本实用新型专利技术公开了一种基于流转仓的物料流转装置，包括：货架、托盘存放架、三轴进出料装置、充电母仓、流转机器人、导向信标和可调节流转架，货架底部设置有托盘存放架，托盘存放架一侧设置有充电母仓，托盘存放架一端设置有三轴进出料装置；充电母仓内设置有流转机器人，充电母仓外侧设置有导向信标，导向信标设置于车间地面上，导向信标末端设置有可调节流转架；一方面采用机器人和机械结构，提高了设备的自动化水平，实现物料流转的无人化操作，效率高，人工成本低，另一方面改进了货架、托盘存放架和可调节流转架等，提高了各流转装置的自动化和可调节性，方便存储，提高空间利用率，实用性高。实用性高。实用性高。
【技术实现步骤摘要】
一种基于流转仓的物料流转装置
[0001]本技术属于流转仓储装置领域，特别涉及一种基于流转仓的物料流转装置。
技术介绍
[0002]在所有生产行业中，各种流转装置是必不可少的，从手推车、托盘到电动桁车，遍布轻重工业、化学、食品、竣工等领域，流转装置的技术水平，直接决定着生产的效率和质量。随着科学的进步，以数控和机器人为代表的工艺流程开始融入各个产业，传统的流转装置开始渐渐无法满足日益快速的生产进度，人们对流转装置的自动化要求也越来越高。
[0003]现在的流转装置仍然存在着许多不足之处，例如，现在的流转装置大多不具备较高的自动化水平，需要大量人工操作，人工成本高，生产效率低，同时，现在的流转设备大多不具备调节能力，物料无论多少都占据相同的空间，空间利用率低，实用性差。因此，本申请就以上问题，对流转装置进行了创新和改进。
[0004]现在的流转装置，主要存在以下几个问题：
[0005]1、现在的流转装置大多不具备较高的自动化水平，需要大量人工操作，人工成本高，生产效率低。
[0006]2、现在的流转设备大多不具备调节能力，物料无论多少都占据相同的空间，空间利用率低，实用性差。
技术实现思路
[0007]专利技术目的：为了克服以上不足，本技术的目的是提供一种基于流转仓的物料流转装置，一方面采用机器人和机械结构，提高了设备的自动化水平，实现物料流转的无人化操作，效率高，人工成本低，另一方面改进了货架、托盘存放架和可调节流转架等，提高了各流转装置的自动化和可调节性，方便存储，提高空间利用率，实用性高。
[0008]技术方案：为了实现上述目的，本技术提供了一种基于流转仓的物料流转装置，包括：货架、托盘存放架、三轴进出料装置、充电母仓、流转机器人、导向信标和可调节流转架，所述货架底部设置有托盘存放架，所述托盘存放架一侧设置有充电母仓，所述充电母仓设置于货架底部，所述托盘存放架一端设置有三轴进出料装置，所述三轴进出料装置设置于货架上；所述充电母仓内设置有流转机器人，所述充电母仓外侧设置有导向信标，所述导向信标设置于车间地面上，所述导向信标末端设置有可调节流转架。
[0009]本技术中所述物料流转装置，采用机器人和机械结构，提高了设备的自动化水平，实现物料流转的无人化操作，效率高，人工成本低。
[0010]本技术中所述的托盘存放架包括支撑支架、平移滑轨、滑板、驱动链结构、托盘卡子、抬辊和导向滑轨，所述支撑支架设置于货架底部，所述支撑支架内设置有平移滑轨，所述平移滑轨设置于支撑支架两侧，所述平移滑轨上设置有滑板，所述滑板与平移滑轨滑动接触，所述滑板设置有多个；所述滑板上设置有驱动链结构，所述驱动链结构设置于支撑支架上；所述滑板上设置有托盘卡子，所述托盘卡子铰接设置于滑板上，所述托盘卡子两
侧设置有抬辊，所述抬辊连接设置有导向滑轨，所述导向滑轨设置于支撑支架上，所述导向滑轨设置于平移滑轨顶部。
[0011]本技术中所述托盘存放架的设置，一方面采用机械动力结构，提高了设备的自动化，另一方面改进了堆放方式，在方便托盘移动和存取的同时，提高了空间利用率，实用性高。
[0012]本技术中所述的支撑支架一侧设置有挡板。
[0013]本技术中所述挡板的设置，方便了设备的夹持。
[0014]本技术中所述的支撑支架上设置有托盘进出输送带，所述托盘进出输送带一端连接三轴进出料装置，所述托盘进出输送带另一端连接滑板。
[0015]本技术中所述的三轴进出料装置包括三轴联动机构、置物平台和进出料输送带，所述三轴联动机构设置于货架两侧，所述三轴联动机构上设置有置物平台，所述置物平台中心镶嵌设置有进出料输送带。
[0016]本技术中所述三轴进出料装置的设置，提高了物料存取的快捷性。
[0017]本技术中所述的可调节流转架包括流转支架、升降导轨、滑块、电磁托扣、流转置物板和驱动链，所述流转支架两侧设置有升降导轨，所述升降导轨上设置有滑块，所述滑块设置有多个，所述滑块与升降导轨滑动接触，所述滑块上设置有电磁托扣；所述流转支架上堆叠设置有流转置物板，所述流转置物板设置有多个，所述流转置物板与电磁托扣配合；所述流转支架上设置有驱动链，所述驱动链连接滑块。
[0018]本技术中所述可调节流转架的设置，通过分离式的电磁托扣和流转置物板，实现了置物空间的可调节，提高了空间利用率。
[0019]本技术中所述的电磁托扣通过电线连入车间电路，所述电线上设置有防止缠线的卷线器。
[0020]本技术中所述的流转机器人上设置有高度传感器，所述流转支架上设置有执行器，所述执行器与流转机器人无线连接，所述执行器与电磁托扣电连接，所述执行器与驱动链电连接。
[0021]上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：
[0022]1、本技术中所述的一种基于流转仓的物料流转装置，采用机器人和机械结构，提高了设备的自动化水平，实现物料流转的无人化操作，效率高，人工成本低。
[0023]2、改进了货架、托盘存放架和可调节流转架等，提高了各流转装置的自动化和可调节性，方便存储，提高空间利用率，实用性高。
附图说明
[0024]图1为本技术的整体结构示意图；
[0025]图2为本技术托盘存放架的结构示意图；
[0026]图3为本技术托盘存放架的俯视结构示意图；
[0027]图4为本技术三轴进出料装置的结构示意图；
[0028]图5为本技术可调节流转架的结构示意图；
[0029]图中：货架
