一种改进型升降物流机器人制造技术

本实用新型专利技术本涉及一种改进型升降物流机器人，包括：车体、升降机构、驱动机构。所述驱动机构包括：电机、主动轴、从动轴、滑动架、电杆、主动齿轮、第一连接齿轮、第二连接齿轮、从动齿轮、连接组件。本实用新型专利技术的优点在于：通过设置驱动机构，能够控制升降板的升降，在重心较低时便于运输移动，抬高物品后，便于搬动；驱动机构具有不同的传动路径，使得单个电机能够输出更大的扭矩，从而抬升更重的物品；通过设置连接组件，使得在滑动架处于第一工作位置时，主动轴与从动轴能够保持同步旋转状态，而当在滑动架处于第二工作位置时能够使主动轴与从动轴进行相对旋转，当滑动架从第二工作位置切换至第一工作位置时，连接组件能够自动复位。连接组件能够自动复位。连接组件能够自动复位。

【技术实现步骤摘要】
一种改进型升降物流机器人


[0001]本技术涉及物流设备，特别是涉及一种改进型升降物流机器人。

技术介绍

[0002]物流行业中，为了提高工作效率，降低人工成本，往往会采用一些自动搬运装置用于运输物品。
[0003]一般的小车往往会设置一个升降平台，使小车能够将放置在小车上的重物进行抬升以便于搬运传送，需要说明的是，在小车移动时，为了保持车身稳定，升降平台一般处于低位，而当小车到达运输目的地，升降平台上升以将物品抬升。但升降平台受限于驱动机构的输出动力，往往难以实现抬升较重的物品，而能够抬升较重物品的动力机构存在功耗较大与低负载下工作效率较低的缺陷，使得小车在使用过程中缺乏足够的适应性。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述问题，提供一种改进型升降物流机器人。
[0005]本技术公开了一种改进型升降物流机器人，所述的改进型升降物流机器人包括：车体、升降机构、驱动机构。所述车体能够进行移动以运输物品；所述升降机构设置于车体上，包括升降板与至少一个导向杆，所述导向杆下端设置于车体上，上端与升降板固定，使升降板能够在上下移动时保持水平状态；所述驱动机构设置于所述车体内，用于驱动所述升降板上下移动，所述驱动机构包括：电机、主动轴、从动轴、滑动架、电杆、主动齿轮、第一连接齿轮、第二连接齿轮、从动齿轮、连接组件，所述电机固定于所述车体并能够驱动所述主动轴旋转，所述从动轴与主动轴同轴旋转连接，所述连接组件能够使所述主动轴与从动轴卡接，从而使所述主动轴与从动轴同步旋转，且所述主动轴与从动轴呈竖直方向延伸，所述从动轴与所述升降板螺纹连接，所述从动齿轮固定设置于所述从动轴上，所述滑动架滑动设置于所述车体上，所述电杆一端固定于所述车体，另一端固定于所述滑动架，所述第一连接齿轮与第二连接齿轮同轴固定设置，且旋转连接于所述滑动架上，所述滑动架具有第一工作位置与第二工作位置，通过控制所述电杆伸缩，能够使所述滑动架在所述第一工作位置与第二工作位置切换，当所述滑动架处于第一工作位置时，所述主动轴通过连接组件与所述从动轴连接，从而所述电机能够驱动所述升降板上下移动，当所述滑动架处于第二工作位置时，所述滑动架能够使所述连接组件脱离从动轴，从而使所述从动轴与所述主动轴能够相对旋转，同时，所述第一连接齿轮与所述主动齿轮啮合，所述第二连接齿轮与从动齿轮啮合。
[0006]在其中一个实施例中，所述从动轴上开设有连接槽，所述连接组件包括连接块、复位弹簧，连接气杆、单向阀，所述连接块铰接于所述主动轴上，且所述连接块的一端能够伸入所述连接槽内从而使所述主动轴与从动轴卡接，当所述滑动架处于第二工作位置时，所述滑动架能够按下所述连接块，使连接块脱离连接槽，所述连接气杆一端固定于所述主动轴，另一端连接于所述连接块的一端，所述单向阀与所述连接气杆连接，所述复位弹簧套设
于所述连接气杆，且一端抵接于所述主动轴，另一端抵接于所述连接块，所述连接气杆上开设有进气小孔，所述连接气杆内的气体能够通过单向阀迅速排出，从而使得连接气杆能够快速缩短，而在所述复位弹簧的作用下缓慢伸长，当所述连接气杆处于伸长状态时，所述连接块伸入所述连接槽内，当所述连接气杆处于缩短状态时，所述连接块脱离连接槽。
