一种机器人坐标转换用传感装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人坐标转换用传感装置，涉及机器人传感装置领域，针对现有的通过伺服电机控制卡监测伺服电机运行难以保证机器人坐标转换安全的问题，现提出如下方案，其包括电机，所述电机的一端设置有套管，且所述套管的横断面轮廓呈方形，所述套管的一端沿其长度方向开设有通槽，且所述通槽贯穿于套管，所述套管的一侧开设有窗口，且所述窗口贯穿于套管的一侧并与通槽连通，所述套管位于通槽内设置有丝杆，且所述丝杆与电机的输出轴之间匹配设置有联轴器，所述联轴器位于靠近电机的一端沿其外周壁开设有环形槽。本实用新型专利技术结构新颖，该装置有效的解决了现有的通过伺服电机控制卡监测伺服电机运行难以保证机器人坐标转换安全的问题。标转换安全的问题。标转换安全的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人坐标转换用传感装置


[0001]本技术涉及机器人传感装置领域，尤其涉及一种机器人坐标转换用传感装置。

技术介绍

[0002]机器人多指工业机器人，工业机器人不一定外形接近人类，但是无一例外的能够代替人力完成一些生产活动，工业机器人的一般要求具有多自由度并且能够对每个自由度进行精确的控制，现代自动化机械设备中，一般使用伺服电机驱动丝杆旋转，通过丝杆螺纹结构驱动设备进行精确动作控制，可以说，伺服电机就是机器人坐标转换(坐标转换即机械动作引起的结构坐标变换)的动力来源，但是伺服电机的运行存在一定的风险，例如运行过快或过载造成的丢步现象，会导致设备机构动作无法到位，因此需要对伺服电机的动作进行监控，现有的伺服电机监测方式是通过伺服电机控制卡进行识别完成的，但是往往伺服电机控制卡会与伺服电机一同故障，导致故障无法被系统及时发现，因此为了解决上述问题，我们提出了一种机器人坐标转换用传感装置。

