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本实用新型公开了一种用于齿轮组装的抓取设备，包括工作台、横向抓取机构、横向滑动组件、纵向抓取机构、纵向滑动组件和竖直抓取机构，所述工作台设置于齿轮生产线的尾端，所述横向抓取机构设置于所述工作台的左端，所述横向滑动组件设置于所述工作台的右端，...
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