一种机械发射装置，包括：座体、轨道组件、传送组件和发射组件，其中：所述轨道组件适于在所述座体中移动设置，且所述发射组件与所述轨道组件联动设置，以形成待发射物体的发射通道；所述传送组件适于按照所述发射通道的路径，将所述待发射物体传送至所述发射组件进行发射。采用上述结构，能够适应性地发射不同规格的待发射物体，提升机械发射装置的通用性。提升机械发射装置的通用性。提升机械发射装置的通用性。
【技术实现步骤摘要】
机械发射装置
[0001]本说明书实施例涉及机械发射
，尤其涉及一种机械发射装置。
技术介绍
[0002]机械发射装置主要通过电机的连续动力供给，结合装置内的一些机械结构对待发射物体进行加速，使得待发射物体以一定的初始速度从装置中射出。
[0003]当前，将机械发射装置作为发射源的机器已经在生活中普及，例如，在发球机中，机械发射装置可以用于发射球类物体。但是，由于机械发射装置通常按照具体应用场景的需求进行设定，机械结构针对性较强，无法通用。例如，乒乓球发球机的发射管孔径为乒乓球大小，无法用于发射排球。
[0004]因此，如何解决机械发射装置的局限性，是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本说明书实施例提供一种机械发射装置，能够适应性地发射不同规格的待发射物体，提升机械发射装置的通用性。
[0006]本说明书提供了一种机械发射装置，包括：座体、轨道组件、传送组件和发射组件，其中：
[0007]所述轨道组件适于在所述座体中移动设置，且所述发射组件与所述轨道组件联动设置，以形成待发射物体的发射通道；
[0008]所述传送组件适于按照所述发射通道的路径，将所述待发射物体传送至所述发射组件进行发射。
[0009]可选地，所述轨道组件包括多个连接件和多个导引件，其中：
[0010]所述连接件的第一端与所述座体可移动连接，所述连接件的第二端与所述导引件固定连接；
[0011]多个所述导引件适于通过所述连接件在所述座体中移动设置，形成导引槽，以容置并导引所述待发射物体。
[0012]可选地，所述导引件与所述待发射物体至少部分接触，且所述导引件中与所述待发射物体接触的部分的摩擦系数处于预设范围。
[0013]可选地，所述连接件包括轴体，以及套接在所述轴体上的第一弹性件，所述第一弹性件设置于所述导引件与所述座体之间，以使所述导引件夹持所述待发射物体。
[0014]可选地，所述轨道组件还包括多个分拨件，所述发射组件包括多个转动件；
[0015]所述分拨件的第一端与所述导引件连接，所述分拨件的第二端与所述转动件连接；
[0016]多个所述转动件与所述导引件联动设置，形成适配于所述待发射物体的发射区域。
[0017]可选地，所述分拨件设置于所述导引件下方，且所述分拨件和导引件整体呈U型结
构，所述U型结构的开口朝向所述发射组件。
[0018]可选地，所述导引件设有第一开口，所述转动件部分穿过所述导引件的第一开口，以抵持所述待发射物体。
[0019]可选地，所述发射组件还包括固定件，所述转动件部分置于所述固定件中，且与所述固定件可移动连接；所述固定件设有第二开口，所述分拨件通过所述第二开口与所述转动件连接。
[0020]可选地，所述固定件设有第三开口，所述转动件包括摩擦轮和摩擦轮电机；
[0021]所述摩擦轮电机置于所述固定件中，且所述摩擦轮电机与所述摩擦轮通过所述第三开口可转动连接，且所述摩擦轮电机与所述分拨件的第二端连接；
[0022]所述摩擦轮适于部分穿过所述导引件的第一开口，以抵持所述传送组件传送的待发射物体。
[0023]可选地，所述发射组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件分别与所述转动件和所述固定件连接。
[0024]可选地，所述传送组件包括传送件和驱动件，所述驱动件驱动所述传送件向所述发射组件转动，所述传送件用于放置所述待发射物体。
[0025]可选地，所述驱动件为步进电机。
[0026]可选地，所述机械发射装置与装载平台抽拉式连接。
[0027]采用本说明书实施例的机械发射装置，所述轨道组件可以在所述座体中移动设置，并且所述发射组件能够与所述轨道组件联动设置，从而形成待发射物体的发射通道，使得所述传送组件能够按照所述发射通道的路径，将所述待发射物体传送至所述发射组件进行发射。由上可知，通过联动设置所述发射组件与所述轨道组件，可以使发射通道能够根据不同规格的待发射物体进行调节，进而能够适应性地发射不同规格的待发射物体，从而可以提升机械发射装置的通用性。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对本说明书实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1是本说明书实施例中一种机械发射装置的结构示意图；
