位部设置在小车本体内，其包括滑动设置的升降部以及螺纹设置的推动部，所述升降部设置在小车本体内，所述推动部设置在小车本体内且其在移动过程中可与收卷部连接。
[0007]作为优选，所述固定部滑动设置在小车本体内，所述收卷部滑动设置在固定部内。
[0008]作为优选，所述定位部固定在小车本体内，所述推动部固定在小车本体内。
[0009]作为优选，所述固定部包括滑动设置在小车本体内的第一支撑框以及固定在小车本体顶部的第一电动推杆且第一电动推杆的输出轴与第一支撑框固定配合，所述第一支撑框的内壁上滑动设置有夹持块，所述第一支撑框的内壁上旋转设置有第一双向丝杠且第一双向丝杠与夹持块螺纹配合，所述第一支撑框的内壁上固定有第一电机且其输出轴与第一双向丝杠固定配合。
[0010]作为优选，所述收卷部包括滑动设置在第一支撑框内的第一滑动块以及固定在第一滑动块侧壁上的第二支撑框，所述第二支撑框的内壁上旋转设置有收卷辊，所述第二支撑框的内壁上固定有第二电机且其输出轴与收卷辊固定配合。
[0011]作为优选，所述升降部包括滑动设置在小车本体内的定位板以及固定在小车本体内的第二电动推杆且第二电动推杆的输出轴与定位板固定配合。
[0012]作为优选，所述推动部包括滑动设置在小车本体内的第一支撑块以及旋转设置在第一支撑块侧壁上的螺纹块，所述第一支撑块内固定有第三电机且其输出轴与螺纹块固定配合，所述螺纹块与第二支撑框螺纹配合，所述小车本体的内壁上固定有第三电动推杆且
其输出轴与第一支撑块固定配合。
[0013]作为优选，所述小车本体的侧壁上固定有导雨框。
[0014]作为优选，所述小车本体的侧壁上固定有控制面板。
[0015]本技术有益效果：
[0016]1.通过利用导雨框将雨水导到外界，实现导雨框对雨水的遮挡，减少小车本体雨水堆积的程度。
[0017]2.通过利用第三电动推杆带动第一支撑块移动，第一支撑块移动带动螺纹块移动，螺纹块移动带动第二支撑框移动，防止收卷辊在传输掉过程中掉落。
[0018]3.通过利用第二电机带动收卷辊进行收卷，增加了小车本体内部空间的利用率。
附图说明
[0019]图1为实施例的结构示意图；
[0020]图2为实施例小车本体内部结构的示意图。
[0021]附图标记：1、小车本体；2、夹持传输部；3、第一传输部；4、固定部；5、收卷部；6、定位部；7、升降部；8、推动部；9、第一支撑框；10、第一电动推杆；11、夹持块；12、第一双向丝杠；13、第一电机；14、第一滑动块；15、第二支撑框；16、收卷辊；17、第二电机；18、定位板；19、第二电动推杆；20、第一支撑块；21、螺纹块；22、第三电机；23、第三电动推杆；24、导雨框；25、控制面板。
具体实施方式
[0022]以下所述仅是本技术的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本技术思路下的技术方案应当属于本技术的保护范围。同时应当指出，对于本
的普通技术人员而言，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
[0023]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0024]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0025]如图1至2，一种具有防雨水效果的AGV小车，包括：小车本体1；还包括：设置在小车本体1内的夹持传输部2；所述夹持传输部2包括：第一传输部3，所述第一传输部3设置在小车本体1顶部，其包括螺纹设置的固定部4以及齿轮设置的收卷部5，固定部4设置在小车本体1内，所述收卷部5设置在固定部4内；定位部6，所述定位部6设置在小车本体1内，其包括滑动设置的升降部7以及螺纹设置的推动部8，所述升降部7设置在小车本体1内，所述推动部8设置在小车本体1内且其在移动过程中可与收卷部5连接。
[0026]所述固定部4滑动设置在小车本体1内，所述收卷部5滑动设置在固定部4内。
[0027]所述定位部6固定在小车本体1内，所述推动部8固定在小车本体1内。
[0028]所述固定部4包括滑动设置在小车本体1内的第一支撑框9以及固定在小车本体1顶部的第一电动推杆10且第一电动推杆10的输出轴与第一支撑框9固定配合，所述第一支撑框9的内壁上滑动设置有夹持块11，所述第一支撑框9的内壁上旋转设置有第一双向丝杠12且第一双向丝杠12与夹持块11螺纹配合，所述第一支撑框9的内壁上固定有第一电机13且其输出轴与第一双向丝杠12固定配合。
[0029]所述收卷部5包括滑动设置在第一支撑框9内的第一滑动块14以及固定在第一滑动块14侧壁上的第二支撑框15，所述第二支撑框15的内壁上旋转设置有收卷辊16，所述第二支撑框15的内壁上固定有第二电机17且其输出轴与收卷辊16固定配合。
[0030]所述升降部7包括滑动设置在小车本体1内的定位板18以及固定在小车本体1内的第二电动推杆19且第二电动推杆19的输出轴与定位板18固定配合。
[0031]所述推动部8包括滑动设置在小车本体1内的第一支撑块20以及旋转设置在第一支撑块20侧壁上的螺纹块21，所述第一支撑块20内固定有第三电机22且其输出轴与螺纹块21固定配合，所述螺纹块21与第二支撑框15螺纹配合，所述小本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有防雨水效果的AGV小车，包括：小车本体(1)；其特征在于，还包括：设置在小车本体(1)内的夹持传输部(2)；所述夹持传输部(2)包括：第一传输部(3)，所述第一传输部(3)设置在小车本体(1)顶部，其包括螺纹设置的固定部(4)以及齿轮设置的收卷部(5)，固定部(4)设置在小车本体(1)内，所述收卷部(5)设置在固定部(4)内；定位部(6)，所述定位部(6)设置在小车本体(1)内，其包括滑动设置的升降部(7)以及螺纹设置的推动部(8)，所述升降部(7)设置在小车本体(1)内，所述推动部(8)设置在小车本体(1)内且其在移动过程中可与收卷部(5)连接。2.根据权利要求1所述的一种具有防雨水效果的AGV小车，其特征在于，所述固定部(4)滑动设置在小车本体(1)内，所述收卷部(5)滑动设置在固定部(4)内。3.根据权利要求1所述的一种具有防雨水效果的AGV小车，其特征在于，所述定位部(6)固定在小车本体(1)内，所述推动部(8)固定在小车本体(1)内。4.根据权利要求1所述的一种具有防雨水效果的AGV小车，其特征在于，所述固定部(4)包括滑动设置在小车本体(1)内的第一支撑框(9)以及固定在小车本体(1)顶部的第一电动推杆(10)且第一电动推杆(10)的输出轴与第一支撑框(9)固定配合，所述第一支撑框(9)的内壁上滑动设置有夹持块(11)，所述第一支撑框(9)的内壁上旋转设置有第一双向丝杠(12)且第一双向丝杠(12)与夹持块(11)螺纹配合，所述第一支撑框(9)的内壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：金浙良，覃娟，杨健，戚峥嵘，汪世权，
申请(专利权)人：浙江工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：