蜗杆测虚位机及其操作方法技术

本发明专利技术提供了蜗杆测虚位机及其操作方法，该蜗杆测虚位机包括机架、治具盘、传送带、用于将待测虚位的马达牙箱转移至传送带上的物料转移组件、用于对马达牙箱内蜗杆进行旋转松动的蜗杆旋转组件和用于对蜗杆进行虚位检测的虚位检测组件；传送带安装在机架上，治具盘放置在传送带上，物料转移组件设置在传送带一侧，蜗杆旋转组件和虚位检测组件沿传送带传动方向依次设置，物料转移组件能够实现马达牙箱的自动化上料动作，传送带转移马达牙箱并依次经过蜗杆旋转组件和虚位检测组件，蜗杆旋转组件对马达牙箱内的蜗杆进行松动，虚位检测组件对蜗杆进行测虚位动作，从而使得对蜗杆测虚位的动作变的自动化，能够提高测虚位的精准程度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
蜗杆测虚位机及其操作方法


[0001]本专利技术涉及自动化设备的
，特别是涉及蜗杆测虚位机及其操作方法。

技术介绍

[0002]马达虚位又称马达轴向窜动，是指电机的轴在工作中沿轴线方向不可避免的微小移动，为了避免虚位过大带来装配上的危害，在生产马达的过程中增加了虚位检测的工序，而目前虚位检测通过人工进行，工作效率低下且测量结果不精准。
[0003]因此迫切地需要重新设计一款新的蜗杆测虚位机以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了蜗杆测虚位机，以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0005]本专利技术提供了蜗杆测虚位机，该蜗杆测虚位机包括机架、治具盘、传送带、用于将待测虚位的马达牙箱转移至传送带上的物料转移组件、用于对马达牙箱内蜗杆进行旋转松动的蜗杆旋转组件和用于对蜗杆进行虚位检测的虚位检测组件；传送带安装在机架上，治具盘放置在传送带上，物料转移组件设置在传送带一侧，蜗杆旋转组件和虚位检测组件沿传送带传动方向依次设置。
[0006]可选地，虚位检测组件包括用于对马达牙箱进行抵紧的马达牙箱抵紧组件、用于对马达牙箱内蜗杆进行抵紧的蜗杆抵紧组件和蜗杆检测组件，蜗杆抵紧组件和蜗杆检测组件均安装在机架上，马达牙箱抵紧组件安装在蜗杆检测组件上。
[0007]可选地，蜗杆检测组件包括检测支架、检测驱动气缸和位置检测传感器，检测支架安装在机架上，检测驱动气缸安装在检测支架一侧，检测驱动气缸的输出端与位置检测传感器连接，检测驱动气缸驱动位置检测传感器靠近或远离蜗杆抵紧组件。
[0008]可选地，蜗杆抵紧组件包括蜗杆抵紧支架、横向固定座、横向调节座、对中驱动装置、竖向调节板、蜗杆抵紧块、蜗杆抵紧驱动气缸、蜗杆抵紧杆和抵紧杆驱动气缸，蜗杆抵紧支架安装在机架上，横向固定座安装在蜗杆抵紧支架端部，横向调节座滑动连接在横向固定座内，对中驱动装置安装在横向固定座上，且对中驱动装置的输出端与横向调节座连接，竖向调节板安装在横向调节座内，蜗杆抵紧块与竖向调节板滑动连接，蜗杆抵紧驱动气缸安装在竖向调节板上，且蜗杆抵紧驱动气缸的输出端与蜗杆抵紧块连接，抵紧杆驱动气缸安装在蜗杆抵紧块上，蜗杆抵紧杆一端与抵紧杆驱动气缸的输出端连接，蜗杆抵紧杆另一端伸出蜗杆抵紧块。
[0009]可选地，马达牙箱抵紧组件包括抵紧滑轨、抵紧驱动气缸和滑动抵紧柱，抵紧滑轨安装在检测支架上，抵紧驱动气缸设置在检测支架侧壁上，滑动抵紧柱滑动连接在抵紧滑轨上，且抵紧驱动气缸的输出端与滑动抵紧柱连接。
[0010]可选地，蜗杆旋转组件包括蜗杆扭动支架、蜗杆扭动挡板、蜗杆扭动竖向驱动装置、蜗杆扭动衔接板、蜗杆抵紧头、用于驱动蜗杆抵紧头转动的蜗杆扭动驱动电机、物料转接板和物料压紧头，蜗杆扭动支架安装在机架上，蜗杆扭动挡板安装在蜗杆扭动支架端部，
