高顶升地牛车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高顶升地牛车，包括：车身、连接至车身的两个货叉、顶升装置、驱动装置、光电传感器和转向装置；转向装置安装于货叉内；转向装置包括：固定于货叉底板的安装座；安装于安装座上方的第一安装板；安装于第一安装板的上方的第二安装板；第二安装板的上侧安装有交换机且下侧安装有摄像头；第一安装板形成有用于供摄像头穿过的圆孔；第一安装板的上部还安装有编码器和转向驱动器；第一安装板下部安装有回转支承；第一安装板与回转支承的内圈固定连接；编码器和转向驱动器与回转支撑的外圈的齿啮合；回转支承的外圈下部安装有2个脚轮。高顶升地牛车能避免翘头问题，且转向精度高。向精度高。向精度高。

【技术实现步骤摘要】
高顶升地牛车


[0001]本技术涉及一种高顶升地牛车。

技术介绍

[0002]现有的顶升叉车的顶升操作基本都是通过电动推杆，液压缸或单个顶升点顶升进行顶升的。其中：电动推杆的推力较小，无法保证顶升板的承载能力；液压缸起始高度高，重心不稳定；单个顶升点进行顶升的顶升结构不稳定，容易发生倾斜。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种高顶升地牛车，采用如下的技术方案：
[0004]一种高顶升地牛车，包括：车身、连接至车身的两个货叉、安装于货叉内的顶升装置、安装于货叉内的驱动装置、位于货叉的远离车身的一端的光电传感器和转向装置；转向装置安装于货叉内；转向装置包括：固定于货叉底板的安装座；安装于安装座上方的第一安装板；安装于第一安装板的上方的第二安装板；第二安装板的上侧安装有交换机且下侧安装有摄像头；第一安装板形成有用于供摄像头穿过的圆孔；第一安装板的上部还安装有编码器和转向驱动器；转向驱动器包括：安装于第一安装板的转向电机、连接至转向电机的转向减速机和连接至转向减速机的输出端的转向齿轮；第一安装板下部安装有回转支承；第一安装板与回转支承的内圈固定连接；编码器和转向齿轮与回转支撑的外圈的齿啮合；回转支承的外圈下部安装有2个脚轮。
[0005]进一步地，第一安装板上开设有用于供用户快速拆除脚轮的脚轮快拆孔。
[0006]进一步地，回转支承与第一安装板的圆孔同心设置。
[0007]进一步地，安装座还开设有用于安装编码器和转向驱动器的第一安装孔和第二安装孔。
[0008]进一步地，摄像头下部安装有镜头罩。
[0009]进一步地，顶升装置包括：电机、减速机、丝杠、第一驱动块、主动顶升板、两个主动剪刀叉机构、两个长连杆、第二驱动块、从动顶升板和两个从动剪刀叉机构；电机和减速机安装于货叉内；丝杠转动支撑于货叉且一端连接至减速机的输出轴；第一驱动块螺纹套设于丝杠的外周；两个主动剪刀叉机构分别位于第一驱动块的两侧；主动剪刀叉机构的下端的两个剪刀叉端中的一个转动连接至第一驱动块且另一个转动连接至货叉内；主动剪刀叉机构的上端的两个剪刀叉端中的一个滑动连接至主动顶升板且另一个转动连接至主动顶升板；第二驱动块滑动连接至货叉内；两个从动剪刀叉机构分别位于第二驱动块的两侧；从动剪刀叉机构的下端的两个剪刀叉端中的一个转动连接至第二驱动块且另一个转动连接至货叉内；从动剪刀叉机构的上端的两个剪刀叉端中的一个滑动连接至从动顶升板且另一个转动连接至从动顶升板；两个长连杆相互平行设置且一端分别转动连接至第一驱动块的两侧以及另一端分别转动连接至第二驱动块的两侧。
[0010]进一步地，长连杆转动连接有用于阻止长连杆与货叉的底部接触的轴承；轴承的
面向货叉的底部的下端面到货叉底部的距离小于长连杆的面向货叉的底部的下端面到货叉的底部的距离。
[0011]进一步地，长连杆设有多个轴承；多个轴承分别沿长连杆的延伸方向均匀分布。
[0012]进一步地，驱动装置包括：驱动电机、驱动减速机和驱动轮；驱动电机和驱动减速机安装于货叉内；驱动轮转动连接至货叉的底部；驱动电机的电机轴连接至驱动减速机的输入轴；驱动减速机的输出轴连接至驱动轮。
[0013]进一步地，货叉的底部还转动连接有用于进行辅助支撑的辅助轮。
[0014]本技术的有益之处在于提供的双顶升叉车结构在车头内安装转向装置，避免翘头问题。同时，将转向装置的回转支承、转向驱动器和编码器都安装在第一安装板上，保证了转向精度。
[0015]双顶升叉车结构的转向装置在第一安装板上设置脚轮快拆孔，使得更换脚轮更加方便。
[0016]双顶升叉车结构将交换机安装于第二安装板的上侧，将摄像头安装于第二安装板的下侧，只需要拆除交换机，就能更换摄像头，对摄像头进行拆装维修也很方便。
附图说明
[0017]图1是本技术的一种高顶升地牛车的示意图；
[0018]图2是图1中的高顶升地牛车的另一个角度的示意图；
[0019]图3是图1中的高顶升地牛车的驱动装置和顶升装置的连接结构的示意图
[0020]图4是图3中的高顶升地牛车的驱动组件和顶升组件连接结构的一部分的示意图；
