本发明专利技术公开一种多功能机器人的墙壁行进装置，包括有外壳，在所述外壳内部设有能批量放置固墙锚钉的供弹仓，在所述供弹仓一侧设置有上弹仓，在所述上弹仓一侧设置有能装载固墙锚钉的击发转轮，在所述供弹仓一侧设有将击发转轮内的固墙锚钉射出的击发结构，在所述击发结构一侧设置有锚钉击发管，在所述锚钉击发管一侧设置有导气装置，在所述外壳一侧设置有行进脚部件，通过将本装置安装在救援机器人上，使机器人能稳定地在墙壁上进行行走，方便机器人固定在墙壁上对火灾现场进行洒水等灭火救援工作，适应各种不同的墙面，整体轻盈体积小，防止在爬墙时因重量过大导致机器人脱墙，造成机器损失或救援人员伤亡。机器损失或救援人员伤亡。机器损失或救援人员伤亡。
【技术实现步骤摘要】
一种多功能机器人的墙壁行进装置
[0001]本专利技术涉及消防设备领域，特别涉及一种多功能机器人的墙壁行进装置。
技术介绍
[0002]当火灾发生时，现有的消防技术为使用云梯和消防水枪进行灭火和救援，由于消防设备的限制，现代的消防技术还需要人手灭火，特别是针对大型多层建筑的火灾现场，通过人手使用云梯和消防水枪的配合在高空对火灾现场进行灭火，现有的灭火救援方式还具有很大的弊端，从而导致灭火、救援困难，例如在大型火灾救援时一般需要的人手很多，而救援人员一般需要在一定的距离内靠近火场才能进行灭火救援，在火势较大的现场容易因各种变故的发生导致救援人员的受伤甚至牺牲，在我国，每年因救援火灾而造成伤亡的救护人员就有数百人之多，传统的救援方式已经不满足于现代需求；
[0003]另外，救援人员需要使用的灭火、救援设备繁多，设备需要做的灭火准备时间较长，容易影响救援时间，导致火势的蔓延，因此，现代的消防设备中，开发了消防救援机器人，现有的灭火设备，有专用于消防救援用的机器人，能在一定的程度减轻救援人员的工作，而现有的消防救援机器人不具有稳固、高效攀爬墙面的功能，一般只适合在地面上进行喷水洒水，在高层建筑的火场中能发挥的作用很小，功能性不足，难以做到陆空两用；
[0004]要做到机器人能在消防中起关键性作用，其功能性固然必不可少，但其稳定性才是重中之重，避免机器人在使用中稳定性不足从而在高空中掉落，造成不必要的损失以及伤亡，显然，现代科技中还未能做到此点。
[0005]故此，现有的消防救援机器人需要进一步改善。<br/>
技术实现思路
[0006]针对上述现有技术，本专利技术要实现的技术是：使消防机器人能在墙壁上攀爬。
[0007]本专利技术进一步要解决的技术问题是：使攀爬的过程中具有良好的稳定性。
[0008]为了达到上述目的，本专利技术采用以下方案：
[0009]一种多功能机器人的墙壁行进装置，包括有外壳，在所述外壳内部设有能批量放置固墙锚钉的供弹仓，在所述供弹仓一侧设置有上弹仓，在所述上弹仓一侧设置有能装载固墙锚钉的击发转轮，在所述供弹仓一侧设有将击发转轮内的固墙锚钉射出的击发结构，在所述击发结构一侧设置有锚钉击发管，在所述锚钉击发管一侧设置有导气装置，在所述外壳一侧设置有行进脚部件。
[0010]进一步地，本专利技术中的外壳包括有壳身以及分别设置在壳身上下两侧的上盖和下盖。
[0011]进一步地，本专利技术中的供弹仓包括有设置壳身内部的弹夹，在所述弹夹顶部设置有进弹口，在所述弹夹内部设置有能带动固墙锚钉向下移动的波轮电机，在所述弹夹内固设有斜挡板，所述斜挡板从上至下由宽变窄，在所述弹夹下部设置有能使固墙锚钉90
°
转动的凸块以及滑弹槽，在所述弹夹下部侧壁上设置有出弹口，在所述弹夹上以及壳身上穿设
有多个观察孔。
[0012]进一步地，本专利技术中的壳身内部设置有支撑架，所述支撑架为圆柱状，在所述支撑架内部设置有内腔，所述上弹仓设置在支撑架和弹夹之间并相互连通，在所述上弹仓内设有分弹架，所述击发转轮设置在支撑架内部并紧贴支撑架内壁。
[0013]进一步地，本专利技术中的击发转轮包括有转轴以及固设在转轴上的多个鳍片，在两个相邻的鳍片之间形成装弹槽。
[0014]进一步地，本专利技术中的击发结构包括有固设在转轴顶部的内齿环，在所述内齿环上方设置有无刷电机，所述无刷电机的转子下侧装设有啮合减速齿轮的减速齿轮，所述无刷电机一侧通过设有连接杆与下盖固定连接，在所述支撑架上设置有能切割固墙锚钉的火芯的切割槽，在所述支撑架底部设置有能让固墙锚钉穿过的射孔。
[0015]进一步地，本专利技术中的支撑架上设有能甩出固墙锚钉残渣的空置槽。
[0016]进一步地，本专利技术中的锚钉击发管包括有固设在支撑架底部并与射孔同心设置的第一管体，在所述下盖底部固设有连通第一管体的第二管体。
[0017]进一步地，本专利技术中的导气装置包括有分别设置在第一管体上下两侧的第一固定件以及第二固定件，在所述第二固定件内设有连通第一管体内部的L形管路，在所述第一固定件内插设有活塞杆，在所述活塞杆底部固设有活塞头，所述活塞头设置在L形管路内限位活动，在所述活塞头顶壁和第一固定件底壁之间设置有套设在活塞杆上的复位弹簧。
