本实用新型专利技术涉及一种输料机构、输料装置及提升输料系统，包括：安装座；进料板，安装于安装座上，进料板上设有进料斜面；至少一级输料组件，在输料机构的输送方向上，全部输料组件逐级设于进料板的下游；每级输料组件包括相互连接的第一驱动件及输料板，第一驱动件安装于安装座上，输料板上设有用于承接物料的输料斜面；第一驱动件被构造为能够驱动输料板在第一位置与第二位置之间切换，在第一位置时，输料板允许位于上游的物料在重力作用下掉落至其自身的输料斜面上，在第二位置时，输料板阻止位于上游的物料掉落至其自身的输料斜面上。上述输料机构、输料装置及提升输料系统，输料效果好。果好。果好。
【技术实现步骤摘要】
输料机构、输料装置及提升输料系统
[0001]本技术涉及纺织
，特别是涉及一种输料机构、输料装置及提升输料系统。
技术介绍
[0002]随着社会经济发展与产业升级，对劳动密集型行业的现有设备进行自动化改造、用智能机器人代替工人重复枯燥的工作具有重大意义。
[0003]纺织行业作为主要的劳动密集型行业之一，具有较高的人工成本，特别是作为纺织行业的重要环节的络筒工序，一台络筒机需要配备3
‑
5名插纱工人才能完成日常生产，插纱工人每天重复拿取管纱、抽取线头、放入纱库的机械动作。而且，络筒车间普遍存在噪音污染大、空气中漂浮有大量的短小纤维的问题，从而威胁工人的身体健康。
[0004]因此，对络筒车间进行智能化改造以提高生产效率、改善工作环境、降低用工压力成为了现在亟待解决的问题。
技术实现思路
[0005]基于此，有必要提供一种输料效果较佳的输料机构、输料装置及提升输料系统，以解决输料装置输料效果不佳的问题。
[0006]一种输料机构，所述输料机构包括：
[0007]安装座；
[0008]进料板，安装于所述安装座上，所述进料板上设有用于承接物料的进料斜面；
[0009]至少一级输料组件，在所述输料机构的输送方向上，全部所述输料组件逐级设于所述进料板的下游；每级所述输料组件包括相互连接的第一驱动件及输料板，所述第一驱动件安装于所述安装座上，所述输料板上设有用于承接物料的输料斜面；
[0010]所述第一驱动件被构造为能够驱动所述输料板在第一位置与第二位置之间切换，在所述第一位置时，所述输料板允许位于上游的物料在重力作用下掉落至其自身的所述输料斜面上，在所述第二位置时，所述输料板阻止位于上游的物料掉落至其自身的所述输料斜面上。
[0011]在其中一个实施例中，所述输料机构还包括第一传感器，所述第一传感器被构造为用于检测所述进料斜面及所述输料斜面上是否存在物料；
[0012]其中，当所述第一传感器检测到所述进料斜面存在物料时，靠近其设置的所述输料组件的所述第一驱动件驱动所述输料板处于所述第一位置；当所述第一传感器检测到所述输料斜面上存在物料时，下一级的所述输料组件的所述第一驱动件驱动所述输料板处于所述第一位置。
[0013]在其中一个实施例中，所述第一传感器的数量与所述输送组件的级别数量相等，其中一个所述第一传感器设于所述进料板上，处于最后一级所述输料组件与所述进料板之间的所述输料组件的每个所述输料板上设有一个所述第一传感器。
[0014]在其中一个实施例中，所述输料板包括本体及挡板，所述本体与所述第一驱动件连接，所述输料斜面设于所述本体上，所述挡板凸设于所述本体的边缘；
[0015]在所述第一位置时，所述挡板允许位于上游的物料在重力作用下掉落至与其连接的所述本体的所述输料斜面上，在所述第二位置时，所述挡板阻止位于上游的物料掉落至与其连接的所述本体的所述输料斜面上。
[0016]在其中一个实施例中，所述安装座包括底板、第一侧板及第二侧板，所述第一侧板与所述第二侧板均设于所述底板的同一侧且朝向同一方向延伸，所述底板、所述第一侧板及所述第二侧板之间形成安装空间，所述进料板及所述输料组件均设于所述安装空间内；
[0017]所述第一侧板与所述第二侧板的连线方向与所述输料机构的输送方向垂直，所述进料板的两端分别与所述第一侧板及所述第二侧板连接，所述输料板的两端分别与所述第一侧板及所述第二侧板间隙配合。
[0018]在其中一个实施例中，所述输料斜面的倾斜角度与所述进料斜面的倾斜角度相同。
[0019]一种输料装置，包括第一剪线机构及如上述任一项所述的输料机构，所述第一剪线机构设于所述进料板背向所述输料组件的一侧；
[0020]其中，所述输料机构还包括吹气件，所述吹气件被构造为能够向位于所述进料斜面上的物料吹气；所述第一剪线机构包括支座、第二驱动件及第一剪线部，所述第二驱动件设于所述支座上，所述第一剪线部与所述第二驱动件连接，所述第二驱动件驱动所述第一剪线部相对于所述支座能够在第一方向上往复运动以剪切所述吹气件吹起的物料的线头，所述第一方向与所述输送方向垂直。
[0021]在其中一个实施例中，所述输料装置还包括转向机构，所述转向机构用于承接从所述输料机构落下的物料；
[0022]其中，所述转向机构包括第一安装架、输送组件及推料组件，所述输送组件及所述推料组件均与所述第一安装架连接，所述输送组件用于承接所述输料机构输送的物料并沿所述第一方向将物料从靠近所述输料机构的一端运输至远离所述输送机构的一端，所述推料组件设于所述输送组件远离所述输料机构的一端，所述推料组件用于将位于所述输送组件上的物料推落。
