自带缓存区的双工作位堆垛机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自带缓存区的双工作位堆垛机，包括堆垛机车座和起升机构，堆垛机车座上设有缓存区，缓存区包括多层缓存传送带，缓存区位于缓存传送带传送方向的两端均开口且每层缓存传送带均可独立双向驱动；所述堆垛机车座位于缓存传送带传送方向的两端均设有载货台，起升机构用于驱动载货台的升降，所述载货台的最大上升高度不小于载货台高度与缓存区高度之和；所述载货台上设有下层输送机构和可升降的上层抱夹机构，下层输送机构包括可双向驱动的输送传送带；优势在于：堆垛机自带多个缓存位，针对特别长的巷道，可以实现存取一体化，从巷道一头行走到另外一头的过程中，边存货边取货，节约了堆垛机行走的时间，提高了效率。高了效率。高了效率。

【技术实现步骤摘要】
自带缓存区的双工作位堆垛机


[0001]本技术属于堆垛机
，尤其涉及一种自带缓存区的双工作位堆垛机。

技术介绍

[0002]自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念，是一种用高层立体货架存储物料，由计算机进行控制和管理、采用自动控制的堆垛机进行存取物料作业的仓库。巷道式堆垛机是伴随着自动化立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，通常简称堆垛机，是自动化立体仓库中最重要的起重运输设备。堆垛机在自动化立体仓库的巷道内沿轨道运行，将位于巷道口的物料存入指定货格，或取出指定货格内的物料并运送至巷道口，完成物料的出入库作业。
[0003]传统的堆垛机存在着以下缺陷：堆垛机上没有缓存位或者说缓存位每层只有一格，取拿货物效率低；货物必须是固定尺寸包装或放于固定尺寸载具之上的，对于打包方式或载具有一定的要求，针对一些产品出入库数量较大的智能仓储，只能通过增加堆垛机的数量来满足每日正常的出纳数量。
[0004]基于此，本案由此提出。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种自带缓存区的双工作位堆垛机，以实现存取一体化，节约了堆垛机行走的时间，提高了效率。
[0006]为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0007]一种自带缓存区的双工作位堆垛机，包括堆垛机车座和起升机构，所述堆垛机车座上设有缓存区，缓存区包括多层缓存传送带，缓存区位于缓存传送带传送方向的两端均开口且每层缓存传送带均可独立双向驱动；所述堆垛机车座位于缓存传送带传送方向的两端均设有载货台，起升机构用于驱动载货台的升降，所述载货台的最大上升高度不小于载货台高度与缓存区高度之和；所述载货台上设有下层输送机构和可升降的上层抱夹机构，下层输送机构包括可双向驱动的输送传送带，输送传送带和缓存传送带配合实现货物的输送。
[0008]进一步的，每层缓存传送带在传送方向的两端均设有伸缩式阻挡块。
[0009]进一步的，每层缓存传送带在传送方向上分为多个货位，每个货位上均设有检测传感器。
[0010]进一步的，所述载货台包括载货台框架，上层抱夹机构包括与载货台框架滑动连接的焊架和用于控制焊架升降的焊架升降驱动机构，焊架上通过轴承连接有丝杆一并设有用于驱动丝杆一的第一驱动部，丝杆一上连有两个相反旋向的丝杆螺母一，丝杆螺母一上固接有双向伸缩机械手，两个双向伸缩机械手相对设置。
[0011]进一步的，所述焊架升降驱动机构包括丝杆二和用于驱动丝杆二的第二驱动部，第二驱动部固定在载货台框架上，丝杆二通过轴承连接在载货台框架上，所述丝杆二上设
有与焊架固接的丝杆螺母二。
[0012]进一步的，所述下层输送机构包括用于驱动输送传送带的输送带传动系统，所述输送带传动系统包括设置在载货台框架上方的第三驱动部和主动轴，第三驱动部用于驱动主动轴，输送传送带上设有从动轴，所述主动轴和从动轴上均设有同步轮，主动轴上的同步轮和从动轴上的同步轮通过同步带传动，所述同步带、同步轮及主动轴沿载货台框架的架体布置。
[0013]进一步的，所述输送传送带有多条，相邻两条输送传送带之间设有流利条装置，所述载货台框架上设有流利条升降驱动机构。
[0014]进一步的，所述堆垛机车座位于缓存区的每个开口端侧均设有立柱，载货台框架滑动连接在立柱上，所述立柱高出缓存区部分的高度不小于载货台的高度。
[0015]进一步的，所述堆垛机车座的两侧安装有用于在轨道上行走的底部行走轮，立柱的顶部安装有用于在轨道上行走的顶部行走轮。
[0016]本技术的优点在于：