蜗杆扭动竖向驱动装置安装在蜗杆扭动挡板内，蜗杆扭动竖向驱动装置的输出端与蜗杆扭动衔接板连接，蜗杆抵紧头安装在蜗杆扭动衔接板下侧面，蜗杆扭动驱动电机安装在蜗杆扭动衔接板上侧面，且蜗杆扭动驱动电机的输出端与蜗杆抵紧头连接，物料转接板与蜗杆扭动挡板连接，物料压紧头安装在物料转接板上。
[0011]可选地，蜗杆旋转组件还包括用于将治具盘从传送带上顶升的治具盘顶升组件，治具盘顶升组件包括治具盘顶升支架、治具盘顶升导向杆、治具盘托板和治具盘顶升气缸，治具盘顶升支架安装在机架上，治具盘顶升导向杆安装在治具盘顶升支架上，治具盘托板安装在治具盘顶升导向杆的端部，治具盘顶升气缸设置在治具盘顶升支架上，且治具盘顶升气缸的输出端与治具盘托板抵接，治具盘顶升气缸驱动治具盘托板伸出或收入传送带。
[0012]可选地，传送带中部设置有用于对治具盘进行拨动的拨叉送料组件，拨叉送料组件包括拨叉送料驱动装置、拨叉调节板、第一拨叉顶升气缸、第二拨叉顶升气缸和拨叉送料托板，拨叉送料驱动装置安装在机架上，拨叉调节板与拨叉送料驱动装置的输出端连接，第一拨叉顶升气缸和第二拨叉顶升气缸均设置在拨叉调节板上，拨叉送料托板与第一拨叉顶升气缸和输出端和第二拨叉顶升气缸的输出端连接。
[0013]可选地，机架上安装有用于容置转配完成的马达牙箱的进料座，进料座内设置有用于将容置在进料座上的马达牙箱顶升的第一物料顶升气缸。
[0014]可选地，物料转移组件包括物料转移支架、物料转移纵向驱动装置、物料转移竖向驱动装置、旋转气缸和物料转移夹爪气缸，物料转移支架安装在机架上，物料转移纵向驱动装置安装在物料转移支架端部，物料转纵向驱动装置的输出端与物料转移竖向驱动装置的连接，物料转移竖向驱动装置的输出端与旋转气缸连接，旋转气缸的输出端与物料转移夹爪气缸连接。
[0015]可选地，本专利技术还提供了蜗杆测虚位机的操作方法，包括以下步骤：S1、马达牙箱座上料，物料转移组件将马达牙箱座夹取转移至传送带上的治具盘内；S2、蜗杆旋转，传送带带动治具盘运动，治具盘经过蜗杆旋转组件时，蜗杆旋转组件对治具盘内的马达牙箱座内的蜗杆进行旋转松动动作；S3、测虚位，传送带继续带动治具盘运动，当治具盘经过虚位检测组件时，虚位检测组件对治具盘内的马达牙箱座内的蜗杆进行测虚位动作。
[0016]本专利技术的有益效果如下：
[0017]该蜗杆测虚位机包括机架、治具盘、传送带、用于将待测虚位的马达牙箱转移至传送带上的物料转移组件、用于对马达牙箱内蜗杆进行旋转松动的蜗杆旋转组件和用于对蜗杆进行虚位检测的虚位检测组件；传送带安装在机架上，治具盘放置在传送带上，物料转移组件设置在传送带一侧，蜗杆旋转组件和虚位检测组件沿传送带传动方向依次设置，其中，物料转移组件能够实现马达牙箱的自动化上料动作，同时，传送带转移马达牙箱并依次经过蜗杆旋转组件和虚位检测组件，蜗杆旋转组件对马达牙箱内的蜗杆进行松动，虚位检测组件对蜗杆进行测虚位动作，从而使得对蜗杆测虚位的动作变的自动化，提高了工作效率，同时也能够提高测虚位的精准程度。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于
本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0019]图1是本专利技术提供的蜗杆测虚位机的结构示意图；
[0020]图2是本专利技术提供的蜗杆测虚位机的物料转移组件的结构示意图；
[0021]图3是本专利技术提供的蜗杆测虚位机的蜗杆旋转组件的第一视角的结构示意图；
