一种新型伸缩结构制造技术

技术编号:30546926 阅读:15 留言:0更新日期:2021-10-30 13:25
本实用新型专利技术公开了一种新型伸缩结构,包括底座,所述底座上固定有安装板,所述安装板的侧边安装有电机,所述电机的输出轴上安装有齿轮,所述底座的底部固定有C形的轨道盒,所述轨道盒内滑动套接有齿条链组件,所述齿条链组件由末端链节和若干个单元链节组成,所述单元链节包括腰板、第一轴孔、齿条、固定板、圆形槽、转轴,所述腰板设有两个,两个所述腰板之间固定有齿条和固定板,所述齿条与齿轮啮合传动,所述腰板的侧边开设有第一轴孔和圆形槽,所述圆形槽内固定有转轴,所述末端链节包括安装座、圆形板、第二轴孔,所述安装座为C形,所述安装座的两端均固定有圆形板。本实用新型专利技术可以在较小的空间内实现较大的行程,结构巧妙。结构巧妙。结构巧妙。

【技术实现步骤摘要】
一种新型伸缩结构


[0001]本技术涉及机械
,尤其涉及一种新型伸缩结构。

技术介绍

[0002]伸缩结构在机械中非常常见,目前大多数伸缩结构的伸缩长度主要由水平方向可运动的长度决定,因此,伸缩长度越长其水平方向的尺寸就必须很长,这样在空间狭小的地方就不好展开,针对这样的问题我们提出一种新型伸缩结构。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种新型伸缩结构。
[0004]为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:
[0005]一种新型伸缩结构,包括底座,所述底座上固定有安装板,所述安装板的侧边安装有电机,所述电机的输出轴上安装有齿轮,所述底座的底部固定有C形的轨道盒,所述轨道盒内滑动套接有齿条链组件,所述齿条链组件由末端链节和若干个单元链节组成,所述单元链节包括腰板、第一轴孔、齿条、固定板、圆形槽、转轴,所述腰板设有两个,两个所述腰板之间固定有齿条和固定板,所述齿条与齿轮啮合传动,所述腰板的侧边开设有第一轴孔和圆形槽,所述圆形槽内固定有转轴,所述末端链节包括安装座、圆形板、第二轴孔,所述安装座为C形,所述安装座的两端均固定有圆形板,所述圆形板的侧边开设有第二轴孔。
[0006]优选的,所述安装座上安装有吸盘。
[0007]优选的,所述单元链节之间通过转轴和第一轴孔转动连接,所述单元链节与末端链节之间通过转轴和第二轴孔转动连接。
[0008]优选的,所述底座上设置有凹槽,所述凹槽内转动安装有用于对齿条链组件进行导向和支撑的导向辊。
[0009]与现有技术相比,本技术的有益效果是:
[0010]本技术中,电机带动齿轮转动,齿轮与齿条链组件上的齿条啮合,当齿轮转动可通过齿条带动齿条链组件上带有吸盘的一端进行平移并不断推动吸盘,此时,齿条链组件整体在轨道盒内滑动,此时导向辊用于对齿条链组件进行导向和支撑,转轴可在第一轴孔内转动,腰板的头部可在圆形槽内转动,但是设置的圆形槽可限制腰板的转动角度,这样即可保证腰板发生转动同时保证齿条链组件可以水平伸出而不会向下弯曲,这样即可将吸盘水平推出,从而可用于取拿或者投放物品;该结构可以在较小的空间内实现较大的行程,结构巧妙。
附图说明
[0011]图1为本技术提出的一种新型伸缩结构的结构示意图;
[0012]图2为本技术提出的一种新型伸缩结构的底座的结构示意图;
[0013]图3为本技术提出的一种新型伸缩结构的轨道盒的结构示意图;
[0014]图4为本技术提出的一种新型伸缩结构的导向辊的结构示意图;
[0015]图5为本技术提出的一种新型伸缩结构的齿条链组件的结构示意图;
[0016]图6为本技术提出的一种新型伸缩结构的单元链节和末端链节的连接结构示意图;
[0017]图7为本技术提出的一种新型伸缩结构的单元链节的结构示意图;
[0018]图8为本技术提出的一种新型伸缩结构的末端链节的结构示意图。
[0019]图中:1底座、2轨道盒、3导向辊、4齿条链组件、41单元链节、411腰板、412第一轴孔、413齿条、414固定板、415圆形槽、416转轴、42末端链节、421安装座、422圆形板、423第二轴孔、5安装板、6电机、7齿轮、8吸盘、9凹槽。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0021]参照图1

8,一种新型伸缩结构,包括底座1,底座1上固定有安装板5,安装板5的侧边安装有电机6,电机6的输出轴上安装有齿轮7,底座1的底部固定有C形的轨道盒2,轨道盒2内滑动套接有齿条链组件4,齿条链组件4由末端链节42和若干个单元链节41组成,单元链节41包括腰板411、第一轴孔412、齿条413、固定板414、圆形槽415、转轴416,腰板411设有两个,两个腰板411之间固定有齿条413和固定板414,齿条413与齿轮7啮合传动,腰板411的侧边开设有第一轴孔412和圆形槽415,圆形槽415内固定有转轴416,末端链节42包括安装座421、圆形板422、第二轴孔423,安装座421为C形,安装座421的两端均固定有圆形板422,圆形板422的侧边开设有第二轴孔423。
[0022]安装座421上安装有吸盘8。
[0023]单元链节41之间通过转轴416和第一轴孔412转动连接,单元链节41与末端链节42之间通过转轴416和第二轴孔423转动连接。
[0024]底座1上设置有凹槽9,凹槽9内转动安装有用于对齿条链组件4进行导向和支撑的导向辊3。
[0025]工作原理:本技术中,电机6带动齿轮7转动,齿轮7与齿条链组件4上的齿条413啮合,当齿轮7转动可通过齿条413带动齿条链组件4上带有吸盘8的一端进行平移并不断推动吸盘8,此时,齿条链组件4整体在轨道盒2内滑动,此时导向辊3用于对齿条链组件4进行导向和支撑,转轴416可在第一轴孔412内转动,腰板411的头部可在圆形槽415内转动,但是设置的圆形槽415可限制腰板411的转动角度,这样即可保证腰板411发生转动同时保证齿条链组件4可以水平伸出而不会向下弯曲,这样即可将吸盘8水平推出,从而可用于取拿或者投放物品;该结构可以在较小的空间内实现较大的行程,结构巧妙。
[0026]以上所述,仅为本技术较佳的具体实施方式,但本技术的保护范围并不局限于此,任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内,根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型伸缩结构,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)上固定有安装板(5),所述安装板(5)的侧边安装有电机(6),所述电机(6)的输出轴上安装有齿轮(7),所述底座(1)的底部固定有C形的轨道盒(2),所述轨道盒(2)内滑动套接有齿条链组件(4),所述齿条链组件(4)由末端链节(42)和若干个单元链节(41)组成,所述单元链节(41)包括腰板(411)、第一轴孔(412)、齿条(413)、固定板(414)、圆形槽(415)、转轴(416),所述腰板(411)设有两个,两个所述腰板(411)之间固定有齿条(413)和固定板(414),所述齿条(413)与齿轮(7)啮合传动,所述腰板(411)的侧边开设有第一轴孔(412)和圆形槽(415),所述圆形槽(415)内固定有转轴(416),...

【专利技术属性】
技术研发人员:邹锋
申请(专利权)人:广东智汇名远智能装备有限公司
类型:新型
国别省市:

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