一种用于齿轮组装的抓取设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于齿轮组装的抓取设备，包括工作台、横向抓取机构、横向滑动组件、纵向抓取机构、纵向滑动组件和竖直抓取机构，所述工作台设置于齿轮生产线的尾端，所述横向抓取机构设置于所述工作台的左端，所述横向滑动组件设置于所述工作台的右端，所述纵向抓取机构垂直设置于所述横向滑动组件上，所述纵向滑动组件设置于所述纵向抓取机构的上部，所述竖直抓取机构设置于所述纵向抓取机构的输出端；本实用新型专利技术有效避免人工抓取导致的划伤，抓取稳定，有效避免掉落导致的损伤，替代人工，抓取效率高，具有良好的市场应用价值。具有良好的市场应用价值。具有良好的市场应用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种用于齿轮组装的抓取设备


[0001]本技术涉及齿轮组装设备
，尤其涉及到一种用于齿轮组装的抓取设备。

技术介绍

[0002]在智能家居领域中，起到关键驱动作用的齿轮与齿轮轴起到必不缺少的关键零部件之一，而齿轮作为常用的驱动执行零件就显得尤为重要，因此需要用到大批量的齿轮，以满足实际需求，而齿轮通常要么通过铸造成型，要么通过机床加工，而不管通过哪种加工方式，齿轮在生产完毕后都需要进行统一存放，由于齿轮生产过后齿轮上容易由锋利的棱角，如果通过人工取放料容易出现划伤，导致齿轮掉落损坏的情况，因此如何代替人工抓取显得尤为重要。
[0003]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术存在的缺陷，本技术提供了一种用于齿轮组装的抓取设备。
[0005]本技术提供的技术文案，一种用于齿轮组装的抓取设备，其特征在于，包括工作台、横向抓取机构、横向滑动组件、纵向抓取机构、纵向滑动组件和竖直抓取机构，所述工作台设置于齿轮生产线的尾端，所述横向抓取机构设置于所述工作台的左端，所述横向滑动组件设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于齿轮组装的抓取设备，其特征在于，包括工作台、横向抓取机构、横向滑动组件、纵向抓取机构、纵向滑动组件和竖直抓取机构，所述工作台设置于齿轮生产线的尾端，所述横向抓取机构设置于所述工作台的左端，所述横向滑动组件设置于所述工作台的右端，所述纵向抓取机构垂直设置于所述横向滑动组件上，所述纵向滑动组件设置于所述纵向抓取机构的上部，所述竖直抓取机构设置于所述纵向抓取机构的输出端，所述横向抓取机构用于驱动所述纵向抓取机构沿所述横向滑动组件左右移动，所述纵向抓取机构用于驱动所述竖直抓取机构沿所述纵向滑动组件前后移动，所述竖直抓取机构用于向下抓取齿轮。2.根据权利要求1所述的一种用于齿轮组装的抓取设备，其特征在于，所述横向滑动组件由第一横向滑轨和第二横向滑轨组成，所述第一横向滑轨和所述第二横向滑轨在所述工作的右端呈前后平行设置，所述第一横向滑轨和所述第二横向滑轨上分别对应设置有第一滑块和第二滑块。3.根据权利要求2所述的一种用于齿轮组装的抓取设备，其特征在于，所述纵向抓取机构包括纵向安装架、纵向安装板、第二纵向驱动安装块，第一纵向驱动组件和第二纵向驱动组件，所述纵向安装架的底部两侧均固定于所述第一滑块和第二滑块上，所述纵向安装板水平设置于所述纵向安装架的顶部，所述第一纵向驱动组件水平设置于所述纵向安...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄启辉，
申请(专利权)人：深圳市鸿辉塑胶制品有限公司，
类型：新型
国别省市：