[0022]图4是本专利技术提供的蜗杆测虚位机的蜗杆旋转组件的第二视角的结构示意图；
[0023]图5是本专利技术提供的蜗杆测虚位机的治具盘顶升组件的结构示意图；
[0024]图6是本专利技术提供的蜗杆测虚位机的拨叉送料组件的结构示意图；
[0025]图7是本专利技术提供的蜗杆测虚位机的虚位检测组件的第一视角的结构示意图；
[0026]图8是本专利技术提供的蜗杆测虚位机的虚位检测组件的第二视角的结构示意图；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蜗杆测虚位机，其特征在于，包括机架、治具盘、传送带、用于将待测虚位的马达牙箱转移至所述传送带上的物料转移组件、用于对马达牙箱内蜗杆进行旋转松动的蜗杆旋转组件和用于对蜗杆进行虚位检测的虚位检测组件；所述传送带安装在所述机架上，所述治具盘放置在所述传送带上，所述物料转移组件设置在所述传送带一侧，所述蜗杆旋转组件和所述虚位检测组件沿所述传送带传动方向依次设置。2.根据权利要求1所述的蜗杆测虚位机，其特征在于，所述虚位检测组件包括用于对马达牙箱进行抵紧的马达牙箱抵紧组件、用于对马达牙箱内蜗杆进行抵紧的蜗杆抵紧组件和蜗杆检测组件，所述蜗杆抵紧组件和所述蜗杆检测组件均安装在所述机架上，所述马达牙箱抵紧组件安装在所述蜗杆检测组件上。3.根据权利要求2所述的蜗杆测虚位机，其特征在于，所述蜗杆检测组件包括检测支架、检测驱动气缸和位置检测传感器，所述检测支架安装在所述机架上，所述检测驱动气缸安装在所述检测支架一侧，所述检测驱动气缸的输出端与所述位置检测传感器连接，所述检测驱动气缸驱动所述位置检测传感器靠近或远离所述蜗杆抵紧组件。4.根据权利要求2所述的蜗杆测虚位机，其特征在于，所述蜗杆抵紧组件包括蜗杆抵紧支架、横向固定座、横向调节座、对中驱动装置、竖向调节板、蜗杆抵紧块、蜗杆抵紧驱动气缸、蜗杆抵紧杆和抵紧杆驱动气缸，所述蜗杆抵紧支架安装在所述机架上，所述横向固定座安装在所述蜗杆抵紧支架端部，所述横向调节座滑动连接在所述横向固定座内，所述对中驱动装置安装在所述横向固定座上，且所述对中驱动装置的输出端与所述横向调节座连接，所述竖向调节板安装在所述横向调节座内，所述蜗杆抵紧块与所述竖向调节板滑动连接，所述蜗杆抵紧驱动气缸安装在所述竖向调节板上，且所述蜗杆抵紧驱动气缸的输出端与所述蜗杆抵紧块连接，所述抵紧杆驱动气缸安装在所述蜗杆抵紧块上，所述蜗杆抵紧杆一端与所述抵紧杆驱动气缸的输出端连接，所述蜗杆抵紧杆另一端伸出所述蜗杆抵紧块。5.根据权利要求3所述的蜗杆测虚位机，其特征在于，所述马达牙箱抵紧组件包括抵紧滑轨、抵紧驱动气缸和滑动抵紧柱，所述抵紧滑轨安装在所述检测支架上，所述所述抵紧驱动气缸设置在所述检测支架侧壁上，所述滑动抵紧柱滑动连接在所述抵紧滑轨上，且所述抵紧驱动气缸的输出端与所述滑动抵紧柱连接。6.根据权利要求1所述的蜗杆测虚位机，其特征在于，所述蜗杆旋转组件包括蜗杆扭动支架、蜗杆扭动挡板、蜗杆扭动竖向驱动装置、蜗杆扭动衔接板、蜗杆抵紧头、用于驱动所述蜗杆抵紧头转动的蜗杆扭动驱动电机、物料转接板和物料压紧头，所述蜗杆扭动支架安装在所述机架上，所述蜗杆扭动挡板安装在所述蜗杆扭动支架端部，所述蜗杆扭动竖向驱动装置安装在所述蜗杆扭动挡板内，所述蜗杆扭动竖向驱动装置的输出端与所述蜗杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹凯凯，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：