【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种上料机构及棒料上料装置，属于上料工装。
技术介绍
1、在多个行业制造过程中会涉及到使用轴进行连接，轴也为棒料，若棒料出货前未作区分摆放，则无法直接投入生产使用。因此，需要对棒料进行摆盘，这类物料体积小、外形呈圆柱型、人工摆料困难、消耗时间长。
2、相关技术中，通过上料工装进行分料，上料工装包括料仓，料仓设有下料口，料盘设有若干凹槽，料仓沿料盘移动，当下料口与凹槽相对时，棒料下落到凹槽内，该下料工装结构简单，成本低。但是由于棒料是自由滑落到下料口，在靠近下料口的位置容易出现卡料现象。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种上料机构及棒料上料装置，解决落料过程中出现卡料的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种上料机构，用于将成堆棒料分装到载料部件，所述载料部件包括支撑面和自所述支撑面向内凹设而成的若干料槽，若干所述料槽等间距设置，若干所述棒料对应收纳于若干所述料槽内，所述上料机构包括：
4、料仓，所述料仓具有储料腔和出料口，所述出料口与所述储料腔连通；以及
5、拨料组件，所述拨料组件包括拨料件，所述拨料件可转动连接于所述料仓，所述拨料件设有拨料部和凸起部，所述料仓在外力作用下沿所述载料部件移动过程中，所述凸起部具有第一状态和第二状态，所述第一状态为所述凸起部抵持所述载料部件的所述支撑面，以使所述拨料部伸入所述储料腔并拨动堆摞的所述棒料，且位于所述出料口处的棒料也与所述支撑面
6、作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述拨料组件包括第一轴，所述料仓具有用于收纳所述拨料件的第一安装槽，所述第一安装槽与所述储料腔连通，所述第一轴与所述料仓连接，所述拨料件可转动连接于所述第一轴。
7、作为本专利技术进一步改进的技术方案，沿所述料仓的长度方向，所述凸起部与所述出料口之间具有第一间距，相邻两个所述料槽之间具有第二间距，所述第一间距与所述第二间距相等。
8、作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述料仓包括第一倾斜面和第一底面，所述第一倾斜面为所述储料腔的外围面，所述第一安装槽贯穿所述第一倾斜面，所述拨料部包括第二倾斜面和第二底面，所述第二倾斜面朝向所述储料腔，所述第二底面以及所述第一底面均朝向所述载料部件的所述支撑面，所述第二倾斜面与所述第二底面之间的夹角不大于所述第一倾斜面与所述第一底面之间的夹角。
9、作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述拨料组件还包括弹性件，所述料仓设有用于收纳所述弹性件的凹槽，所述弹性件的两端分别抵接所述凹槽的槽底和所述拨料件。
10、作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述拨料组件还包括第二轴，所述第二轴连接于所述料仓，所述拨料部与所述凸起部之间形成凹口，通过所述凹口收纳所述第二轴，以使所述拨料件能够相对所述第二轴转动。
11、作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述上料机构还包括挡料组件，所述挡料组件包括挡料板，所述挡料板可转动连接于所述料仓，
12、在所述料仓分装所述棒料过程中，外力驱使所述挡料板向远离所述料仓的方向旋转以松开所述出料口并保持常开状态，在转移所述料仓过程中，外力驱使所述挡料板向靠近所述料仓的方向旋转以封堵所述出料口并保持常闭状态。
13、作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述挡料组件包括第一轴，所述第一轴连接于所述料仓，所述挡料板可转动连接于所述第一轴，
14、所述挡料板包括挡料部和弯折部，所述弯折部与所述挡料部连接，所述挡料组件还包括第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁性件连接于所述弯折部，所述料仓包括第一斜台和与所述第一斜台相对的第二斜台，所述第一斜台包括第一倾斜面和第一底面，至少所述第一斜台为能够被所述第一磁性件吸附的金属件，所述第二磁性件设于所述第一底面，至少所述挡料部为能够被所述第二磁性件吸附的金属件，
15、在所述料仓分装所述棒料过程中，外力驱使所述挡料部与所述第二磁性件分离以松开所述出料口，使所述第一磁性件与所述第一斜台吸附连接并保持常开状态，在转移所述料仓过程中，外力驱使所述挡料部与所述第二磁性件吸附连接以封堵所述出料口并保持常闭状态。
16、为实现上述目的，本专利技术还采用如下技术方案：
17、一种棒料上料装置，包括上料机构以及载料部件。
18、作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述载料部件设有端部斜台，所述上料机构包括挡料组件，所述挡料组件包括挡料板和第二磁性件，所述挡料板包括挡料部，所述挡料部与所述第二磁性件分离后呈倾斜状态，所述载料部件设有用于容纳所述挡料部的槽孔，所述挡料部与所述第二磁性件吸附连接后呈水平状态，所述端部斜台的斜面抵接所述挡料部，使所述挡料部从倾斜状态调整至水平状态。
19、相较于现有技术，本专利技术的有益效果在于：
20、通过上料机构实现棒料的自动分装，使堆摞的棒料能够一一对应地分别落入载料部件的料槽内，提高工作效率；
21、通过设置拨料组件，在料仓沿载料部件移动过程中，当凸起部与载料部件的支撑面抵持时，拨料件绕料仓向上旋转一定角度，使拨料部伸入储料腔并拨动堆摞的棒料，将棒料进行重新排列，防止棒料在出料口处卡住；当凸起部伸入料槽时，拨料件绕料仓向下旋转一定角度，使拨料部从储料腔中伸出，此时，出料口正好与另一个料槽相对，棒料从出料口下落至料槽，完成下料。
