本实用新型专利技术涉及一种开关装配装置，尤其是角座金插入装置，包括：真空发生器；吸料管，所述吸料管上设有用于吸附角座金的真空吸孔和检测定位环，所述真空吸孔与所述真空发生器相通；所述吸料管活动插在所述装料座上；弹簧活动插在所述吸料管上，两端分别与所述检测定位环和所述装料座连接；第一传感器，所述第一传感器安装在所述装料座上，且与所述检测定位环相对设置；旋转装置，所述装料座安装在所述旋转装置上；及三轴驱动装置，所述旋转装置安装在所述三轴驱动装置上。该装置通过三轴驱动装置、旋转装置和吸料管将角座金插入到开关座的固定槽中，然后通过第一传感器检测角座金是否插入到位，结构简单，安装方便可靠，装配效率高。高。高。
【技术实现步骤摘要】
角座金插入装置
[0001]本技术涉及一种开关装配装置，尤其是角座金插入装置。
技术介绍
[0002]开关座上需要将角座金插入到固定槽中，并且将弹簧压紧在弹簧孔内。目前主要采用人工装配，由于角座金较小，装配不方便，影响了装配效率。
技术实现思路
[0003]为解决上述问题，本技术提供一种能自动吸附角座金并将角座金插入到固定槽中，同时能检测角座金是否插入到位的角座金插入装置，具体技术方案为：
[0004]角座金插入装置，包括：真空发生器；吸料管，所述吸料管上设有用于吸附角座金的真空吸孔和检测定位环，所述真空吸孔与所述真空发生器相通；装料座，所述吸料管活动插在所述装料座上；弹簧，所述弹簧活动插在所述吸料管上，两端分别与所述检测定位环和所述装料座连接；第一传感器，所述第一传感器安装在所述装料座上，且与所述检测定位环相对设置；旋转装置，所述装料座安装在所述旋转装置上；及三轴驱动装置，所述旋转装置安装在所述三轴驱动装置上。
[0005]通过采用上述技术方案，真空吸附的方式实现角座金的抓取，解决了角座金小，不易抓取的问题，并且不会对角座金的表面造成损伤。
[0006]检测定位环用于限定吸料管的移动位置，实现将角座金插入到固定槽内。
[0007]弹簧用于吸料管将角座金插入到固定槽后复位，方便第一传感器检测第一检测定位环。
[0008]三轴驱动装置用于实现X、Y和Z三轴的移动。
[0009]进一步的，还包括第二传感器，所述第二传感器安装在所述装料座上，且竖直设置，用于检测角座金是否弹出固定槽。
[0010]通过采用上述技术方案，第二传感器用于检测装配好的角座金是否被弹簧顶出，实现二次检测，保证装配的可靠。
[0011]进一步的，所述旋转装置包括旋转气缸，所述装料座安装在所述旋转气缸的转动台上。
[0012]通过采用上述技术方案，旋转气缸用于变换角座金的位置。
[0013]进一步的，所述三轴驱动装置包括：横向直线模组；纵向直线模组，所述纵向直线模组安装在所述横向直线模组的滑台上；及竖向直线模组，所述竖向直线模组安装在所述纵向直线模组的滑台上，所述旋转装置安装在所述竖向直线模组的滑台上。
[0014]与现有技术相比本技术具有以下有益效果：
[0015]本技术提供的角座金插入装置通过三轴驱动装置、旋转装置和吸料管将角座金插入到开关座的固定槽中，然后通过第一传感器检测角座金是否插入到位，结构简单，安装方便可靠，装配效率高。
附图说明
[0016]图1是角座金插入装置的结构示意图；
[0017]图2是吸料管、弹簧、装料座和第一传感器的装配结构示意图；
[0018]图3是图2的正视图；
[0019]图4是图2的侧视图。
具体实施方式
[0020]现结合附图对本技术作进一步说明。
[0021]实施例一
[0022]如图1至图4所示，角座金插入装置，包括：真空发生器；吸料管1，吸料管1上设有用于吸附角座金8的真空吸孔和检测定位环11，真空吸孔与真空发生器相通；装料座2，吸料管1活动插在装料座2上；弹簧3，弹簧3活动插在吸料管1上，两端分别与检测定位环11和装料座2连接；第一传感器4，第一传感器4安装在装料座2上，且与检测定位环11相对设置；旋转装置，装料座2安装在旋转装置上；及三轴驱动装置，旋转装置安装在三轴驱动装置上。
[0023]第一传感器4为接近开关。
[0024]真空吸附的方式实现角座金8的抓取，解决了角座金8小，不易抓取的问题，并且不会对角座金8的表面造成损伤。
[0025]检测定位环11用于限定吸料管1的移动位置，实现将角座金8插入到固定槽内。
[0026]弹簧3用于吸料管1将角座金8插入到固定槽后复位，方便第一传感器4检测第一检测定位环11。
[0027]三轴驱动装置用于实现X、Y和Z三轴的移动。
[0028]吸料管1通过气管与真空发生器连接，用于吸附角座金8。采用真空吸料还可以实现吸料的检测，避免没有角座金8时进行装配。
[0029]旋转装置包括旋转气缸6，装料座2安装在旋转气缸6的转动台上。
[0030]旋转气缸6用于变换角座金8的位置。
[0031]三轴驱动装置包括：横向直线模组72，横向直线模组72固定在装配架71上；纵向直线模组73，纵向直线模组73安装在横向直线模组72的滑台上；及竖向直线模组74，竖向直线模组74安装在纵向直线模组73的滑台上，旋转装置安装在竖向直线模组74的滑台上。
[0032]旋转气缸6固定在竖向直线模组74的滑台上。
[0033]竖向直线模组74带动吸料管1将角座金8插入到固定槽中。
[0034]第一传感器4检测装配是否到位时，当竖向直线模组74带动吸料管1上升到第一检测位置时，若角座金8装配到位，则第一传感器4能检测到检测定位环11，若角座金8没有装配到位会定位吸料管1，使第一传感器4检测不到检测定位环11。
[0035]实施例二
[0036]在上述实施例一的基础上，还包括第二传感器5，第二传感器5安装在装料座2上，且竖直设置，用于检测角座金8是否弹出固定槽。
[0037]第二传感器5用于检测装配好的角座金8是否被弹簧3顶出，实现二次检测，保证装配的可靠。
[0038]角座金8插入到固定槽后，竖向直线模组74带动吸料管1上升，然后纵向直线模组
带动第二传感器5移动到装配好的角座金8上方，并带动第二传感器5下降到检测位置，如果第二传感器5没有检测到角座金8，则说明角座金没有被弹簧顶起，可以进入到下一道工序中。
[0039]第二传感器5为接近开关。
[0040]以上结合具体实施例描述了本技术的技术原理。这些描述只是为了解释本技术的原理，而不能以任何方式解释为对本技术保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本技术的其它具体实施方式，这些方式都将落入本技术权利要求的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.角座金插入装置，其特征在于，包括：真空发生器；吸料管，所述吸料管上设有用于吸附角座金的真空吸孔和检测定位环，所述真空吸孔与所述真空发生器相通；装料座，所述吸料管活动插在所述装料座上；弹簧，所述弹簧活动插在所述吸料管上，两端分别与所述检测定位环和所述装料座连接；第一传感器，所述第一传感器安装在所述装料座上，且与所述检测定位环相对设置；旋转装置，所述装料座安装在所述旋转装置上；及三轴驱动装置，所述旋转装置安装在所述三轴驱动装置上。2.根据权利要求1所述的角座金插入装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：明振川，谢瑜，
申请(专利权)人：易至泰精密电子配件无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：
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