【技术实现步骤摘要】
本申请涉及物品搬运，特别涉及一种物品放置状态检测装置、检测系统、运输设备及放置方法。
技术介绍
1、在物品搬运场景中，例如使用巷道式堆垛机进行物品搬运时，在装载物品以及运输物品的过程中，需要对物品的放置情况进行检测，防止在搬运物品的过程中物品与其它物体发生碰撞、物品跌落，而导致物品损毁等问题。
2、现有技术中，是通过设置光栅来发射平行等间距的面光束，来分别检测物品的各个平面，根据物品的各个平面是否对检测光束形成遮挡，来判断物品是否存在某些平面突出的情形，从而确定物品是否存在放歪等情况。由于光栅发出的检测光束之间具有间距，物品平面对应于间距的位置无法被光束照射到，存在检测盲区，检测结果不准确。
技术实现思路
1、为了提高物品放置状态检测的准确性，本申请提供了一种物品放置状态检测装置、检测系统、运输设备、放置方法、控制装置及计算机可读存储介质。
2、根据本申请实施例的一方面，公开了一种物品放置状态检测装置，包括框架和至少一光电检测组件，其中，所述框架具有用于放置物品的放...
【技术保护点】
1.一种物品放置状态检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述光电检测组件包括通信部件，所述检测部件通过所述通信部件发送所述第一信号至外部控制装置。
3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述驱动部件用于驱动所述发射器转动，使所述发射器在多个不同运动时刻下发射的单束光形成用于覆盖所述物品的一个平面的光幕。
4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述接收器和所述发射器为一体式设置，所述接收器和所述发射器在所述驱动部件的驱动下同步转动，在所述平面所处的位置存在偏差而遮挡所述光幕的情况...
【技术特征摘要】
1.一种物品放置状态检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述光电检测组件包括通信部件，所述检测部件通过所述通信部件发送所述第一信号至外部控制装置。
3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述驱动部件用于驱动所述发射器转动，使所述发射器在多个不同运动时刻下发射的单束光形成用于覆盖所述物品的一个平面的光幕。
4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述接收器和所述发射器为一体式设置，所述接收器和所述发射器在所述驱动部件的驱动下同步转动，在所述平面所处的位置存在偏差而遮挡所述光幕的情况下，所述接收器接收的反射光束符合预设阈值，所述检测部件生成第一信号。
5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述光电检测组件设置在所述框架对应于所述物品的顶端转角处或底端转角处的位置，所述驱动部件用于驱动所述检测部件旋转90度，形成用于覆盖所述物品的一个平面的扇形光幕。
6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，包括有五个所述光电检测组件，所述框架包括底框、平行于所述底框设置的顶框以及支撑在所述底框与所述顶框之间的立杆，所述底框、顶框及立杆围成所述放置空间；两个所述光电检测组件相对设置在所述顶框上，其中一光电检测组件用于形成用于覆盖第一平面的光幕，另一光电检测组件用于形成用于覆盖第二平面的光幕，所述第一平面和所述第二平面对应于所述物品的两个相对侧面；两个所述光电检测组件分别设置在两相对的立柱上部，其中一光电检测组件用于形成用于覆盖第三平...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖升豪，陈颖强，李家辉，
申请(专利权)人：广东瑞仕格科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。