技术实现思路

[0003]本技术提出的一种机器人坐标转换用传感装置，解决了现有的通过伺服电机控制卡监测伺服电机运行难以保证机器人坐标转换安全的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种机器人坐标转换用传感装置，包括电机，所述电机的一端设置有套管，且所述套管的横断面轮廓呈方形，所述套管的一端沿其长度方向开设有通槽，且所述通槽贯穿于套管，所述套管的一侧开设有窗口，且所述窗口贯穿于套管的一侧并与通槽连通，所述套管位于通槽内设置有丝杆，且所述丝杆与电机的输出轴之间匹配设置有联轴器，所述联轴器位于靠近电机的一端沿其外周壁开设有环形槽，且所述套管位于窗口的一侧设置有角度编码器，所述角度编码器的输入轴末端设置有皮带轮，且所述皮带轮与联轴器之间匹配套接有同步带。
[0006]优选的，所述套管的一端四角沿其长度方向均开设有圆孔，且所述圆孔贯穿于套管，所述电机的一端四角均设置有螺栓，且所述螺栓贯穿于圆孔。
[0007]优选的，所述丝杆与电机的输出轴呈共轴状，且所述丝杆与电机的输出轴呈互相靠近的两端均与联轴器呈匹配套接。
[0008]优选的，所述同步带的一端匹配套接于环形槽内。
[0009]优选的，所述角度编码器的壳体一端设置有支架，且所述支架的横断面呈L型，所述支架远离角度编码器的一侧与套管的外壁呈固定连接。
[0010]优选的，所述支架的一侧沿垂直于套管侧壁的方向开设有条形槽和螺丝槽，且所述螺丝槽关于条形槽呈对称分布，所述角度编码器的输入轴与条形槽呈滑动套接。
[0011]本技术的有益效果为：
[0012]1、该装置的联轴器通过同步带和皮带轮带动角度编码器的输入轴旋转，通过角度编码器实时的监测电机和丝杆旋转的角度，从而得知丝杆驱动螺母移动了多少距离，进而实现对机器人动作部件坐标转换进行监测和记录。
[0013]2、该装置将传感器功能与转接套以及联轴部件结合在一起，使得传感装置结构紧凑、安装方便且便于维护，同时有效的降低了机器人坐标转换传感装置的使用成本。
[0014]综上所述，该装置有效的解决了现有的通过伺服电机控制卡监测伺服电机运行难以保证机器人坐标转换安全的问题。
附图说明
[0015]图1为本技术的前侧视角的外观结构示意图。
[0016]图2为本技术的后侧视角的外观结构示意图。
[0017]图3为本技术的装配结构分解图。
[0018]图4为本技术的图3中A的结构放大图。
[0019]图中标号：1、电机；2、套管；3、圆孔；4、螺栓；5、通槽；6、窗口；7、丝杆；8、联轴器；9、环形槽；10、皮带轮；11、同步带；12、角度编码器；13、支架；14、条形槽；15、螺丝槽。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]参照图1
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图4，一种机器人坐标转换用传感装置，包括电机1，所述电机1的一端设置有套管2，且所述套管2的横断面轮廓呈方形，所述套管2的一端沿其长度方向开设有通槽5，且所述通槽5贯穿于套管2，所述套管2的一侧开设有窗口6，且所述窗口6贯穿于套管2的一侧并与通槽5连通，所述套管2位于通槽5内设置有丝杆7，且所述丝杆7与电机1的输出轴之间匹配设置有联轴器8，所述联轴器8位于靠近电机1的一端沿其外周壁开设有环形槽9，且所述套管2位于窗口6的一侧设置有角度编码器12，所述角度编码器12的输入轴末端设置有皮带轮10，且所述皮带轮10与联轴器8之间匹配套接有同步带11，所述套管2的一端四角沿其长度方向均开设有圆孔3，且所述圆孔3贯穿于套管2，所述电机1的一端四角均设置有螺栓4，且所述螺栓4贯穿于圆孔3，所述丝杆7与电机1的输出轴呈共轴状，且所述丝杆7与电机1的输出轴呈互相靠近的两端均与联轴器8呈匹配套接，所述同步带11的一端匹配套接于环形槽9内，所述角度编码器12的壳体一端设置有支架13，且所述支架13的横断面呈L型，所述支架13远离角度编码器12的一侧与套管2的外壁呈固定连接，所述支架13的一侧沿垂直于套管2侧壁的方向开设有条形槽14和螺丝槽15，且所述螺丝槽15关于条形槽14呈对称分布，所述角度编码器12的输入轴与条形槽14呈滑动套接。
[0022]通常伺服电机在设备结构之间需要通过一组转接套来容纳必不可少的联轴部件，本方案在此基础上进行结构功能拓展，将传感器功能与转接套以及联轴部件结合在一起；
[0023]该装置的工作流程为，电机1通过联轴器8带动丝杆7旋转，通过丝杆7驱动动作执行结构，同时旋转的联轴器8通过同步带11和皮带轮10带动角度编码器12的输入轴旋转，使得角度编码器12实时的识别电机1和丝杆7旋转的角度，市面上的丝杆7产品螺距有严格的
规格标准，通过角度编码器12监测丝杆7的旋转角度或圈数，从而得知丝杆7驱动螺母移动了多少距离，进而实现对机器人动作部件坐标转换的监测和记录。
[0024]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人坐标转换用传感装置，包括电机(1)，其特征在于，所述电机(1)的一端设置有套管(2)，且所述套管(2)的横断面轮廓呈方形，所述套管(2)的一端沿其长度方向开设有通槽(5)，且所述通槽(5)贯穿于套管(2)，所述套管(2)的一侧开设有窗口(6)，且所述窗口(6)贯穿于套管(2)的一侧并与通槽(5)连通，所述套管(2)位于通槽(5)内设置有丝杆(7)，且所述丝杆(7)与电机(1)的输出轴之间匹配设置有联轴器(8)，所述联轴器(8)位于靠近电机(1)的一端沿其外周壁开设有环形槽(9)，且所述套管(2)位于窗口(6)的一侧设置有角度编码器(12)，所述角度编码器(12)的输入轴末端设置有皮带轮(10)，且所述皮带轮(10)与联轴器(8)之间匹配套接有同步带(11)。2.根据权利要求1所述的一种机器人坐标转换用传感装置，其特征在于，所述套管(2)的一端四角沿其长度方向均开设有圆孔(3)，且所述圆孔(3)贯穿于套管(2)，所述电机(1)的一端四角...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴维珍，胡霞，
申请(专利权)人：芜湖欧蓝电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：