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本实用新型公开了一种机器人坐标转换用传感装置，涉及机器人传感装置领域，针对现有的通过伺服电机控制卡监测伺服电机运行难以保证机器人坐标转换安全的问题，现提出如下方案，其包括电机，所述电机的一端设置有套管，且所述套管的横断面轮廓呈方形，所述套管...
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