一种改进型升降物流机器人制造技术

本实用新型专利技术本涉及一种改进型升降物流机器人，包括：车体、升降机构、驱动机构。所述驱动机构包括：电机、主动轴、从动轴、滑动架、电杆、主动齿轮、第一连接齿轮、第二连接齿轮、从动齿轮、连接组件。本实用新型专利技术的优点在于：通过设置驱动机构，能够控制升降板的升降，在重心较低时便于运输移动，抬高物品后，便于搬动；驱动机构具有不同的传动路径，使得单个电机能够输出更大的扭矩，从而抬升更重的物品；通过设置连接组件，使得在滑动架处于第一工作位置时，主动轴与从动轴能够保持同步旋转状态，而当在滑动架处于第二工作位置时能够使主动轴与从动轴进行相对旋转，当滑动架从第二工作位置切换至第一工作位置时，连接组件能够自动复位。连接组件能够自动复位。连接组件能够自动复位。

【技术实现步骤摘要】
一种改进型升降物流机器人


[0001]本技术涉及物流设备，特别是涉及一种改进型升降物流机器人。

技术介绍

[0002]物流行业中，为了提高工作效率，降低人工成本，往往会采用一些自动搬运装置用于运输物品。
[0003]一般的小车往往会设置一个升降平台，使小车能够将放置在小车上的重物进行抬升以便于搬运传送，需要说明的是，在小车移动时，为了保持车身稳定，升降平台一般处于低位，而当小车到达运输目的地，升降平台上升以将物品抬升。但升降平台受限于驱动机构的输出动力，往往难以实现抬升较重的物品，而能够抬升较重物品的动力机构存在功耗较大与低负载下工作效率较低的缺陷，使得小车在使用过程中缺乏足够的适应性。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述问题，提供一种改进型升降物流机器人。
[0005]本技术公开了一种改进型升降物流机器人，所述的改进型升降物流机器人包括：车体、升降机构、驱动机构。所述车体能够进行移动以运输物品；所述升降机构设置于车体上，包括升降板与至少一个导向杆，所述导向杆下端设置于车体上，上端与升降板固定，使升降板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种改进型升降物流机器人，其特征在于，所述的改进型升降物流机器人包括：车体；升降机构，设置于车体上，包括升降板与至少一个导向杆，所述导向杆下端设置于车体上，上端与升降板固定；驱动机构，设置于所述车体内，用于驱动所述升降板上下移动，所述驱动机构包括：电机、主动轴、从动轴、滑动架、电杆、主动齿轮、第一连接齿轮、第二连接齿轮、从动齿轮、连接组件，所述电机固定于所述车体并能够驱动所述主动轴旋转，所述从动轴与主动轴同轴旋转连接，所述连接组件能够使所述主动轴与从动轴卡接，从而使所述主动轴与从动轴同步旋转，且所述主动轴与从动轴呈竖直方向延伸，所述从动轴与所述升降板螺纹连接，所述从动齿轮固定设置于所述从动轴上。2.根据权利要求1所述的改进型升降物流机器人，其特征在于，所述第一连接齿轮与第二连接齿轮同轴固定设置，且旋转连接于所述滑动架上；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩吉林，高剑，叶军，
申请(专利权)人：浙江夏厦精密制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：