一种无人化智能药房制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人化智能药房，属于智能药房领域，无人化智能药房包括散药配置房、整药配置房以及轨迹线，所述轨迹线上设置有巡线机器人，所述散药配置房及所述整药配置房位于所述轨迹线的一侧，所述巡线机器人沿所述轨迹线移动，所述整药配置房内部设置有至少一个的自动发药机，至少一个的自动发药机均位于所述轨迹线的外侧。本实用新型专利技术提供的无人化智能药房重构了无人化智能药房的布置方式，能够实现整药及散药的自动发药及取药，简化了现有技术中的复杂轨道，可实现无人化以及远程预约取药。约取药。约取药。

【技术实现步骤摘要】
一种无人化智能药房


[0001]本技术涉及无人化智能药房领域，尤其涉及一种无人化智能药房。

技术介绍

[0002]伴随智能药房相关技术逐步日益成熟，智能药房开发过程中主要设备及软件成本及难点逐步聚焦于自动发药取药系统如何设置，由于现阶段医院的信息系统部分相对来说比较完善，但很难真正意义上实现发药取药全流程的自动化，主要还是由于现有的发药机以单机居多，要整合单机在输送药物的过程中需要大量的轨道，而且大量的轨道又难以与存取药柜进行有效配合。
[0003]为了解决这一问题，现有技术中采用的方案有如下几种：(1)采用一台自动发药机对应多个药品储存柜，例如：中国专利文献公开号CN206991313U公开了一种远程自助取药设备，包括药房电脑、若干医生电脑、自动发药机、若干缴费终端和若干药品储存柜，所述医生电脑与所述药房电脑通过无线网络无线通信连接，若干所述缴费终端与若干所述医生电脑一一对应电连接，所述自动发药机与所述药房电脑电连接，所述自动发药机设置有若干个发药口，所述自动发药机的若干发药口与若干所述药品储存柜一一对应连通。但上述方案理论上可行，实施却十分困难，这是由于若干个发药口对应若干所述药品储存柜这之间就需要布设大量的轨道，这显然是很难在有限的空间内实现，甚至轨道占用的空间还要远远大于自动发药机的体积，再加上每个轨道还需要相应的动力装置，成本也十分高。(2)采用移动小车对取药框进行运送。中国专利公开号CN206353351U公开了一种自动化药房多窗口并行仓储式通道快速发药机构和控制系统，包括上位机、储药架、取药框和放框架，储药架包括电动滑轨、碰触开关和轨道，电动滑轨上安装有储药盒，碰触开关位于储药盒的一侧并通过螺栓固定在电动滑轨上，轨道上安装有移动小车，放框架顶部安装有控制器二，控制器二的下方设置有电动伸缩节，电动伸缩节上放置有取药框，取药框的前面安装有控制面板，控制面板顶部安装有数据发射器，取药框的后板为铁板，且在后板的外侧中心位置镶嵌有条码。这种布局方式同样需要安装大量的轨道，当其应用于大中型药房时，轨道布置时容易导致交错且成本较高，同时这种发药机构难以与存取药柜进行有效的结合，因为不通过人工很难将放框架移送至存取药柜的各个取物格，故其难以实现真正意义上的自动取药。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的缺陷，本技术所要解决的技术问题在于提出一种无人化智能药房，重构了无人化智能药房的布置方式，能够实现整药及散药的自动发药及取药，简化了现有技术中的复杂轨道，采用成本较低的巡线机器人。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]本技术提供的无人化智能药房，包括散药配置房、整药配置房以及轨迹线，所述轨迹线上设置有巡线机器人，所述散药配置房及所述整药配置房位于所述轨迹线的一侧，所述巡线机器人沿所述轨迹线移动，所述整药配置房内部设置有至少一个的自动发药
机，至少一个的自动发药机均位于所述轨迹线的外侧。
[0007]本技术进一步地技术方案在于，所述轨迹线包括主轨迹线及备用轨迹线，相邻的两个所述自动发药机之间的所述主轨迹线与所述备用轨迹线通过过渡轨迹线相连。
[0008]本技术进一步地技术方案在于，所述巡线机器人包括机械手、垂直位移机构及水平位移机构，所述水平位移机构固定在所述垂直位移机构上，所述机械手固定在所述水平位移机构上。
[0009]本技术进一步地技术方案在于，所述垂直位移机构包括垂直滑轨及垂直位移器，所述垂直位移器与所述垂直滑轨沿垂直方向滑动配合，所述水平位移机构包括水平滑轨及水平位移器，所述水平位移器与所述水平滑轨沿水平方向滑动配合，所述机械手固定在所述水平位移器上。
[0010]本技术进一步地技术方案在于，所述机械手包括第一夹杆、第二夹杆及夹杆驱动器，所述第一夹杆的端部与夹杆驱动器一侧壁上的驱动杆相连，所述第二夹杆的端部与夹杆驱动器另一侧壁上的驱动杆相连，所述药篮两侧上边缘可分别位于第一夹杆及所述第二夹杆上。