[0023]在其中一个实施例中，所述推料组件包括第三驱动件及推料板，所述第三驱动件包括主体及与所述主体连接的驱动端，所述主体与所述第一安装架连接，所述推料板与所述第三驱动件的所述驱动端连接；
[0024]其中，在所述输料机构的输送方向上，所述第三驱动件的所述主体与所述推料板分别位于所述输料组件相对的两侧，所述第三驱动件的驱动端横跨所述输送组件。
[0025]一种提升输料系统，包括：
[0026]提升装置，所述提升装置包括：
[0027]固定框架；
[0028]提升机构，所述提升机构安装于所述固定框架上用于自下而上提升物料，所述提升机构包括多组用于承接物料的提升单元，所述多组提升单元沿所述提升机构的长度方向间隔设置；
[0029]行程开关，安装于所述固定框架上，用于感应所述提升单元；
[0030]第二剪线机构，所述第二剪线机构包括第二安装架及第二剪线部，所述第二安装架安装于所述固定框架上，所述第二剪线部与所述第二安装部活动连接，当所述行程开关感应到任意一个所述提升单元时，所述第二剪线部相对于所述第二安装架运动在相邻两个所述提升单元之间沿第二方向做剪切动作，所述第二方向与所述提升机构的延伸方向垂直；以及
[0031]如上述任一项所述的输料装置，所述输料装置设于所述提升装置的顶端一侧，用于承接从所述提升装置落下的物料。
[0032]上述输料机构、输料装置及输料提升系统，由于第一驱动件能够驱动输料板在第一位置与第二位置之间切换，如此，当需要将处于进料斜面上的物料传输至与其靠近的输料组件上时，该输料组件的第一驱动件驱动与其对应的输料板处于第一位置即可，且按照如此方式物料可在输料组件之间逐级传输，最后物料从最后一级输料组件的输料斜面上落下，完成逐级连续输料，防止卡料，保证了输料效果。
附图说明
[0033]图1为本技术一实施例提供的提升输料系统一视角的轴测图；
[0034]图2为图1中所示的提升输料系统另一视角的轴测图；
[0035]图3为图1中所示的提升输料系统的提升装置一视角的轴测图；
[0036]图4为图3中所示的提升装置另一视角的轴测图；
[0037]图5为图1中本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种输料机构，其特征在于，所述输料机构包括：安装座；进料板，安装于所述安装座上，所述进料板上设有用于承接物料的进料斜面；至少一级输料组件，在所述输料机构的输送方向上，全部所述输料组件逐级设于所述进料板的下游；每级所述输料组件包括相互连接的第一驱动件及输料板，所述第一驱动件安装于所述安装座上，所述输料板上设有用于承接物料的输料斜面；所述第一驱动件被构造为能够驱动所述输料板在第一位置与第二位置之间切换，在所述第一位置时，所述输料板允许位于上游的物料在重力作用下掉落至其自身的所述输料斜面上，在所述第二位置时，所述输料板阻止位于上游的物料掉落至其自身的所述输料斜面上。2.根据权利要求1所述的输料机构，其特征在于，所述输料机构还包括第一传感器，所述第一传感器被构造为用于检测所述进料斜面及所述输料斜面上是否存在物料；其中，当所述第一传感器检测到所述进料斜面存在物料时，靠近其设置的所述输料组件的所述第一驱动件驱动所述输料板处于所述第一位置；当所述第一传感器检测到所述输料斜面上存在物料时，下一级的所述输料组件的所述第一驱动件驱动所述输料板处于所述第一位置。3.根据权利要求2所述的输料机构，其特征在于，所述第一传感器的数量与所述输料组件的级别数量相等，其中一个所述第一传感器设于所述进料板上，处于最后一级所述输料组件与所述进料板之间的所述输料组件的每个所述输料板上设有一个所述第一传感器。4.根据权利要求1所述的输料机构，其特征在于，所述输料板包括本体及挡板，所述本体与所述第一驱动件连接，所述输料斜面设于所述本体上，所述挡板凸设于所述本体的边缘；在所述第一位置时，所述挡板允许位于上游的物料在重力作用下掉落至与其连接的所述本体的所述输料斜面上，在所述第二位置时，所述挡板阻止位于上游的物料掉落至与其连接的所述本体的所述输料斜面上。5.根据权利要求1所述的输料机构，其特征在于，所述安装座包括底板、第一侧板及第二侧板，所述第一侧板与所述第二侧板均设于所述底板的同一侧且朝向同一方向延伸，所述底板、所述第一侧板及所述第二侧板之间形成安装空间，所述进料板及所述输料组件均设于所述安装空间内；所述第一侧板与所述第二侧板的连线方向与所述输料机构的输送方向垂直，所述进料板的两端分别与所述第一侧板及所述第二侧板连接，所述输料板的两端分别与所述第一侧板及所述第二侧板间隙配合。6.根据权利要求1所述的输料机构，其特征在于，所述输料斜面的倾斜角度与所述进料斜面的倾斜角度相同。...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦诗玮，杨攀，龙新星，刘航，周照男，赵紫州，
申请(专利权)人：深圳市微埃智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。