本实用新型专利技术公开了一种间距可调的取放料装置，其属于取放料技术领域，包括支撑架；驱动件，固定于支撑架的一侧；连杆组件，转动连接于驱动件的输出端且转动连接于支撑架，且连杆组件具有伸展状态和收缩状态，驱动件的输出端伸缩，以驱动连杆组件在伸展状态和收缩状态之间转换；吸嘴组件，包括多个吸嘴，多个吸嘴间隔连接在连杆组件上，且连杆组件由伸展状态转换为收缩状态时，能带动多个吸嘴相互靠近，以及连杆组件由收缩状态转换为伸展状态时，能带动多个吸嘴相互远离。本实用新型专利技术提供的间距可调的取放料装置，结构较简单，组装调试的难度较小，且由驱动件到吸嘴之间的传动部件较少，具有较高的传动效率。高的传动效率。高的传动效率。
【技术实现步骤摘要】
一种间距可调的取放料装置
[0001]本技术涉及取放料
，尤其涉及一种间距可调的取放料装置。
技术介绍
[0002]在产品制造过程中，存在需要同时移动多个产品且产品移动前的间距与产品移动后的间距不同的情况，因此需要通过移动设备对产品进行批量移动。
[0003]现有技术中，移动设备包括伺候电机，由伺候电机驱动的两个滚珠丝杆，同步连接在两个滚珠丝杆上的同步带，以及分别连接于同步带的多个吸附机构。吸附机构吸取产品后，通过伺候电机带动滚珠丝杆转动，以带动同步带同步转动，使得同步带驱动多个吸附机构移动，以调整吸附机构之间的间距，从而实现变间距，移动设备移动至预设位置后，通过吸附机构将产品放下，实现了产品的变间距移动。
[0004]但是，现有技术中的移动设备结构较复杂，组装调试难度较大，且需要经过多次传动才能够驱动吸附机构移动，效率较低。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种间距可调的取放料装置，结构较简单，组装调试的难度较小，且由驱动件到吸嘴之间的传动部件较少，具有较高的传动效率。
[0006]如上构思，本技术所采用的技术方案是：
[0007]一种间距可调的取放料装置，包括：
[0008]支撑架；
[0009]驱动件，固定于所述支撑架的一侧；
[0010]连杆组件，转动连接于所述驱动件的输出端且转动连接于所述支撑架，且所述连杆组件具有伸展状态和收缩状态，所述驱动件的所述输出端伸缩，以驱动所述连杆组件在所述伸展状态和所述收缩状态之间转换；r/>[0011]吸嘴组件，包括多个吸嘴，多个所述吸嘴间隔连接在所述连杆组件上，且所述连杆组件由所述伸展状态转换为所述收缩状态时，能带动多个所述吸嘴相互靠近，以及所述连杆组件由所述收缩状态转换为所述伸展状态时，能带动多个所述吸嘴相互远离。
[0012]可选地，所述连杆组件包括多个在预设方向上连成一排且连接成可相互相对转动的交叉单元，多个所述吸嘴与多个所述交叉单元一一对应，且所述吸嘴固定在其对应的所述交叉单元的底端，所述驱动件的输出端转动连接于预设交叉单元的顶端，且所述预设交叉单元的底端转动连接于所述支撑架。
[0013]可选地，所述预设交叉单元为在所述预设方向上位于多个交叉单元中间的所述交叉单元。
[0014]可选地，所述交叉单元包括第一力臂和第二力臂，所述第一力臂和所述第二力臂交叉连接呈X字形，且可绕连接点转动，所述吸嘴固定于所述第一力臂的底端。
[0015]可选地，所述连杆组件还包括第一辅助力臂和第二辅助力臂，所述第一辅助力臂
的一端与位于连杆组件一端的所述交叉单元的顶端连接，所述第一辅助力臂的另一端与所述第二辅助力臂的一端转动连接，所述第二辅助力臂的另一端与位于所述连杆组件一端的所述交叉单元的底端转动连接。
[0016]可选地，还包括固定于所述支撑架上的导向件，多个所述吸嘴滑动设于所述导向件上。
[0017]可选地，还包括连接件，所述连接件连接于所述驱动件的输出端及所述连杆组件。
[0018]可选地，还包括上限位件，所述上限位件位置可调节地连接于所述支撑架上，所述连接件移动至位移上限时，所述上限位件与所述连接件抵接。
[0019]可选地，还包括位于所述连接件上方并固接于所述连接件的下限位件，所述支撑架上固定有第一支座，所述下限位件滑动设置于所述第一支座上，且所述连接件移动至位移下限时，所述下限位件卡在所述第一支座上。
[0020]可选地，所述吸嘴包括气管接头及连通于所述气管接头的吸口，所述气管接头连接于所述连杆组件。
[0021]本技术提供的间距可调的取放料装置至少具有如下有益效果：
