一种智能仓库制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能仓库，包括堆垛机轨道、堆垛机、布置在堆垛机轨道一侧或两侧的货架，堆垛机包括堆垛机车座，堆垛机车座上设有堆垛机机架和载货台起升机构，所述堆垛机机架上滑动连接有可升降的载货台，所述载货台上设有下层输送机构和可升降的上层抱夹机构，所述堆垛机车座上连有缓存区，缓存区包括多层缓存传送带；优势在于：堆垛机的载货台具有位于上层的双向同步抱夹系统和位于下层的输送机构，双向同步抱夹系统能实现一定尺寸范围内软包货物在巷道类堆垛机升降载货台和货架之间的取放，同时该载货台双层机构能实现货物在X+、X

【技术实现步骤摘要】
一种智能仓库


[0001]本技术涉及仓储
，尤其涉及一种智能仓库。

技术介绍

[0002]有轨巷道堆垛机技术广泛应用于立体仓库中，是一种在高层货架的窄巷道内作业的起重机，可大大提高仓库的面积和空间利用率，是自动化仓库的主要设备。
[0003]目前巷道类堆垛机的载货台只能取放固定尺寸的储物盒、纸箱和托盘等，载货台升降到指定货架高度后，载货台货叉伸出，将同等宽度的货箱移载到载货台上，然后由堆垛机沿着巷道将货箱搬运到指定位置，用同样的方法将货箱移载下来。
[0004]上述现有技术存在着以下缺点：传统堆垛机载货台只能取放固定尺寸的货物或者置放在托盘、储物箱之上的货物，对产品的包装要求必须是纸箱或者木箱等固定形态的打包形式，或者要求产品放在载具上，且要求每一种型号的产品和载具是一一对应的，需要增加载具回收辅助系统。对于尺寸变化的软包类货物，比如用编织袋包装的包裹，则不能实现货物直接在货架和堆垛机载货台之间的移载。
[0005]此外，传统的堆垛机还存在着以下缺陷：堆垛机上没有缓存位或者说缓存位每层只有一格，取拿货物效率低，针对一些产品出入库数量较大的智能仓储，只能通过增加堆垛机的数量来满足每日正常的出纳数量。
[0006]基于此，本案由此提出。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种智能仓库，以实现非固定尺寸的软包类货物在立体仓库货架和堆垛机升降载货台之间的移载，并提高货物的存取效率。
[0008]为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0009]一种智能仓库，包括堆垛机轨道、堆垛机、布置在堆垛机轨道一侧或两侧的货架，堆垛机包括堆垛机车座，堆垛机车座上设有堆垛机机架和载货台起升机构，所述堆垛机机架上滑动连接有可升降的载货台，所述载货台上设有下层输送机构和可升降的上层抱夹机构，下层输送机构包括可双向驱动的输送传送带，所述堆垛机车座上连有缓存区，缓存区包括多层缓存传送带，缓存区位于缓存传送带传送方向的两端均开口且每层缓存传送带均可独立双向驱动，所述上层抱夹机构实现货物在货架与载货台之间的输送，输送传送带和缓存传送带配合实现货物在载货台和缓存区之间的输送。
[0010]进一步的，对接装置包括对接区、提升装置和输送线，所述对接区包括与缓存区构造相同的入库区和出库区，出、入库区均包括多层可独立双向驱动的库区传送带，出、入库区位于库区传送带传送方向的两端均开口，所述库区传送带和缓存传送带配合实现货物在对接区和缓存区之间的输送；所述对接装置还包括垂直于库区传送带传送方向的对接区轨道和平移驱动部，所述入库区和出库区沿对接区轨道方向并排设置，对接区通过平移驱动部实现在对接区轨道上的平移；
[0011]所述输送线包括上下层设置的出库输送线和入库输送线；所述提升装置包括提升手臂和用于升降提升手臂的提升机，提升手臂包括可双向驱动的中间传送带，中间传送带用于将货物在对接区和输送线之间输送。
[0012]进一步的，所述载货台包括与堆垛机机架滑动连接的载货台框架，上层抱夹机构包括与载货台框架滑动连接的焊架和用于控制焊架升降的焊架升降驱动机构，焊架上通过轴承连接有丝杆一并设有用于驱动丝杆一的第一驱动部，丝杆一上连有两个相反旋向的丝杆螺母一，丝杆螺母一上固接有双向伸缩机械手，两个双向伸缩机械手相对设置；所述输送传送带有多条，相邻两条输送传送带之间设有流利条装置，所述载货台框架上设有流利条升降驱动机构。
[0013]进一步的，所述堆垛机车座为板式构造，缓存区固定在堆垛机车座上，所述堆垛机轨道包括双地轨和双天轨，堆垛机车座的两侧安装有用于在双地轨上行走的底部行走轮，堆垛机机架的顶部安装有用于在双天轨上行走的顶部行走轮。
[0014]进一步的，所述载货台数量为一台且设置在缓存区远离对接装置的一端。
[0015]进一步的，所述载货台数量为两台且分别位于缓存传送带传送方向的两端，堆垛机机架为设置在缓存区每个开口端的立柱，所述立柱高出缓存区部分的高度不小于载货台的高度。
[0016]进一步的，所述堆垛机车座为梁式构造，堆垛机轨道包括单地轨和单天轨，堆垛机车座上设有用于在单地轨上行走的底部行走轮，堆垛机机架的顶部安装有用于在单天轨上行走的顶部行走轮，所述缓存区被堆垛机车座牵引且底部安装有在地面行走的万向轮；所述堆垛机机架为单立柱结构且设置在缓存区远离对接装置的一端。