[0021]图5是图3中的高顶升地牛车的驱动组件和顶升组件连接结构的又一部分的示意图；
[0022]图6是图1中的高顶升地牛车的转向装置的示意图；
[0023]图7是图6中的高顶升地牛车的转向装置的爆炸图。
[0024]高顶升地牛车10，车身11，货叉12，驱动组件13，电机131，减速机132，丝杠133，第一驱动块134，顶升组件14，主动顶升板141，主动剪刀叉机构142，长连杆143，第二驱动块144，从动顶升板145，从动剪刀叉机构146，轴承147，第一轴承座149，主动导向轴 150，第二轴承座151，从动导向轴152，驱动装置16，驱动电机161，驱动减速机162，驱动轮163，辅助轮164，光电传感器17，转向装置18，安装座181，第一安装孔1811，第二安装孔1812，第一安装板182，圆孔1821，脚轮快拆孔1822，第二安装板183，摄像头184，镜头罩185，编码器186，转向电机187，转向减速机188，转向齿轮189，回转支承190，内圈1901，外圈1902，脚轮191。
具体实施方式
[0025]以下结合附图和具体实施例对本技术作具体的介绍。
[0026]如图1至图7所示，一种高顶升地牛车10，包括：包括：车身1111、两个相互平行设置且连接至车身1111的货叉1212、安装于货叉12内的顶升装置、安装于货叉12内的驱动装置16、位于货叉12的远离车身11的一端的光电传感器17和转向装置18。转向装置18安装于货叉12内，能够避免翘头问题。
[0027]作为具体的结构，转向装置18包括：安装座181、第一安装板182、第二安装板183、
摄像头184、编码器186和转向驱动器。
[0028]安装座181通过焊接的方式固定于货叉12底板。第一安装板182通过螺钉安装于安装座 181上方。第二安装板183通过螺钉安装于第一安装板182的上方。第二安装板183的上侧通过螺钉安装有交换机，且其下侧通过螺钉安装有摄像头184，这样只需要拆除交换机，就能更换摄像头184，对摄像头184进行拆装维修也很方便。第一安装板182形成有圆孔1821。摄像头184通过穿过圆孔1821对下方进行拍摄。第一安装板182的上部安装有编码器186和转向驱动器。第一安装板182下部安装有回转支承190。第一安装板182与回转支承190的内圈1901固定连接。回转支承190的外圈1902下部安装有2个脚轮191。转向驱动器能够驱动回转支承190的外圈1902从而带动2个脚轮191进行转向。同时，转向驱动器在驱动回转支承190的外圈1902转动时还能够带动编码器186的内部的转轴进行转动，从而实现实时计算转向角度值。
[0029]作为具体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高顶升地牛车，包括：车身、连接至所述车身的两个货叉、安装于货叉内的顶升装置、安装于货叉内的驱动装置、位于所述货叉的远离所述车身的一端的光电传感器和转向装置；其特征在于，所述转向装置安装于所述货叉内；所述转向装置包括：固定于所述货叉底板的安装座；安装于所述安装座上方的第一安装板；安装于所述第一安装板的上方的第二安装板；所述第二安装板的上侧安装有交换机且下侧安装有摄像头；所述第一安装板形成有用于供所述摄像头穿过的圆孔；所述第一安装板的上部还安装有编码器和转向驱动器；所述转向驱动器包括：安装于第一安装板的转向电机、连接至所述转向电机的转向减速机和连接至所述转向减速机的输出端的转向齿轮；所述第一安装板下部安装有回转支承；所述第一安装板与所述回转支承的内圈固定连接；所述编码器和所述转向齿轮与所述回转支撑的外圈的齿啮合；所述回转支承的外圈下部安装有2个脚轮。2.根据权利要求1所述的高顶升地牛车，其特征在于，所述第一安装板上开设有用于供用户快速拆除所述脚轮的脚轮快拆孔。3.根据权利要求1所述的高顶升地牛车，其特征在于，所述回转支承与所述第一安装板的所述圆孔同心设置。4.根据权利要求1所述的高顶升地牛车，其特征在于，所述安装座还开设有用于安装所述编码器和所述转向驱动器的第一安装孔和第二安装孔。5.根据权利要求1所述的高顶升地牛车，其特征在于，所述摄像头下部安装有镜头罩。6.根据权利要求1所述的高顶升地牛车，其特征在于，顶升装置包括：电机、减速机、丝杠、第一驱动块、主动顶升板、两个主动剪刀叉机构、两个长连杆、第二驱动块、从动顶升板和两个从动剪刀叉机构；所述电机和所述减速机安装于所述货叉内；所述丝杠转动支撑于所述货叉且一端连接至所述减速机的输出轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：李卫君，
申请(专利权)人：浙江迈睿机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：