[0007]在其中一个实施例中，所述第一连接齿轮与第二连接齿轮通过连接轴连接。
[0008]在其中一个实施例中，所述滑动架包括杆部与抵接部，所述杆部与所述连接轴旋转连接，所述抵接部上开设有通孔，所述连接轴穿过所述通孔。
[0009]在其中一个实施例中，所述抵接部上设置有弹簧杆，所述弹簧杆能够抵接于所述连接块。
[0010]在其中一个实施例中，所述电杆能够伸出第一长度与第二长度，且第二长度的长度大于第一长度的长度，当所述电杆伸出第一长度时，所述弹簧杆抵接于所述主动轴，从而能够按下连接块，当所述电杆伸出第二长度时，所述第一连接齿轮与主动齿轮啮合，所述第二连接齿轮与从动齿轮啮合。
[0011]在其中一个实施例中，所述车体上设置有压力检测器，用于检测升降板受到的压力。
[0012]本技术的优点在于：
[0013](1)通过设置驱动机构，能够控制升降板的升降，在重心较低时便于运输移动，抬高物品后，便于搬动；
[0014](2)驱动机构具有不同的传动路径，使得单个电机能够输出更大的扭矩，从而抬升更重的物品，而在抬升较轻的物品时具有更高的升降的速度；
[0015](3)通过设置压力传感器，能够自动检测升降板受到的压力，以调节传动方式；
[0016](4)通过设置连接组件，使得在滑动架处于第一工作位置时，主动轴与从动轴能够保持同步旋转状态，而当在滑动架处于第二工作位置时能够使主动轴与从动轴进行相对旋转，当滑动架从第二工作位置切换至第一工作位置时，连接组件能够自动复位。
附图说明
[0017]图1为本技术提供的一种改进型升降物流机器人的立体图；
[0018]图2为本技术提供的一种改进型升降物流机器人的正视图；
[0019]图3为本技术提供的一种改进型升降物流机器人的剖视图；
[0020]图4为本技术提供的根据图3的A处的局部剖视图；
[0021]图5为本技术提供的根据图4的另一状态的局部剖视图；
[0022]图6为本技术提供的根据图4的另一状态的局部剖视图；
[0023]图7为本技术提供的驱动机构的立体图；
[0024]图8为本技术提供的驱动机构的俯视图
[0025]图9为本技术提供的根据图8的B
‑
B处的剖视图；
[0026]图10为本技术提供的根据图9的C处的局部剖视图；
[0027]图11为本技术提供的根据图10的另一状态的局部剖视图；
[0028]图12为本技术提供的移动架的立体图。
[0029]图中，车体1、电机21、主动轴22、从动轴23、连接槽231、滑动架25、杆部251、抵接部
252、通孔2521、弹簧杆2522、电杆26、主动齿轮27、第一连接齿轮281、连接轴282、第二连接齿轮283、从动齿轮29、升降机构3、升降板31、导向杆32、连接组件4、连接块41、复位弹簧42、连接气杆43、单向阀44。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种改进型升降物流机器人，其特征在于，所述的改进型升降物流机器人包括：车体；升降机构，设置于车体上，包括升降板与至少一个导向杆，所述导向杆下端设置于车体上，上端与升降板固定；驱动机构，设置于所述车体内，用于驱动所述升降板上下移动，所述驱动机构包括：电机、主动轴、从动轴、滑动架、电杆、主动齿轮、第一连接齿轮、第二连接齿轮、从动齿轮、连接组件，所述电机固定于所述车体并能够驱动所述主动轴旋转，所述从动轴与主动轴同轴旋转连接，所述连接组件能够使所述主动轴与从动轴卡接，从而使所述主动轴与从动轴同步旋转，且所述主动轴与从动轴呈竖直方向延伸，所述从动轴与所述升降板螺纹连接，所述从动齿轮固定设置于所述从动轴上。2.根据权利要求1所述的改进型升降物流机器人，其特征在于，所述第一连接齿轮与第二连接齿轮同轴固定设置，且旋转连接于所述滑动架上；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩吉林，高剑，叶军，
申请(专利权)人：浙江夏厦精密制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：