[0011]本技术进一步地技术方案在于，所述机械手上设置有边界检测器，所述自动发药机包括整药输送带、第一出药通道以及整药出口，第一出药通道在所述整药出口内且位于所述整药输送带的末端，所述整药出口上设置边界校准片。
[0012]本技术进一步地技术方案在于，所述散药配置房包括环形输送线及至少一个的用于药师配置散药的配药台，至少一个的所述配药台位于所述环形输送线的一侧，所述散药配置房的一侧设置有第二出药通道，所述第二出药通道位于所述环形输送线的另一侧。
[0013]本技术进一步地技术方案在于，所述环形输送线上设置有若干用于存放散药的存药通道，每个所述存药通道的初始端设置有电动推杆，每个所述存药通道的出药端靠近所述环形输送线的外侧。
[0014]本技术进一步地技术方案在于，所述散药配置房还包括供电装置及受电杆，若干电动推杆均与所述供电装置电连接，所述环形输送线的上方设置有与环形输送线形状相适配的环形输电线，所述供电装置通过所述受电杆与所述环形输电线电导通。
[0015]本技术进一步地技术方案在于，还包括存取药柜，所述存取药柜包括框体及多个储物格，多个所述储物格位于所述框体内，所述储物格的两侧壁上分别设置有用于容纳第一夹杆及第二夹杆的容纳槽，所述容纳槽的深度大于或者等于所述第一夹杆或者所述第二夹杆的直径。
[0016]本技术进一步地技术方案在于，还包括用于调整药篮位置的姿态调整器，机械手的夹杆上设置有与所述药篮形状相适配的限位档杆。
[0017]本技术的有益效果为：
[0018]本技术提供的无人化智能药房设置了散药配置房、整药配置房以及轨迹线，轨迹线上设置有巡线机器人，巡线机器人沿着轨迹线运动时会依次经过散药配置房、整药配置房，从而自动领取散药及整药，从而实现散药及整药的自动化发药及取药。进一步地，由于本申请能够实现自动化发药及取药，甚至是验药，故患者仅仅需要扫码或者其他方式的身份认证，就能够获取与药物清单对应的整药，这就为取药窗口无人化以及远程预约取
药奠定基础。
附图说明
[0019]图1是本技术具体实施方式中提供的自动发药取药系统的结构示意图；
[0020]图2是本技术具体实施方式中提供的自动发药机的俯视图，含巡线机器人；
[0021]图3是本技术具体实施方式中提供的自动发药机的正视图，含巡线机器人；
[0022]图4是本技术具体实施方式中提供的自动发药机的侧视图，无巡线机器人；
[0023]图5是本技术具体实施方式中提供的巡线机器人的俯视图，含药篮；
[0024]图6是本技术具体实施方式中提供的巡线机器人的侧视图，无药篮；
[0025]图7是本技术具体实施方式中提供的散药配置房的结构图，含巡线机器人；
[0026]图8是本技术具体实施方式中提供的散药配置房的局部图，含巡线机器人；
[0027]图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人化智能药房，其特征在于：包括散药配置房(4)、整药配置房(9)、以及轨迹线(21)；所述轨迹线(21)上设置有巡线机器人(2)，所述散药配置房(4)及所述整药配置房(9)位于所述轨迹线(21)的一侧，所述巡线机器人(2)沿所述轨迹线(21)移动，所述整药配置房(9)内部设置有至少一个的自动发药机(1)，至少一个的自动发药机(1)均位于所述轨迹线(21)的外侧。2.根据权利要求1所述的无人化智能药房，其特征在于：所述轨迹线(21)包括主轨迹线(211)及备用轨迹线(212)；相邻的两个所述自动发药机(1)之间的所述主轨迹线(211)与所述备用轨迹线(212)通过过渡轨迹线(213)相连。3.根据权利要求1所述的无人化智能药房，其特征在于：所述巡线机器人(2)包括机械手(23)、垂直位移机构(24)及水平位移机构(25)，所述水平位移机构(25)固定在所述垂直位移机构(24)上；所述垂直位移机构包括垂直滑轨(241)及垂直位移器(242)，所述垂直位移器(242)与所述垂直滑轨(241)沿垂直方向滑动配合；所述水平位移机构包括水平滑轨(251)及水平位移器(252)，所述水平位移器(252)与所述水平滑轨(251)沿水平方向滑动配合；所述机械手(23)固定在所述水平位移器(252)上。4.根据权利要求3所述的无人化智能药房，其特征在于：所述机械手(23)包括第一夹杆(235)、第二夹杆(232)及夹杆驱动器(234)，所述第一夹杆(235)的端部与夹杆驱动器(234)一侧壁上的驱动杆(341)相连，所述第二夹杆(232)的端部与夹杆驱动器(234)另一侧壁上的驱动杆(341)相连。5.根据权利要求3所述的无人化智能药房，其特征在于：所述机械手(23)上设置有边界检测器(231)；所述自动发药机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈泺，林志成，刘永谦，唐千婕，庄展长，
申请(专利权)人：广东省妇幼保健院，
类型：新型
国别省市：