一种具有万向转动功能的机械手腕制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有万向转动功能的机械手腕，涉及机械手腕技术领域，针对现有的机械手腕在工作时不能够全方位转动，导致在使用时具有局限性，并且使用时不方便，不能调节高度，需要人工手动调节高度或者转动方向，从而影响工作效率的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的内壁固定安装有第一电机，且所述第一电机的输出端旋转安装有旋转轴，所述旋转轴的一端固定安装有旋转座，且所述旋转座位于底座的顶端，所述旋转座的顶端固定安装有支撑板。本实用新型专利技术结构新颖，且该装置不仅能够全方位转动，没有局限性，并且使用方便，能调节高度，同时避免了人工手动调节高度或者转动方向，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有万向转动功能的机械手腕


[0001]本技术涉及机械手腕
，尤其涉及一种具有万向转动功能的机械手腕。

技术介绍

[0002]机械手腕是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件(如材料、工件、零件或工具等)传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动。较高形式的机械手还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业，机械手臂广泛应用于半导体制造、工业、医疗、军事、以及太空探索等领域。
[0003]现有的机械手腕在工作时不能够全方位转动，导致在使用时具有局限性，并且使用时不方便，不能调节高度，需要人工手动调节高度或者转动方向，从而影响工作效率，因此，为了解决此类问题，我们提出一种具有万向转动功能的机械手腕。

技术实现思路

[0004]本技术提出的一种具有万向转动功能的机械手腕，解决了现有的机械手腕在工作时不能够全方位转动，导致在使用时具有局限性，并且使用时不方便，不能调节高度，需要人工手动调节高度或者转动方向，从而影响工作效率的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：<br/>[0006]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有万向转动功能的机械手腕，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的内壁固定安装有第一电机(12)，且所述第一电机(12)的输出端旋转安装有旋转轴(13)，所述旋转轴(13)的一端固定安装有旋转座(2)，且所述旋转座(2)位于底座(1)的顶端，所述旋转座(2)的顶端固定安装有支撑板(3)，且所述支撑板(3)以旋转座(2)的中轴线呈对称分布，两个所述支撑板(3)之间固定安装有固定杆(19)，且所述固定杆(19)的内壁固定安装有第三电机(24)，且所述第三电机(24)的输出端旋转安装有主动齿轮(14)，所述主动齿轮(14)位于支撑板(3)的内壁，所述支撑板(3)的内壁活动安装有转动轴(4)，且所述转动轴(4)的圆周侧壁固定安装有支撑杆(5)，所述转动轴(4)的圆周侧壁固定安装有液压缸(16)，且所述液压缸(16)的一端固定安装有连接座(8)，所述连接座(8)的一端固定安装有固定块(7)，所述连接座(8)的内壁固定安装有升降杆(23)，且所述升降杆(23)的一端固定安装有活动块(22)，所述活动块(22)的内壁活动安装有活动板(21)，且所述活动板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴维珍，胡霞，
申请(专利权)人：芜湖欧蓝电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：