一种具有万向转动功能的机械手腕制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有万向转动功能的机械手腕，涉及机械手腕技术领域，针对现有的机械手腕在工作时不能够全方位转动，导致在使用时具有局限性，并且使用时不方便，不能调节高度，需要人工手动调节高度或者转动方向，从而影响工作效率的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的内壁固定安装有第一电机，且所述第一电机的输出端旋转安装有旋转轴，所述旋转轴的一端固定安装有旋转座，且所述旋转座位于底座的顶端，所述旋转座的顶端固定安装有支撑板。本实用新型专利技术结构新颖，且该装置不仅能够全方位转动，没有局限性，并且使用方便，能调节高度，同时避免了人工手动调节高度或者转动方向，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有万向转动功能的机械手腕


[0001]本技术涉及机械手腕
，尤其涉及一种具有万向转动功能的机械手腕。

技术介绍

[0002]机械手腕是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件(如材料、工件、零件或工具等)传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动。较高形式的机械手还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业，机械手臂广泛应用于半导体制造、工业、医疗、军事、以及太空探索等领域。
[0003]现有的机械手腕在工作时不能够全方位转动，导致在使用时具有局限性，并且使用时不方便，不能调节高度，需要人工手动调节高度或者转动方向，从而影响工作效率，因此，为了解决此类问题，我们提出一种具有万向转动功能的机械手腕。