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1、托盘存放架
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2、支撑支架
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21、平移滑轨
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22、滑板
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23、驱动链结构
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24、托盘卡子
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25、抬辊
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26、导向滑轨
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27、挡板
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28、托盘进出输送带
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29、三轴进出料装置
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3、三轴联动机构
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31、置物平台
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32、进出料输送带
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33、充电母仓
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4、流转机器人
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5、导向信标
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6、可调节流转架
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7、流转支架
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71、升降导轨
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72、滑块
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73、电磁托扣
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74、流转置物板
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75、驱动链
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76。
具体实施方式
[0030]下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本技术。
[0031]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于流转仓的物料流转装置，其特征在于：包括：货架（1）、托盘存放架（2）、三轴进出料装置（3）、充电母仓（4）、流转机器人（5）、导向信标（6）和可调节流转架（7），所述货架（1）底部设置有托盘存放架（2），所述托盘存放架（2）一侧设置有充电母仓（4），所述充电母仓（4）设置于货架（1）底部，所述托盘存放架（2）一端设置有三轴进出料装置（3），所述三轴进出料装置（3）设置于货架（1）上；所述充电母仓（4）内设置有流转机器人（5），所述充电母仓（4）外侧设置有导向信标（6），所述导向信标（6）设置于车间地面上，所述导向信标（6）末端设置有可调节流转架（7）。2.根据权利要求1所述的一种基于流转仓的物料流转装置，其特征在于：所述的托盘存放架（2）包括支撑支架（21）、平移滑轨（22）、滑板（23）、驱动链结构（24）、托盘卡子（25）、抬辊（26）和导向滑轨（27），所述支撑支架（21）设置于货架（1）底部，所述支撑支架（21）内设置有平移滑轨（22），所述平移滑轨（22）设置于支撑支架（21）两侧，所述平移滑轨（22）上设置有滑板（23），所述滑板（23）与平移滑轨（22）滑动接触，所述滑板（23）设置有多个；所述滑板（23）上设置有驱动链结构（24），所述驱动链结构（24）设置于支撑支架（21）上；所述滑板（23）上设置有托盘卡子（25），所述托盘卡子（25）铰接设置于滑板（23）上，所述托盘卡子（25）两侧设置有抬辊（26），所述抬辊（26）连接设置有导向滑轨（27），所述导向滑轨（27）设置于支撑支架（21）上，所述导向滑轨（27）设置于平移滑轨（22）顶部。3.根据权利要求2所述的一种基于流转仓的物料流转装置，其特征在于：所述的支撑支架（21）一侧设置有挡板（28）。4.根据权利要求2所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈磊，
申请(专利权)人：江苏乾锦塑业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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