一种片料多角度转换抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种片料多角度转换抓手，其包括安装板，所述安装板一侧设置有安装部，并在安装部位置设置有与机械臂进行装配连接的校正安装盘，所述安装板能绕校正安装盘进行转动；所述安装板的另一侧外缘设置有活页，并通过活页连接有装配板，所述装配板的外侧设置有由于对片料进行固定的固定单元，装配板内侧成对设置有第一铰支座，而在安装板的上表面上设置有与第一铰支座相对设置的第二铰支座，所述第一铰支座与所述第二铰支座通过伸缩气缸相连，并通过伸缩气缸的运动来调整安装板与装配板之间的夹角。本实用新型专利技术能对处于工艺路线上的片料进行转角和倾角的调整，以方便后续工序的进行。工序的进行。工序的进行。

【技术实现步骤摘要】
一种片料多角度转换抓手


[0001]本技术涉及物料转运装置
，具体涉及一种片料多角度转换抓手。

技术介绍

[0002]在加工领域中，对于产品的加工经常会涉及到片料的加工，这些片料在进行加工时，不同的工序之间进行经常需要进行片料转角和/或倾角的转换，这种转角和/或倾角的转换若由操作人工进行操作则费时费力、转换效率低，且容易因为失误或者不小心出现划伤、磕碰等操作导致产品产生瑕疵，会影响到连续化生产的进度的同时影响成品率。在市面上也有一些可对片料进行转角和/或倾角转换的设备，但是这些设备基本通常结构复杂、性价比低，且存在匹配度差的缺陷，运维成本高，不利于进行生产成本控制。

技术实现思路

[0003]本技术所解决的技术问题在于提供一种片料多角度转换抓手，以解决上述技术背景中的缺陷。
[0004]本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
[0005]一种片料多角度转换抓手，包括安装板，所述安装板一侧设置有安装部，并在安装部位置设置有与机械臂进行装配连接的校正安装盘，所述安装板能绕校正安装盘进行转动；所述安装板的另一侧外缘设置有活页，并通过活页连接有装配板，所述装配板的外侧设置有由于对片料进行固定的固定单元，装配板内侧成对设置有第一铰支座，而在安装板的上表面上设置有与第一铰支座相对设置的第二铰支座，所述第一铰支座与所述第二铰支座通过伸缩气缸相连，并通过伸缩气缸的运动来调整安装板与装配板之间的夹角。
[0006]作为进一步限定，用于与所述校正安装盘进行装配连接的机械臂具有转座，并能通过转座来对安装板进行转动。
[0007]作为进一步限定，所述校正安装盘为圆盘，其底部设置有转台，并能通过转台在校正安装盘平面进行转动。
[0008]作为进一步限定，所述基板为T型板，所述安装部设置于T型板的竖边一侧；而所述活页则对称设置于T型板的横边一侧外缘。
[0009]作为进一步限定，所述固定单元为负压吸附结构或者永磁体吸附结构或者电磁吸附结构或者静电吸附结构。
[0010]作为进一步限定，所述固定单元上设置有连杆，并通过所述连杆与所述装配板进行连接固定，而所述装配板在对应连杆的装配位置设置有腰型孔，连杆通过螺纹紧固件卡装在腰型孔中，以方便其按照待加工的片料尺寸进行位置调整以适应不同尺寸的片料。
[0011]作为进一步限定，所述安装板在对应装配板的位置内侧还设置有对装配板的翻转角度进行限位的限位块。
[0012]有益效果：本技术的一种片料多角度转换抓手能通过固定单元对前一工序中的片料进行抓取，并在抓取后通过气缸的伸缩实现片料倾角的调整，通过校正安装盘对片
料进行转角调整并配合机械臂进行工艺转移，能大幅减少人力的介入，减少了片料的划伤，大幅提高了产品的良品率。
附图说明
[0013]图1为本技术的较佳实施例的结构示意图。
[0014]其中：1、校正安装盘；2、安装板；3、第二铰支座；4、伸缩气缸；5、活页；6、固定单元；7、片料；8、腰型孔；9、第一铰支座；10、限位块；11、工艺镂空孔；12、装配板。
具体实施方式
[0015]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。
[0016]参见图1的一种片料多角度转换抓手的较佳实施例，在本实施例中，转化抓手的主体为安装板2，该安装板2为一T形钢结构板，其竖边的外侧设置有安装部，并在该安装部上装配有校正安装盘1，该校正安装盘1为圆盘，并在盘底与安装板2的安装位置设置有一个能在校正安装盘1的安装平面进行转动的转台；安装板2在对应校正安装盘1的内侧设置有两个对称设置的第二铰支座3。
[0017]另外，在安装板2的横边外侧设置则对称设置有两个活页5，并通过活页5连接有装配板12，装配板12为矩形板体，其上开有用于缓冲和减重的工艺镂空孔，并在装配板12上对应第二铰支座3的位置设置有两个第一铰支座9，第一铰支座9与第二铰支座3之间铰装有伸缩气缸4，通过伸缩气缸4的伸缩，可使得安装板2与装配板12绕活页5发生相对转动。
[0018]在装配板12的外侧对称设置有两个负压吸盘作为固定单元6，固定单元6用于对片料7进行吸附，固定单元6通过连杆与装配板12进行装配连接，装配板12在对应固定单元6的装配位置设置有腰型孔8，连杆装入腰型孔8中，并能通过螺纹紧固件进行卡紧，使得固定单元6能通过连杆在腰型孔8的长度方向上移动并通过螺纹紧固件卡装在腰型孔8中，以方便其按照待加工的片料7尺寸进行位置调整以适应不同尺寸的片料7。
[0019]固定单元6能在吸附片料7后随装配板12转动而转动，以调整片料7的倾角，而通过校正安装盘对片料进行转角调整并配合机械臂进行工艺转移；另外，在安装板2上对应两个活页5之间还设置有限位块10，并能通过限位块10的设置防止装配板12发生过度内翻，以达到一个限位的效果。
[0020]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本技术而非意欲限制本技术的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本技术的
技术实现思路
之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种片料多角度转换抓手，包括安装板，其特征在于，所述安装板一侧设置有安装部，并在安装部位置设置有与机械臂进行装配连接的校正安装盘，所述安装板能绕校正安装盘进行转动；所述安装板的另一侧外缘设置有活页，并通过活页连接有装配板，所述装配板的外侧设置有由于对片料进行固定的固定单元，装配板内侧成对设置有第一铰支座，而在安装板的上表面上设置有与第一铰支座相对设置的第二铰支座，所述第一铰支座与所述第二铰支座通过伸缩气缸相连，并通过伸缩气缸的运动来调整安装板与装配板之间的夹角。2.根据权利要求1所述的一种片料多角度转换抓手，其特征在于，用于与所述校正安装盘进行装配连接的机械臂具有转座，并能通过转座来对安装板进行转动。3.根据权利要求1所述的一种片料多角度转换抓手，其特征在于，所述校正安装盘为圆盘，其底部设置有转台，并能通过转台在校正...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡青，
申请(专利权)人：湖南沁峰机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：