堆垛机制造技术

本申请提供了一种堆垛机，包括底座、立柱和载货台；底座包括驱动轮支架、从动轮支架和横梁；驱动轮支架和从动轮支架分别固定于横梁的两端；驱动轮支架用于安装驱动轮；从动轮支架用于安装从动轮；横梁的顶面高度低于驱动轮支架的顶面高度和从动轮支架的顶面高度；立柱固定于所述横梁的顶面上；载货台可升降地设于所述立柱上。本申请提供的一种堆垛机，通过将底座的横梁进行下沉式结构设计，也即横梁的顶面高度低于驱动轮支架的顶面高度和从动轮支架的顶面高度，从而可降低固定在横梁上的立柱的高度；立柱的高度降低，可降低载货台沿立柱下降的最低高度，进而可将货架第一层的高度设计的更低，扩大货架的存货量。扩大货架的存货量。扩大货架的存货量。

【技术实现步骤摘要】
堆垛机


[0001]本申请涉及仓储设备
，特别涉及一种堆垛机。

技术介绍

[0002]自动化立体仓库可以有效提高仓库空间利用率及仓库作业的自动化程度。巷道式堆垛机作为自动化立库的核心货物起重设备，在仓库巷道中穿梭运行，并按照调度系统指令自动地将制定的货物从货架中取出或放置到指定的货格当中。
[0003]货架每层高度是固定的，第一层货架的高度决定了整个货架的存货量。第一层货架的设计高度取决于堆垛机的载货台最低能够降低到的高度。相关方案中，由于无法进一步降低堆垛机的载货台最低能够降低到的高度，使得货架无法进一步扩大存货量。

