【技术实现步骤摘要】
一种皮壳下料定位丝印刷胶机构
[0001]本专利技术涉及烟包盒组装设备领域,尤其涉及一种皮壳下料定位丝印刷胶机构。
技术介绍
[0002]烟包盒(书型盒)产品精度要求高,现大部分厂家都是半自动刷胶机加上人手工组装生产,目前市面上还没有针对烟包盒(书型盒)专门开发的组装设备,极少数厂家购买传统的书型盒组装机生产,书型盒组装机生产烟包盒(书型盒)存在几点问题:1.组装精度低。2.采用热熔胶水粘合,不耐高低温。3.组装好的成品盒身会有不同程度的刮伤,影响品质。以此我司决定研究新产品解决此问题。
[0003]
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供皮壳下料定位丝印刷胶机构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种皮壳下料定位丝印刷胶机构,包括:架体,所述架体用来安装皮壳下料定位丝印刷胶机构的各组件;皮壳储料机构,所述的皮壳储料机构设于架体上方左侧,其上设有可以夹持的左右两个挡板;180
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翻转取料机构,所述的180
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翻转取料机构设于皮壳储料机构下方,其包括:链条、直线导轨、连接板、转轴固定板、偏心轴承摆杆、拉簧、旋转轴承座、转轴、吸盘固定架、真空吸盘及角度导向板;所述的直线导轨有两个,成竖直并排设置;所述的连接板设于直线导轨上;所述的转轴固定板有两块,呈水平方向并排垂直连接于连接板的两端;所述的偏心轴承摆杆有两个,其分别固定于连接板水平延伸方向;所述的旋转轴承座有两个,对称设于转轴固定板的端部;所述的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种皮壳下料定位丝印刷胶机构,其特征在于,包括:架体,所述架体用来安装皮壳下料定位丝印刷胶机构的各组件;皮壳储料机构,所述的皮壳储料机构设于架体上方左侧,其上设有可以夹持的左右两个挡板;180
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翻转取料机构,所述的180
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翻转取料机构设于皮壳储料机构下方,其包括:链条、直线导轨、连接板、转轴固定板、偏心轴承摆杆、拉簧、旋转轴承座、转轴、吸盘固定架、真空吸盘及角度导向板;所述的直线导轨有两个,成竖直并排设置;所述的连接板设于直线导轨上;所述的转轴固定板有两块,呈水平方向并排垂直连接于连接板的两端;所述的偏心轴承摆杆有两个,其分别固定于连接板水平延伸方向;所述的旋转轴承座有两个,对称设于转轴固定板的端部;所述的转轴铰接于两个旋转轴承座,其两端分别固定有偏心轮;所述的拉簧连接于偏心轴承摆杆的一端和转轴的一端;所述的真空吸盘固定于吸盘固定架上;所述的吸盘固定架固定于转轴上;所述的角度导向板竖直地正对偏心轮设置,其中部设有弧形凹槽;所述的链条一端固定于转轴固定板上;所述的转轴固定板的一端设有与旋转轴承座对应的通孔;伺服电机通过链条带动转轴固定板升降,连接板沿着直线导轨升降,转轴随之升降,当偏心轮运动到角度导向板上的弧形凹槽时,拉簧拉紧偏心轮贴紧角度导向板,吸盘固定架随着转轴发生180
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翻转;皮壳定位机构,所述的皮壳定位机构设于180
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翻转取料机构下方,其包括定位板,所述的定位板上设有限位板和刻度尺,为180
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翻转取料机构送到的皮料定位;连杆取料机构,所述的连杆取料机构有两个,其分别设于四工位间歇90
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旋转传料机构的左右两侧,其中左侧的一个设于皮壳定位机构右侧,其包括:真空吸盘架、角度定位轴、直线轴承、角度定位轴承座、臂板、固定轴、固定轴承座、连杆关节轴承、偏心转盘、链轮、动力轴及动力轴承座;所述的臂板为两块并排设置,其两端分别铰接有角度定位轴及固定轴,其靠近固定轴一端还铰接有连杆关节轴承;所述的角度定位轴上固定有真空吸盘架,其一端还铰接有直线轴承;所述的直线轴承一端与吸盘架转轴铰接,另一端与角度定位轴承座铰接;所述的固定轴两端铰接于固定轴承座;所述的连杆关节轴承一端铰接于偏心转盘上;所述的偏心转盘固定于动力轴的一端;所述的链轮固定于动力轴中部;所述的动力轴铰接于动力轴承座;所述的直线轴承可绕角度定位轴承座转动;所述的臂板上设有一排多个通孔,以调整角度定位轴绕角度定位轴承座转动的角度范围;链轮带动偏心转盘随动力轴转动,连杆关节轴承和臂板随旋转方向摆动,同时由于直线轴承的限制,使角度定位轴相对于角度定位轴承座做0~90
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的往复旋转运动,从而实现真空吸盘架相对于角度定位轴承座做0~90
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的往复旋转运动以完成取料送料动作;四工位间歇90
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旋转机构,所述的四工位间歇90
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旋转机构设于两个连杆取料机构之间,同时其位于丝印刷胶机构下方,其包括:转轴 、吸盘架、台板、固定轴承、气滑环、伺服电机、皮带、定位气缸、插销及定位盘;所述的吸盘架为固定在转轴上的四面围合而成的架体,其四面分别沿径向固定有若干的吸盘;所述的台板在吸盘架的四面分别盖住,其上对应吸盘位置设有若干用于加强吸盘固定的通孔;所述的转轴两端分别设有固定轴承,所述的转轴的前端还设有气滑环、定位气缸及插销;所述的转轴后端连接有皮带;所述的皮带...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡自华,
申请(专利权)人:广州弘裕机械科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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