[0030]图2是本说明书实施例中一种轨道组件的结构示意图；
[0031]图3是本说明书实施例中一种轨道组件和底座的安装结构示意图；
[0032]图4为图3所示轨道组件和底座的安装结构对应的爆炸图；
[0033]图5是本说明书实施例中一种分拨件和导引件的安装结构示意图；
[0034]图6是本说明书实施例中一种发射组件的结构示意图；
[0035]图7为图6所示发射组件的结构对应的爆炸图；
[0036]图8是本说明书实施例中一种发射组件与轨道组件之间的安装结构示意图；
[0037]图9是本说明书实施例中一种传送组件的结构示意图；
[0038]图10是本说明书实施例中一种滑动组件的安装示意图；
[0039]图11是本说明书实施例中一种装载待发射物体后的机械发射装置的示意图。
具体实施方式
[0040]如前所述，现有的机械发射装置机械结构通用性差，局限性较大。
[0041]为了解决上述问题，本说明书实施例提供了一种机械发射装置，包括：座体、轨道组件、传送组件和发射组件，其中通过联动设置所述轨道组件与所述轨道组件形成待发射物体的发射通道，可以使所述传送组件将待发射物体传送至所述发射组件进行发射。
[0042]为使本领域技术人员更加清楚地了解及实施本说明书实施例的构思、实现方案及优点，以下参照附图，通过具体应用场景进行详细说明。
[0043]参照图1所示的本说明书实施例中一种机械发射装置的结构示意图，在本说明书实施例中，机械发射装置M可以包括：座体1、轨道组件2、传送组件3和发射组件4，其中：
[0044]所述轨道组件2适于在所述座体1中移动设置，且所述发射组件4与所述轨道组件2联动设置，以形成待发射物体的发射通道；
[0045]所述传送组件3适于按照所述发射通道的路径，将所述待发射物体传送至所述发射组件4进行发射。
[0046]在具体实施时，所述轨道组件2和发射组件4为所述机械发射装置M的可移动部分，根据待发射物体的规格，可以移动所述轨道组件2，并通过轨道组件2联动发射组件4，具体而言，发射组件4的移动方向和移动距离由轨道组件2的移动方向和移动距离决定，使得发射组件4与轨道组件2形成的发射通道能够根据所述待发射物体规格的变化而进行自适应的调节，从而适配于不同的发射物本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械发射装置，其特征在于，包括：座体、轨道组件、传送组件和发射组件，其中：所述轨道组件适于在所述座体中移动设置，且所述发射组件与所述轨道组件联动设置，以形成待发射物体的发射通道；所述传送组件适于按照所述发射通道的路径，将所述待发射物体传送至所述发射组件进行发射。2.根据权利要求1所述的机械发射装置，其特征在于，所述轨道组件包括多个连接件和多个导引件，其中：所述连接件的第一端与所述座体可移动连接，所述连接件的第二端与所述导引件固定连接；多个所述导引件适于通过所述连接件在所述座体中移动设置，形成导引槽，以容置并导引所述待发射物体。3.根据权利要求2所述的机械发射装置，其特征在于，所述导引件与所述待发射物体至少部分接触，且所述导引件中与所述待发射物体接触的部分的摩擦系数处于预设范围。4.根据权利要求3所述的机械发射装置，其特征在于，所述连接件包括轴体，以及套接在所述轴体上的第一弹性件，所述第一弹性件设置于所述导引件与所述座体之间，以使所述导引件夹持所述待发射物体。5.根据权利要求2所述的机械发射装置，其特征在于，所述轨道组件还包括多个分拨件，所述发射组件包括多个转动件；所述分拨件的第一端与所述导引件连接，所述分拨件的第二端与所述转动件连接；多个所述转动件与所述导引件联动设置，形成适配于所述待发射物体的发射区域。6.根据权利要求5所述的机械发射装置，其特征在于，所述分拨件设置于所述导引件下方，且...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚铁军，王立人，徐明旭，李瑞珍，
申请(专利权)人：国焊上海智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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