一种机器人坐标转换用传感装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人坐标转换用传感装置，涉及机器人传感装置领域，针对现有的通过伺服电机控制卡监测伺服电机运行难以保证机器人坐标转换安全的问题，现提出如下方案，其包括电机，所述电机的一端设置有套管，且所述套管的横断面轮廓呈方形，所述套管的一端沿其长度方向开设有通槽，且所述通槽贯穿于套管，所述套管的一侧开设有窗口，且所述窗口贯穿于套管的一侧并与通槽连通，所述套管位于通槽内设置有丝杆，且所述丝杆与电机的输出轴之间匹配设置有联轴器，所述联轴器位于靠近电机的一端沿其外周壁开设有环形槽。本实用新型专利技术结构新颖，该装置有效的解决了现有的通过伺服电机控制卡监测伺服电机运行难以保证机器人坐标转换安全的问题。标转换安全的问题。标转换安全的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人坐标转换用传感装置


[0001]本技术涉及机器人传感装置领域，尤其涉及一种机器人坐标转换用传感装置。

技术介绍

[0002]机器人多指工业机器人，工业机器人不一定外形接近人类，但是无一例外的能够代替人力完成一些生产活动，工业机器人的一般要求具有多自由度并且能够对每个自由度进行精确的控制，现代自动化机械设备中，一般使用伺服电机驱动丝杆旋转，通过丝杆螺纹结构驱动设备进行精确动作控制，可以说，伺服电机就是机器人坐标转换(坐标转换即机械动作引起的结构坐标变换)的动力来源，但是伺服电机的运行存在一定的风险，例如运行过快或过载造成的丢步现象，会导致设备机构动作无法到位，因此需要对伺服电机的动作进行监控，现有的伺服电机监测方式是通过伺服电机控制卡进行识别完成的，但是往往伺服电机控制卡会与伺服电机一同故障，导致故障无法被系统及时发现，因此为了解决上述问题，我们提出了一种机器人坐标转换用传感装置。

技术实现思路

[0003]本技术提出的一种机器人坐标转换用传感装置，解决了现有的通过伺服电机控制卡监测伺服电机运行难以保证机器人坐标转换安全的问本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人坐标转换用传感装置，包括电机(1)，其特征在于，所述电机(1)的一端设置有套管(2)，且所述套管(2)的横断面轮廓呈方形，所述套管(2)的一端沿其长度方向开设有通槽(5)，且所述通槽(5)贯穿于套管(2)，所述套管(2)的一侧开设有窗口(6)，且所述窗口(6)贯穿于套管(2)的一侧并与通槽(5)连通，所述套管(2)位于通槽(5)内设置有丝杆(7)，且所述丝杆(7)与电机(1)的输出轴之间匹配设置有联轴器(8)，所述联轴器(8)位于靠近电机(1)的一端沿其外周壁开设有环形槽(9)，且所述套管(2)位于窗口(6)的一侧设置有角度编码器(12)，所述角度编码器(12)的输入轴末端设置有皮带轮(10)，且所述皮带轮(10)与联轴器(8)之间匹配套接有同步带(11)。2.根据权利要求1所述的一种机器人坐标转换用传感装置，其特征在于，所述套管(2)的一端四角沿其长度方向均开设有圆孔(3)，且所述圆孔(3)贯穿于套管(2)，所述电机(1)的一端四角...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴维珍，胡霞，
申请(专利权)人：芜湖欧蓝电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：