技术实现思路

[0004]为解决相关方案中无法进一步降低堆垛机的载货台最低降低高度，使得货架无法进一步扩大存货量的问题，本申请提供一种能够可降低载货台下降的最低高度，进而可将货架第一层的高度设计的更低，扩大货架的存货量的堆垛机。
[0005]本申请所提供的堆垛机，包括底座、立柱和载货台；
[0006]底座，包括驱动轮支架、从动轮支架和横梁；所述驱动轮支架和所述从动轮支架分别固定于所述横梁的两端；所述驱动轮支架用于安装驱动轮；所述从动轮支架用于安装从动轮；所述横梁的顶面高度低于所述驱动轮支架的顶面高度和所述从动轮支架的顶面高度；
[0007]立柱，固定于所述横梁的顶面上；
[0008]载货台，可升降地设于所述立柱上。
[0009]进一步地，所述立柱上设有第一升降导轨；所述载货台上设有导轮组件，所述导轮组件用于与所述第一升降导轨相配合为所述载货台升降导向；
[0010]所述底座上设有第二升降导轨；所述第二升降导轨用于对接所述第一升降导轨，使所述导轮组件可从所述第一升降导轨上移动至所述第二升降导轨上。
[0011]进一步地，所述第二升降导轨包括导轨本体和导轨支架；
[0012]所述导轨本体固定于所述导轨支架上；
[0013]所述导轨支架可拆卸地固定于所述横梁上。
[0014]进一步地，所述横梁上开设有安装孔；
[0015]所述安装孔用于穿设螺栓，以通过所述螺栓可拆卸地将所述导轨支架固定于所述横梁上。
[0016]进一步地，所述安装孔呈长条形，使所述螺栓在松弛状态下可在所述安装孔内沿所述安装孔的长度方向移动，以调节所述第二升降导轨在所述横梁上的位置。
[0017]进一步地，所述横梁底面设有第一让位槽；
[0018]所述底座沿地轨移动时，所述地轨伸入所述第一让位槽中，使所述横梁的底面高
度低于所述地轨的顶面高度。
[0019]进一步地，所述载货台的底部设有第二让位槽；
[0020]所述载货台下降至最低位置时，所述横梁伸入所述第二让位槽中，使所述载货台的底面高度低于所述横梁的顶面高度。
[0021]进一步地，还包括驱动装置；
[0022]所述驱动装置包括电机和传动机构；所述传动机构传动连接所述电机的输出轴和所述驱动轮，使所述电机的输出轴转动时可带动所述驱动轮转动。
[0023]进一步地，所述横梁的顶面上固定有立柱连接法兰，用于可拆卸地固定连接所述立柱。
[0024]进一步地，所述载货台包括载货台底座和货叉；
[0025]所述货叉可伸缩地设于所述载货台底座上，所述货叉用于伸出时叉取或放置货物。
[0026]由上述技术方案可知，本申请至少具有如下优点和积极效果：
[0027]本申请提供了一种堆垛机，通过将底座的横梁进行下沉式结构设计，也即横梁的顶面高度低于驱动轮支架的顶面高度和从动轮支架的顶面高度，从而可降低固定在横梁上的立柱的高度；立柱的高度降低，可降低载货台沿立柱下降的最低高度，进而可将货架第一层的高度设计的更低，扩大货架的存货量。
附图说明
[0028]图1是本申请一实施例中堆垛机在地轨上的局部立体结构示意图。
[0029]图2是本申请一实施例中堆垛机在地轨上的局部主视结构示意图。
[0030]图3是本申请一实施例中驱动装置安装于底座上的立体结构示意图。
[0031]图4是本申请一实施例中驱动装置安装于底座上的主视结构示意图。
[0032]图5是本申请一实施例中地轨伸入到横梁底部的第一让位槽的结构示意图。
[0033]图6是图2中在A
‑
A处的截面结构示意图。
[0034]图7是本申请一实施例中第二升降导轨立体结构示意图。
[0035]图8是本申请一实施例中开设有安装孔的横梁的局部结构示意图。
[0036]图9是图2中在B
‑
B处的截面结构示意图。
[0037]图10是申请一实施例中导轮组件立体结构示意图。
[0038]附图标记说明如下：
[0039]1、底座；11、驱动轮支架；12、从动轮支架；13、横梁；131、立柱连接法兰；132、第一让位槽；133、第二升降导轨；1331、导轨本体；1332、导轨支架；134、安装孔；14、驱动轮；15、从动轮；
[0040]2、驱动装置；21、电机；22、传动机构；
[0041]3、立柱；31、第一升降导轨；
[0042]4、载货台；41、载货台底座；411、第二让位槽；42、货叉；43、载货台外框；44、导轮组件；441、导向轮；
[0043]5、地轨。
具体实施方式
[0044]体现本申请特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本申请能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本申请的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本申请。
[0045]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0046]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0047]本申请文件中出现的“和/本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堆垛机，其特征在于，包括：底座，包括驱动轮支架、从动轮支架和横梁；所述驱动轮支架和所述从动轮支架分别固定于所述横梁的两端；所述驱动轮支架用于安装驱动轮；所述从动轮支架用于安装从动轮；所述横梁的顶面高度低于所述驱动轮支架的顶面高度和所述从动轮支架的顶面高度；立柱，固定于所述横梁的顶面上；载货台，可升降地设于所述立柱上。2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述立柱上设有第一升降导轨；所述载货台上设有导轮组件，所述导轮组件用于与所述第一升降导轨相配合为所述载货台升降导向；所述底座上设有第二升降导轨；所述第二升降导轨用于对接所述第一升降导轨，使所述导轮组件可从所述第一升降导轨上移动至所述第二升降导轨上。3.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于，所述第二升降导轨包括导轨本体和导轨支架；所述导轨本体固定于所述导轨支架上；所述导轨支架可拆卸地固定于所述横梁上。4.根据权利要求3所述的堆垛机，其特征在于，所述横梁上开设有安装孔；所述安装孔用于穿设螺栓，以通过所述螺栓可拆卸地将所述导轨支架固定于所述横梁上。5.根据权利要求4所述的堆垛机...

【专利技术属性】
技术研发人员：关向新，
申请(专利权)人：广东瑞仕格科技有限公司，
类型：新型
国别省市：