[0017]1. 堆垛机自带多个缓存位，缓存区每层可独立、双向传送，针对特别长的巷道，可以实现存取一体化，从巷道一头行走到另外一头的过程中，边存货边取货，节约了堆垛机行走的时间，提高了效率；
[0018]2. 堆垛机的载货台具有位于上层的双向同步抱夹系统和位于下层的输送机构，双向同步抱夹系统能实现一定尺寸范围内软包货物在巷道类堆垛机升降载货台和货架之间的取放，同时该载货台双层机构能实现货物在X+、X
‑
、Y+和Y
‑
四个方向上的移动；
[0019]3. 堆垛机配置两个对称的升降载货台，入库时，利用一侧载货台将货物从载货台叉送到货仓上的时候，一侧进行货物从缓存区到载货台的传送；出库时，利用一侧载货台将货物从货仓拖拽到载货台上的时间，一侧进行货物从载货台到缓存区的传送，提高了工作效率。
附图说明
[0020]图1为本技术实施例中堆垛机的三维构造示意图；
[0021]图2为图1的主视示意图；
[0022]图3为实施例中载货台的构造示意图；
[0023]图4为实施例中载货台框架的构造示意图；
[0024]图5为实施例中上层抱夹机构的构造示意图；
[0025]图6为图5的上视示意图；
[0026]图7为实施例中输送带传动系统的构造示意图；
[0027]图8为实施例中输送传送带和流利条装置的安装示意图；
[0028]图9为实施例中双向伸缩机械手的构造示意图；
[0029]图10为图3的运行状态示意图；
[0030]图11为实施例中堆垛机与对接区的配合示意图；
[0031]标号说明
[0032]100.载货台框架，101.C型槽，102.导轨二；
[0033]200.上层抱夹机构，201.焊架，202.导轮，203滑块，204.第一驱动部，205.导轨一，
206.安装板，207.丝杆一，208.丝杆螺母一，209.丝杆二，210.第二驱动部，211.丝杆螺母二；
[0034]300.下层输送机构，301.输送传送带 ，302.流利条装置，303.同步带，304.流利条升降驱动机构，305.第三驱动部，306.主动轴，307.从动轴，308.同步轮；
[0035]400.双向伸缩机械手，401.拨叉
‑
拽 ，402.拨叉
‑
推；
[0036]501.双地轨，502.双天轨；
[0037]600.缓存区，缓存传送带601，伸缩式阻挡块602，检测传感器603；
[0038]700.堆垛机车座，701.底部行走轮，702顶部行走轮，703载货台起升机构；
[0039]800.立柱，801三面环抱式导轮；
[0040]900出库区，901入库区，902库区传送带。
具体实施方式
[0041]以下结合实施例对本技术作进一步详细描述，下文中的X向和Y向以附图中指示的方向为准。
[0042]如图1和2所示，本实施例提出一种自带缓存区的双工作位堆垛机，包括堆垛机车座700、平移机构、载货台起升机构703、载货台及缓存区600。堆垛机车座700为板式构造，平移机构安装在堆垛机车座700上，包括底部行走轮701、顶部行走轮702及驱动底部行走轮701运行的减速电机。缓存区600固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自带缓存区的双工作位堆垛机，包括堆垛机车座和起升机构，其特征在于：所述堆垛机车座上设有缓存区，缓存区包括多层缓存传送带，缓存区位于缓存传送带传送方向的两端均开口且每层缓存传送带均可独立双向驱动；所述堆垛机车座位于缓存传送带传送方向的两端均设有载货台，起升机构用于驱动载货台的升降，所述载货台的最大上升高度不小于载货台高度与缓存区高度之和；所述载货台上设有下层输送机构和可升降的上层抱夹机构，下层输送机构包括可双向驱动的输送传送带，输送传送带和缓存传送带配合实现货物的输送。2.如权利要求1所述的一种自带缓存区的双工作位堆垛机，其特征在于：每层缓存传送带在传送方向的两端均设有伸缩式阻挡块。3.如权利要求1所述的一种自带缓存区的双工作位堆垛机，其特征在于：每层缓存传送带在传送方向上分为多个货位，每个货位上均设有检测传感器。4.如权利要求1所述的一种自带缓存区的双工作位堆垛机，其特征在于：所述载货台包括载货台框架，上层抱夹机构包括与载货台框架滑动连接的焊架和用于控制焊架升降的焊架升降驱动机构，焊架上通过轴承连接有丝杆一并设有用于驱动丝杆一的第一驱动部，丝杆一上连有两个相反旋向的丝杆螺母一，丝杆螺母一上固接有双向伸缩机械手，两个双向伸缩机械手相对设置。5.如权利要求4所述的一种自带缓存区的...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷昌毅，盛荣波，殷彬富，朱河龙，
申请(专利权)人：三力士股份有限公司，
类型：新型
国别省市：