【技术实现步骤摘要】
本技术涉及轨道交通设备维修领域，尤其涉及一种适用于轨道交通设备维修作业的清洗筐抓取装置。
技术介绍
1、在轨道列车行驶的过程中，列车的关键零部件，如车轮和制动装置，往往会因为工作环境而积累污垢、油脂以及其他杂质，同时也会逐渐发生磨损。这种情况可能会显著影响列车的性能和运行质量，甚至会引发潜在的安全隐患。因此，定期对这些零部件进行清洗与维护就显得尤为重要。在清洗过程中，我们需要使用专门的清洗筐，以便装载、携带并清洗所需的工具、零件以及设备。此外，为了方便移动清洗筐，我们还需要采用一种合适的抓取装置。
2、传统的抓取装置包括气动或液压机构的机械手以及柔性吊索。然而，机械手结构复杂，涉及控制机构。其次，柔性吊索则受限于适用范围，难以满足自动化清洗作业环境的要求。此外，传统的抓取装置通常仅适用于特定型号的清洗筐，适用性较为有限。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种适用于轨道交通设备维修作业的清洗筐抓取装置，用于解决现有抓取装置结构复杂，以及不通用的技术问题。
2、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种清洗筐抓取装置，其特征在于，包括吊装支架、用于与机器人操作臂端部联接的连接座、以及吊爪；
4、吊装支架为工字形结构，包括伸缩横梁和伸缩纵梁，伸缩纵梁对称安装在伸缩横梁的两端，伸缩横梁包括横梁固定段和横梁调节段，横梁调节段对称设置在横梁固定段两端，横梁调节段与横梁固定段滑动联接，伸缩纵梁包括纵梁固定段和纵梁调节段，纵梁调节段对
5、进一步地，伸缩横梁为中空结构，还包括锁紧螺钉，横梁固定段两端设置限位孔，锁紧螺钉螺纹安装在限位孔内，横梁调节段内侧设置长圆孔，横梁调节段一端插装在横梁固定段内，锁紧螺钉的锁紧端穿过长圆孔，横梁调节段通过锁紧螺钉固定在横梁固定段内。
6、进一步地，伸缩纵梁为中空结构，还包括锁紧螺钉，横梁调节段的另一端与对应纵梁固定段的中部固定联接，纵梁固定段两端设置限位孔，锁紧螺钉螺纹安装在限位孔内，纵梁调节段内侧设置长圆孔，纵梁调节段一端插装在纵梁固定段内，锁紧螺钉的锁紧端穿过长圆孔，纵梁调节段通过锁紧螺纹固定在纵梁固定段内，吊爪安装在纵梁调节段另一端。
7、进一步地，横梁调节段和纵梁调节段的上表面刻有长度标尺。
8、进一步地，吊爪为四个，四个吊爪的吊爪端向下，吊爪为钩形吊爪，吊爪的穿出端设置有螺纹孔，紧固螺栓安装在螺纹孔内，并将吊爪固定在纵梁调节段另一端。
9、进一步地，清洗筐的四个侧面顶部都设置有吊位槽，且吊位槽形状为梯形。
10、本技术与现有技术相比，本技术的优点在于，通过更简单的结构，使抓取装置适用于不同规格的清洗筐，实现了高效抓取。
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1.一种清洗筐抓取装置，其特征在于，包括吊装支架、用于与机器人操作臂端部联接的连接座、以及吊爪；
2.根据权利要求1所述的清洗筐抓取装置，其特征在于，所述伸缩横梁为中空结构，还包括锁紧螺钉，所述横梁固定段两端设置限位孔，锁紧螺钉螺纹安装在限位孔内，所述横梁调节段内侧设置长圆孔，所述横梁调节段一端插装在所述横梁固定段内，锁紧螺钉的锁紧端穿过所述长圆孔，横梁调节段通过锁紧螺钉固定在所述横梁固定段内。
3.根据权利要求2所述的清洗筐抓取装置，其特征在于，所述伸缩纵梁为中空结构，还包括锁紧螺钉，所述横梁调节段的另一端与对应所述纵梁固定段的中部固定联接，所述纵梁固定段两端设置限位孔，锁紧螺钉螺纹安装在限位孔内，所述纵梁调节段内侧设置长圆孔，所述纵梁调节段一端插装在所述纵梁固定段内，锁紧螺钉的锁紧端穿过所述长圆孔，纵梁调节段通过锁紧螺纹固定在纵梁固定段内，所述吊爪安装在所述纵梁调节段另一端。
4.根据权利要求3所述的清洗筐抓取装置，其特征在于，所述横梁调节段和所述纵梁调节段的上表面刻有长度标尺。
5.根据权利要求3所述的清洗筐抓取装置，其特征在
...【技术特征摘要】
1.一种清洗筐抓取装置，其特征在于，包括吊装支架、用于与机器人操作臂端部联接的连接座、以及吊爪；
2.根据权利要求1所述的清洗筐抓取装置，其特征在于，所述伸缩横梁为中空结构，还包括锁紧螺钉，所述横梁固定段两端设置限位孔，锁紧螺钉螺纹安装在限位孔内，所述横梁调节段内侧设置长圆孔，所述横梁调节段一端插装在所述横梁固定段内，锁紧螺钉的锁紧端穿过所述长圆孔，横梁调节段通过锁紧螺钉固定在所述横梁固定段内。
3.根据权利要求2所述的清洗筐抓取装置，其特征在于，所述伸缩纵梁为中空结构，还包括锁紧螺钉，所述横梁调节段的另一端与对应所述纵梁固定段的中部固定联接，所述纵...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐汐，杜宏民，赵智强，黑勇进，
申请(专利权)人：北京市轨道交通建设管理有限公司，
类型：新型
国别省市：
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