[0018]进一步地，本专利技术中的行进脚部件包括有固定套设在第二管体上的L形架，在所述L形架底部铰接有爬行脚，在所述爬行脚侧壁和L形架侧壁之间设置有能驱动爬行脚转动的气缸，在所述爬行脚底部设置有防滑纹，在所述爬行脚上设置有能卡在固墙锚钉上的脱钉槽，所述脱钉槽呈喇叭状。
[0019]综上所述，本专利技术相对于现有技术其有益效果是：
[0020]本专利技术结构简单，使用方便，解决现有技术当高层建筑物发生火灾时灭火救援困难的弊端，使用陆空两用的机器人，能极大程度减轻救援人员的救援压力，减少人员的使用，从而降低救援人员的伤亡率，通过将本装置安装在救援机器人上，使机器人能稳定地在墙壁上进行行走，方便机器人固定在墙壁上对火灾现场进行洒水等灭火救援工作，不需要借助其他工具即可完成攀爬动作，且适应各种不同的墙面，例如水泥、木板等材质的墙面，同样能使用本设备达到墙壁攀爬，整体轻盈体积小，防止在爬墙时因重量过大导致机器人脱墙，造成机器损失或救援人员伤亡。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的立体示意图。
[0022]图2为本专利技术的立体分解示意图之一。
[0023]图3为本专利技术的立体分解示意图之二。
[0024]图4为本专利技术的立体分解示意图之三。
[0025]图5为本专利技术的立体分解示意图之四。
[0026]图6为本专利技术的立体分解示意图之五。
[0027]图7为本专利技术的立体剖析示意图。
[0028]图8为本专利技术的立体分解示意图之六。
[0029]图9为本专利技术的立体分解示意图之七。
具体实施方式
[0030]下面结合附图说明和具体实施方式对本专利技术作进一步描述：
[0031]如图1至9所示的一种多功能机器人的墙壁行进装置，包括有外壳1，在所述外壳1内部设有能批量放置固墙锚钉的供弹仓2，在所述供弹仓2一侧设置有上弹仓3，在所述上弹仓3一侧设置有能装载固墙锚钉的击发转轮4，在所述供弹仓2一侧设有将击发转轮4内的固墙锚钉射出的击发结构5，在所述击发结构5一侧设置有锚钉击发管6，在所述锚钉击发管6一侧设置有导气装置7，在所述外壳1一侧设置有行进脚部件8，本装置安装在机器人的机器人本体的脚部上，当机器人本体的多个脚部上都安装了本装置，再通过多个脚部的相互配合实现在墙壁上爬行，使用时，预先在供弹仓内放入多个固墙锚钉，机器人的机器人本体在爬墙时供弹仓将固墙锚钉供给至上弹仓，上弹仓进一步将固墙锚钉供给至击发转轮，此时位于击发转轮内的固墙锚钉待被击发，击发结构带动击发转轮不断转动，当击发转轮转动至既定位置，固墙锚钉的火芯将被切割，固墙锚钉将从锚钉击发管处被射出，导气装置将火药燃烧时产生的气体释放，此时固墙锚钉将射入墙壁上，通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多功能机器人的墙壁行进装置，其特征在于：包括有外壳(1)，在所述外壳(1)内部设有能批量放置固墙锚钉的供弹仓(2)，在所述供弹仓(2)一侧设置有上弹仓(3)，在所述上弹仓(3)一侧设置有能装载固墙锚钉的击发转轮(4)，在所述供弹仓(2)一侧设有将击发转轮(4)内的固墙锚钉射出的击发结构(5)，在所述击发结构(5)一侧设置有锚钉击发管(6)，在所述锚钉击发管(6)一侧设置有导气装置(7)，在所述外壳(1)一侧设置有行进脚部件(8)。2.根据权利要求1所述的一种多功能机器人的墙壁行进装置，其特征在于所述外壳(1)包括有壳身(11)以及分别设置在壳身(11)上下两侧的上盖(12)和下盖(13)。3.根据权利要求2所述的一种多功能机器人的墙壁行进装置，其特征在于所述供弹仓(2)包括有设置壳身(11)内部的弹夹(21)，在所述弹夹(21)顶部设置有进弹口(22)，在所述弹夹(21)内部设置有能带动固墙锚钉向下移动的波轮电机(23)，在所述弹夹(21)内固设有斜挡板(24)，所述斜挡板(24)从上至下由宽变窄，在所述弹夹(21)下部设置有能使固墙锚钉90
°
转动的凸块(25)以及滑弹槽(26)，在所述弹夹(21)下部侧壁上设置有出弹口(27)，在所述弹夹(21)上以及壳身(11)上穿设有多个观察孔(28)。4.根据权利要求3所述的一种多功能机器人的墙壁行进装置，其特征在于在所述壳身(11)内部设置有支撑架(9)，所述支撑架(9)为圆柱状，在所述支撑架(9)内部设置有内腔(91)，所述上弹仓(3)设置在支撑架(9)和弹夹(21)之间并相互连通，在所述上弹仓(3)内设有分弹架(31)，所述击发转轮(4)设置在支撑架(9)内部并紧贴支撑架(9)内壁。5.根据权利要求4所述的一种多功能机器人的墙壁行进装置，其特征在于所述击发转轮(4)包括有转轴(41)以及固设在转轴(41)上的多个鳍片(42)，在两个相邻的鳍片(42)之间形成装弹槽(43)。6.根据权利要求5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李世龙，
申请(专利权)人：李世龙，
类型：发明
国别省市：
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