[0017]进一步的，所述堆垛机轨道为直线型且有多道，多道堆垛机轨道平行设置，对接装置设置在其中一道堆垛机轨道的一端，堆垛机轨道的另一端设有垂直于堆垛机轨道的变轨小车轨道，变轨小车轨道上设有变轨小车；所述变轨小车上设有堆垛机临时轨道，通过堆垛机临时轨道，堆垛机可行走到变轨小车上。
[0018]进一步的，所述堆垛机轨道为曲线型，曲线型的堆垛机轨道包括多道平行的直线段轨道和连接相邻两道直线段轨道的弯曲段轨道，所述对接装置设置在曲线的起始端或末端。
[0019]进一步的，所述堆垛机轨道为直线型且有多道，多道堆垛机轨道平行设置，对接装置设置在其中一道堆垛机轨道的一端，堆垛机轨道的另一端设有垂直于堆垛机轨道的变轨轨道，所述堆垛机车座上设有用于在变轨轨道上行走的升降式行走轮。
[0020]进一步的，每层库区传送带和每层缓存传送带在传送方向的两端均设有伸缩式阻挡块，每层库区传送带和每层缓存传送带在传送方向上分为多个货位，每个货位上均设有检测传感器。
[0021]本技术的优点在于：
[0022]1. 堆垛机的载货台具有位于上层的双向同步抱夹系统和位于下层的输送机构，双向同步抱夹系统能实现一定尺寸范围内软包货物在巷道类堆垛机升降载货台和货架之间的取放，同时该载货台双层机构能实现货物在X+、X
‑
、Y+和Y
‑
四个方向上的移动；
[0023]2. 堆垛机自带多个缓存位，针对特别长的巷道，可以实现存取一体化，从巷道一头行走到另外一头的过程中，边存货边取货，节约了堆垛机行走的时间，提高了效率；
[0024]3. 针对自带缓存装置且每层高具备多个缓存位的堆垛机设备，设置一个和缓存区大致相同的对接装置，利用堆垛机存储工作的时间，通过提升机将输送线上的货物一包包放入对接区，等到堆垛机完成存储工作回到原点，和对接区连接，同步一次性完成输送工作，提高了工作效率；
[0025]4. 对于堆垛机配置两个对称的升降载货台的方案，入库时，利用一侧载货台将货物从载货台叉送到货仓上的时候，一侧进行货物从缓存区到载货台的传送；出库时，利用一侧载货台将货物从货仓拖拽到载货台上的时间，一侧进行货物从载货台到缓存区的传送，进一步提高了工作效率；
[0026]5. 单台堆垛机可兼顾2到多条巷道，降低了传统智能仓库对于堆垛机数量的需求，节省了成本。
附图说明
[0027]图1为实施例1中该智能仓库的俯视示意图；
[0028]图2为实施例1中该智能仓库的部分三维构造示意图；
[0029]图3 为实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能仓库，包括堆垛机轨道、堆垛机、布置在堆垛机轨道一侧或两侧的货架及用于给堆垛机上下货的对接装置，堆垛机包括堆垛机车座，堆垛机车座上设有堆垛机机架和载货台起升机构，所述堆垛机机架上滑动连接有可升降的载货台，其特征在于：所述载货台上设有下层输送机构和可升降的上层抱夹机构，下层输送机构包括可双向驱动的输送传送带，所述堆垛机车座上连有缓存区，缓存区包括多层缓存传送带，缓存区位于缓存传送带传送方向的两端均开口且每层缓存传送带均可独立双向驱动，所述上层抱夹机构实现货物在货架与载货台之间的输送，输送传送带和缓存传送带配合实现货物在载货台和缓存区之间的输送。2.如权利要求1所述的一种智能仓库，其特征在于：对接装置包括对接区、提升装置和输送线，所述对接区包括与缓存区构造相同的入库区和出库区，出、入库区均包括多层可独立双向驱动的库区传送带，出、入库区位于库区传送带传送方向的两端均开口，所述库区传送带和缓存传送带配合实现货物在对接区和缓存区之间的输送；所述对接装置还包括垂直于库区传送带传送方向的对接区轨道和平移驱动部，所述入库区和出库区沿对接区轨道方向并排设置，对接区通过平移驱动部实现在对接区轨道上的平移；所述输送线包括上下层设置的出库输送线和入库输送线；所述提升装置包括提升手臂和用于升降提升手臂的提升机，提升手臂包括可双向驱动的中间传送带，中间传送带用于将货物在对接区和输送线之间输送。3.如权利要求1所述的一种智能仓库，其特征在于：所述载货台包括与堆垛机机架滑动连接的载货台框架，上层抱夹机构包括与载货台框架滑动连接的焊架和用于控制焊架升降的焊架升降驱动机构，焊架上通过轴承连接有丝杆一并设有用于驱动丝杆一的第一驱动部，丝杆一上连有两个相反旋向的丝杆螺母一，丝杆螺母一上固接有双向伸缩机械手，两个双向伸缩机械手相对设置；所述输送传送带有多条，相邻两条输送传送带之间设有流利条装置，所述载货台框架上设有流利条升降驱动机构。4.如权利要求1所述的一种智能仓库，其特征在于：所述堆垛机车座为板式构造，缓存区固定在堆垛机车座上，所述堆垛机轨道包...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷昌毅，盛荣波，殷彬富，朱河龙，
申请(专利权)人：三力士股份有限公司，
类型：新型
国别省市：