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1.一种上料机构，用于将成堆棒料分装到载料部件(40)，所述载料部件(40)包括支撑面(401)和自所述支撑面(401)向内凹设而成的若干料槽(402)，若干所述料槽(402)等间距设置，若干所述棒料对应收纳于若干所述料槽(402)内，其特征在于，所述上料机构包括：
2.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述拨料组件(2)包括第一轴(22)，所述料仓(1)具有用于收纳所述拨料件(21)的第一安装槽(111)，所述第一安装槽(111)与所述储料腔(101)连通，所述第一轴(22)与所述料仓(1)连接，所述拨料件(21)可转动连接于所述第一轴(22)。
3.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于，沿所述料仓(1)的长度方向(L)，所述凸起部(213)与所述出料口(10a)之间具有第一间距(A1)，相邻两个所述料槽(402)之间具有第二间距(A2)，所述第一间距(A1)与所述第二间距(A2)相等。
4.如权利要求2所述的上料机构，其特征在于，所述料仓(1)包括第一倾斜面(112)和第一底面(113)，所述第一倾斜面(112)为所述储料腔(101
5.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述拨料组件(2)还包括弹性件(23)，所述料仓(1)设有用于收纳所述弹性件(23)的凹槽(114)，所述弹性件(23)的两端分别抵接所述凹槽(114)的槽底和所述拨料件(21)。
6.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述拨料组件(2)还包括第二轴(24)，所述第二轴(24)连接于所述料仓(1)，所述拨料部(212)与所述凸起部(213)之间形成凹口(210)，通过所述凹口(210)收纳所述第二轴(24)，以使所述拨料件(21)能够相对所述第二轴(24)转动。
7.如权利要求1至6任意一项所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括挡料组件(3)，所述挡料组件(3)包括挡料板(31)，所述挡料板(31)可转动连接于所述料仓(1)，
8.如权利要求7所述的上料机构，其特征在于，所述挡料组件(3)包括第一轴(22)，所述第一轴(22)连接于所述料仓(1)，所述挡料板(31)可转动连接于所述第一轴(22)，
9.一种棒料上料装置，其特征在于，包括如权利要求1至8任意一项所述的上料机构以及载料部件(40)。
10.如权利要求9所述的棒料上料装置，其特征在于，所述载料部件(40)设有端部斜台(403)，所述上料机构包括挡料组件(3)，所述挡料组件(3)包括挡料板(31)和第二磁性件(33)，所述挡料板(31)包括挡料部(311)，所述挡料部(311)与所述第二磁性件(33)分离后呈倾斜状态，所述载料部件(40)设有用于容纳所述挡料部(311)的槽孔(405)，所述挡料部(311)与所述第二磁性件(33)吸附连接后呈水平状态，所述端部斜台(403)的斜面(4031)抵接所述挡料部(311)，使所述挡料部(311)从倾斜状态调整至水平状态。
...【技术特征摘要】
1.一种上料机构，用于将成堆棒料分装到载料部件(40)，所述载料部件(40)包括支撑面(401)和自所述支撑面(401)向内凹设而成的若干料槽(402)，若干所述料槽(402)等间距设置，若干所述棒料对应收纳于若干所述料槽(402)内，其特征在于，所述上料机构包括：
2.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述拨料组件(2)包括第一轴(22)，所述料仓(1)具有用于收纳所述拨料件(21)的第一安装槽(111)，所述第一安装槽(111)与所述储料腔(101)连通，所述第一轴(22)与所述料仓(1)连接，所述拨料件(21)可转动连接于所述第一轴(22)。
3.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于，沿所述料仓(1)的长度方向(l)，所述凸起部(213)与所述出料口(10a)之间具有第一间距(a1)，相邻两个所述料槽(402)之间具有第二间距(a2)，所述第一间距(a1)与所述第二间距(a2)相等。
4.如权利要求2所述的上料机构，其特征在于，所述料仓(1)包括第一倾斜面(112)和第一底面(113)，所述第一倾斜面(112)为所述储料腔(101)的外围面，所述第一安装槽(111)贯穿所述第一倾斜面(112)，所述拨料部(212)包括第二倾斜面(2121)和第二底面(2122)，所述第二倾斜面(2121)朝向所述储料腔(101)，所述第二底面(2122)以及所述第一底面(113)均朝向所述载料部件(40)的所述支撑面(401)，所述第二倾斜面(2121)与所述第二底面(2122)之间的夹角不大于所述第一倾斜面(112)与所述第一底面(113)之间的夹角。
5.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述拨料组件(2)还包括弹...
【专利技术属性】
技术研发人员：李立，黄万新，龙永林，
申请(专利权)人：昆山联滔电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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