技术实现思路

[0004]本技术提出的一种具有万向转动功能的机械手腕，解决了现有的机械手腕在工作时不能够全方位转动，导致在使用时具有局限性，并且使用时不方便，不能调节高度，需要人工手动调节高度或者转动方向，从而影响工作效率的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种具有万向转动功能的机械手腕，包括底座，所述底座的内壁固定安装有第一电机，且所述第一电机的输出端旋转安装有旋转轴，所述旋转轴的一端固定安装有旋转座，且所述旋转座位于底座的顶端，所述旋转座的顶端固定安装有支撑板，且所述支撑板以旋转座的中轴线呈对称分布，两个所述支撑板之间固定安装有固定杆，且所述固定杆的内壁固定安装有第三电机，且所述第三电机的输出端旋转安装有主动齿轮，所述主动齿轮位于支撑板的内壁，所述支撑板的内壁活动安装有转动轴，且所述转动轴的圆周侧壁固定安装有支撑杆，所述转动轴的圆周侧壁固定安装有液压缸，且所述液压缸的一端固定安装有连接座，所述连接座的一端固定安装有固定块，所述连接座的内壁固定安装有升降杆，且所述升降杆的一端固定安装有活动块，所述活动块的内壁活动安装有活动板，且所述活动板的一端活动安装有连接板，所述连接板的一端固定安装有固定板，且所述固定板的一侧固定安装有机械臂。
[0007]优选的，所述转动轴的圆周侧壁固定安装有从动齿轮，且所述从动齿轮与主动齿轮相啮合。
[0008]优选的，所述支撑杆的内壁设置有滑槽，且所述滑槽与固定块相配合使用。
[0009]优选的，所述连接座的一端设置有第二电机，且所述第二电机的输出端与连接座相连接。
[0010]优选的，所述升降杆的圆周侧壁固定安装有固定套，且所述固定套的一端与连接座固定连接。
[0011]优选的，所述连接座的内壁固定安装有固定座，且所述固定座与活动块转动连接。
[0012]本技术的有益效果为：
[0013]1、本技术通过设置了升降杆、固定套、活动块、固定座、活动板、固定板、连接板以及机械臂，使用时，通过启动升降杆，升降杆启动使得活动块在固定座上转动，从而带动活动板旋转，活动板旋转使得连接板转动，从而带动固定板转动，使得机械臂旋转，即可使得该装置转动。
[0014]2、本技术通过设置了固定杆、第三电机、主动齿轮、从动齿轮、转动轴、支撑杆、第一电机、旋转轴以及旋转座，使用时，通过启动第一电机，第一电机启动带动旋转轴转动，旋转轴转动使得旋转座转动，即可使机械臂在水平方向上360度旋转，之后启动第三电机，第三电机启动使得主动齿轮旋转，主动齿轮与从动齿轮相啮合，从而使得从动齿轮转动，从动齿轮转动带动转动轴旋转，从而使得支撑杆在竖直方向上旋转，即可使得机械臂可以全方位的旋转，提高了工作效率，避免了人工转动的麻烦。
[0015]3、本技术通过设置了液压缸、连接座、固定块、滑槽以及支撑杆，当需要调整高度时，则通过启动液压缸，液压缸启动使得连接座移动，连接座通过固定块在滑槽内滑动，即可调整机械臂的高度，避免了需要人工调整高度带来的麻烦。
[0016]综上所述，该装置不仅能够全方位转动，没有局限性，并且使用方便，能调节高度，同时避免了人工手动调节高度或者转动方向，提高了工作效率。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图。
[0018]图2为本技术的正面结构剖视图。
[0019]图3为本技术的侧视结构示意图。
[0020]图4为本技术图2中A的结构放大图。
[0021]图中标号：1、底座；2、旋转座；3、支撑板；4、转动轴；5、支撑杆；6、滑槽；7、固定块；8、连接座；9、机械臂；10、固定板；11、连接板；12、第一电机；13、旋转轴；14、主动齿轮；15、从动齿轮；16、液压缸；17、固定套；18、第二电机；19、固定杆；20、固定座；21、活动板；22、活动块；23、升降杆；24、第三电机。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]参照图1
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图4，一种具有万向转动功能的机械手腕，包括底座1，所述底座1的内壁固定安装有第一电机12，且所述第一电机12的输出端旋转安装有旋转轴13，所述旋转轴13的一端固定安装有旋转座2，且所述旋转座2位于底座1的顶端，所述旋转座2的顶端固定安装有支撑板3，且所述支撑板3以旋转座2的中轴线呈对称分布，两个所述支撑板3之间固定安装有固定杆19，且所述固定杆19的内壁固定安装有第三电机24，且所述第三电机24的输出端旋转安装有主动齿轮14，所述主动齿轮14位于支撑板3的内壁，所述支撑板3的内壁活动安装有转动轴4，且所述转动轴4的圆周侧壁固定安装有支撑杆5，所述转动轴4的圆周侧
壁固定安装有液压缸16，且所述液压缸16的一端固定安装有连接座8，所述连接座8的一端固定安装有固定块7，所述连接座8的内壁固定安装有升降杆23，且所述升降杆23的一端固定安装有活动块22，所述活动块22的内壁活动安装有活动板21，且所述活动板21的一端活动安装有连接板11，所述连接板11的一端固定安装有固定板10，且所述固定板10的一侧固定安装有机械臂9，所述转动轴4的圆周侧壁固定安装有从动齿轮15，且所述从动齿轮15与主动齿轮14相啮合，所述支撑杆5的内壁设置有滑槽6，且所述滑槽6与固定块7相配合使用，所述连接座8的一端设置有第二电机18，且所述第二电机18的输出端与连接座8相连接，所述升降杆23的圆周侧壁固定安装有固定套17，且所述固定套17的一端与连接座8固定连接，所述连接座8的内壁固定安装有固定座20，且所述固定座20与活动块22转动连接。
[0024]该装置在使用时，首先通过启动液压缸16，液压缸16启动使得连接座8移动，连接座8通过固定块7在滑槽6内滑动，调整机械臂9的高度，之后通过启动升降杆23，升降杆23启动使得活动块22在固定座20上转动，从而带动活动板21旋转，活动板21旋转使得连接板11转动，从而带动固定板10转动，使得机械臂9旋转，即可使得该装置转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有万向转动功能的机械手腕，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的内壁固定安装有第一电机(12)，且所述第一电机(12)的输出端旋转安装有旋转轴(13)，所述旋转轴(13)的一端固定安装有旋转座(2)，且所述旋转座(2)位于底座(1)的顶端，所述旋转座(2)的顶端固定安装有支撑板(3)，且所述支撑板(3)以旋转座(2)的中轴线呈对称分布，两个所述支撑板(3)之间固定安装有固定杆(19)，且所述固定杆(19)的内壁固定安装有第三电机(24)，且所述第三电机(24)的输出端旋转安装有主动齿轮(14)，所述主动齿轮(14)位于支撑板(3)的内壁，所述支撑板(3)的内壁活动安装有转动轴(4)，且所述转动轴(4)的圆周侧壁固定安装有支撑杆(5)，所述转动轴(4)的圆周侧壁固定安装有液压缸(16)，且所述液压缸(16)的一端固定安装有连接座(8)，所述连接座(8)的一端固定安装有固定块(7)，所述连接座(8)的内壁固定安装有升降杆(23)，且所述升降杆(23)的一端固定安装有活动块(22)，所述活动块(22)的内壁活动安装有活动板(21)，且所述活动板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴维珍，胡霞，
申请(专利权)人：芜湖欧蓝电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：