【技术实现步骤摘要】
一种自动排连接片设备
[0001]本专利技术涉及电芯盖板自动安装
,具体为一种自动排连接片设备。
技术介绍
[0002]现有技术中,电芯盒由两侧的盖板,与内部的多个电芯与盖板构成,现有的装配制程基本都是由人工进行,人工将电芯盒两侧的盖板定位盖紧,然后通过半自动机械臂将盖板抓取后贴附于盖板定位处,该方式耗时耗力,且因人工的劳动强度较大,良率得不到保证,且贴附的盖板经常定位不准确,企业的生产良率也相对降低。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种自动排连接片设备,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]本专利技术所提供的一种自动排连接片设备,包括设备机台,所述设备机台上端分别设有第一上料机构与第二上料机构,所述第一上料机构与所述第二上料机构一侧上端分别设有第一取料机构与第二取料机构,所述第一上料机构与所述第二上料机构一侧设有产品输送机构,所述产品输送机构两侧对称设有翻转机构,所述产品输送机构上端分别架设有第一抓取机构与第二抓取机构,且所述第一抓取机构与所述第二抓取机构之间还设有检测机构,所述产品输送机构远离所述第一上料机构与所述第二上料机构的一侧分别设有取料机械臂与盖板料盒;所述第一上料机构与所述第二上料机构均由第一输送架、第二输送架与输送皮带构成,且其下端一侧分别设有与之驱动连接的第一驱动电机;所述第一取料机构与所述第二取料机构均包括与所述设备机台固定设置的第一取料龙门架与第二取料龙门架,所述第一取料龙门架上端设有与之固定连接的伺服模组,所述伺服模组上设有与之移动连接 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动排连接片设备,包括设备机台(1),其特征在于:所述设备机台(1)上端分别设有第一上料机构(6)与第二上料机构(7),所述第一上料机构(6)与所述第二上料机构(7)一侧上端分别设有第一取料机构(4)与第二取料机构(5),所述第一上料机构(6)与所述第二上料机构(7)一侧设有产品输送机构(9),所述产品输送机构(9)两侧对称设有翻转机构(8),所述产品输送机构(9)上端分别架设有第一抓取机构(11)与第二抓取机构(12),且所述第一抓取机构(11)与所述第二抓取机构(12)之间还设有检测机构(13),所述产品输送机构(9)远离所述第一上料机构(6)与所述第二上料机构(7)的一侧分别设有取料机械臂(2)与盖板料盒(3);所述第一上料机构(6)与所述第二上料机构(7)均由第一输送架、第二输送架与输送皮带构成,且其下端一侧分别设有与之驱动连接的第一驱动电机;所述第一取料机构(4)与所述第二取料机构(5)均包括与所述设备机台(1)固定设置的第一取料龙门架(14)与第二取料龙门架(15),所述第一取料龙门架(14)上端设有与之固定连接的伺服模组(16),所述伺服模组(16)上设有与之移动连接的第一升降气缸(17),其伸缩端设有与之连接的第一夹爪(19),所述第一夹爪(19)内夹取有盖板(20),所述第二取料龙门架(15)上端设有固定安装板(22),所述固定安装板(22)一侧上端设有第二驱动电机(21),所述第二驱动电机(21)驱动端与贯穿设置于所述固定安装板(22)上的转动伸缩杆(23)转动连接,所述转动伸缩杆(23)两侧对称设有贯穿所述固定安装板(22)设置的导向杆,所述转动伸缩杆(23)远离所述第二驱动电机(21)的另一端设有与之连接的第二升降气缸(24),其伸缩端设有与之连接的第二夹爪(25);所述产品输送机构(9)包括与所述设备机台(1)固定连接的第三输送架,且所述第三输送架内对称设有两根输送皮带,两根所述输送皮带均与所述第三输送架内设置的主动轮、从动轮转动连接,且所述主动轮与设置于所述第三输送架一端下侧的第三驱动电机转动连接,所述第三输送架上端输送有治具盒(10);所述翻转机构(8)对称设置于所述产品输送机构(9)两侧,包...
【专利技术属性】
技术研发人员:李钱欢,胡健,于利银,
申请(专利权)人:苏州泰鼎智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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