[0022]将驱动件直接与连杆组件连接，且通过驱动件驱动连杆组件在伸展状态和收缩状态之间转换，当多个吸嘴吸附间距较大的产品槽上的产品时，驱动件驱动连杆组件处于伸展状态，以便于对产品的吸附，吸附产品后，驱动件驱动连杆组件转换为收缩状态，使得产品之间的间距减小，进而能够适用于产品槽距离较小的场景，由于连杆组件与驱动件直接连接，吸嘴直接与连杆组件连接，使得间距可调的取放料装置的结构较简单，组装调试的难度较少，由驱动件到吸嘴之间的传动部件较少，具有较高的效率。
附图说明
[0023]图1是本技术实施例提供的间距可调的取放料装置的结构示意图；
[0024]图2是本技术实施例提供的间距可调的取放料装置的分解示意图；
[0025]图3是本技术实施例提供的连杆组件处于收缩状态时的示意图；
[0026]图4是本技术实施例提供的连杆组件处于伸展状态时的示意图；
[0027]图5是本技术实施例提供的间距可调的取放料装置的侧视图。
[0028]图中：
[0029]1、支撑架；11、第一板部；12、第二板部；13、固定部；2、驱动件；21、输出端；3、连杆组件；31、交叉单元；311、第一力臂；312、第二力臂；32、第一辅助力臂；33、第二辅助力臂；4、吸嘴组件；41、吸嘴；411、气管接头；412、吸口；5、导向件；6、连接件；61、连接块；62、T形块；7、上限位件；8、下限位件；9、第一支座；10、第二支座。
具体实施方式
[0030]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部。
[0031]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖
直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0032]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0033]本实施例提供了一种间距可调的取放料装置，结构较简单，组装调试的难度较小，且由驱动件到吸嘴之间的传动部件较少，具有较高的效率。
[0034]如图1至图5所示，间距可调的取放料装置包括支撑架1、驱动件2、连杆组件3及吸嘴组件4。
[0035]其中，驱动件2固定于支撑架1的一侧，且驱动件2具有可伸缩的输出端21，且输出端21的伸本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种间距可调的取放料装置，其特征在于，包括：支撑架(1)；驱动件(2)，固定于所述支撑架(1)的一侧；连杆组件(3)，转动连接于所述驱动件(2)的输出端且转动连接于所述支撑架(1)，且所述连杆组件(3)具有伸展状态和收缩状态，所述驱动件(2)的所述输出端伸缩，以驱动所述连杆组件(3)在所述伸展状态和所述收缩状态之间转换；吸嘴组件(4)，包括多个吸嘴(41)，多个所述吸嘴(41)间隔连接在所述连杆组件(3)上，且所述连杆组件(3)由所述伸展状态转换为所述收缩状态时，能带动多个所述吸嘴(41)相互靠近，以及所述连杆组件(3)由所述收缩状态转换为所述伸展状态时，能带动多个所述吸嘴(41)相互远离。2.根据权利要求1所述的间距可调的取放料装置，其特征在于，所述连杆组件(3)包括多个在预设方向上连成一排且连接成可相互相对转动的交叉单元(31)，多个所述吸嘴(41)与多个所述交叉单元(31)一一对应，且所述吸嘴(41)固定在其对应的所述交叉单元(31)的底端，所述驱动件(2)的输出端转动连接于预设交叉单元的顶端，且所述预设交叉单元的底端转动连接于所述支撑架(1)。3.根据权利要求2所述的间距可调的取放料装置，其特征在于，所述预设交叉单元为在所述预设方向上位于多个交叉单元(31)中间的所述交叉单元(31)。4.根据权利要求2所述的间距可调的取放料装置，其特征在于，所述交叉单元(31)包括第一力臂(311)和第二力臂(312)，所述第一力臂(311)和所述第二力臂(312)交叉连接呈X字形，且可绕连接点转动，所述吸嘴(41)固定于所述第一力臂(311)的底端。5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡泽高，许刚，陆伟，赵坤伟，杨成，
申请(专利权)人：昆山联滔电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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