一种上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种上料装置，包括安装座，所述安装座上转动连接有第一转动杆，所述安装座上还转动连接有与第一转动杆同步转动的第二转动杆，所述第二转动杆与第一转动杆之间设有连杆，所述连杆上端与第一转动杆转动连接，所述连杆下部与第二转动杆转动连接，所述连杆下端设有能够抓取物件的抓取部件；所述安装座上设有能驱使第一转动杆转动的电机，所述第一转动杆与第二转动杆之间设有当第一转动杆转动时能使第二转动杆与第一转动杆同步转动的同步传动机构；因此本实用新型专利技术具有工作效率高，工作稳定性好，结构简单，工作步骤少的特点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种上料装置


[0001]本技术涉及一种上料装置。

技术介绍

[0002]目前市场上生产制造设备中都需要通过上料装置来将外部的物件搬运动设备上进行生产加工，同时，如今的上料装置通常包括能径向运动的径向运动气缸以及能驱使径向运动气缸横向运动的横向运动气缸，该径向运动气缸上设有能抓取物件的抓取组件，然而，这种结构的上料装置存在结构复杂，工作效率低，稳定性差，工作步骤多的问题。
[0003]为此，本技术即针对上述问题而研究提出。

技术实现思路

[0004]本技术目的是克服了现有技术的不足，提供一种上料装置，可以改善现有技术存在的问题，具有工作效率高，工作稳定性好，结构简单，工作步骤少的特点。
[0005]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]一种上料装置，包括安装座1，所述安装座上转动连接有第一转动杆11，所述安装座1上还转动连接有与第一转动杆11同步转动的第二转动杆12，所述第二转动杆12与第一转动杆11之间设有连杆13，所述连杆13上端与第一转动杆11转动连接，所述连杆13下部与第二转动杆12转动连接，所述连杆13下端设有能够抓取物件的抓取部件14；所述安装座1上设有能驱使第一转动杆11转动的电机101，所述第一转动杆11与第二转动杆12之间设有当第一转动杆11转动时能使第二转动杆12与第一转动杆11同步转动的同步传动机构15。
[0007]如上所述一种上料装置，其特征在于所述同步传动机构15包括与电机101转动连接的第一转动轮151，所述第一转动杆11固定连接在第一转动轮151上，所述安装座1上设有与第二转动杆12固定连接的第二转动轮152，所述第二转动轮152与第一转动轮151通过同步带153连接。
[0008]如上所述一种上料装置，其特征在于所述第一转动轮151与第二转动轮152之间的间距大于第二转动杆12的长度。
[0009]如上所述一种上料装置，其特征在于所述电机101与第一转动轮151之间设有减速机102。
[0010]如上所述一种上料装置，其特征在于所述电机101为伺服电机。
[0011]如上所述一种上料装置，其特征在于所述抓取部件14为设在连杆13下端并能抓取物件的机械爪或若干吸盘。
[0012]与现有技术相比较，本技术具有如下优点：
[0013]1、本技术包括安装座，所述安装座上转动连接有第一转动杆，所述安装座上还转动连接有与第一转动杆同步转动的第二转动杆，所述第二转动杆与第一转动杆之间设有连杆，所述连杆上端与第一转动杆转动连接，所述连杆下部与第二转动杆转动连接，所述连杆下端设有能够抓取物件的抓取部件；所述安装座上设有能驱使第一转动杆转动的电
机，所述第一转动杆与第二转动杆之间设有当第一转动杆转动时能使第二转动杆与第一转动杆同步转动的同步传动机构；在上料时，通过电机即可驱使抓取部件将外部待检测的物件搬运至装夹治具上装夹，即采用一个驱动力，就可以完成抓取部件两个方向的运动，同时上料装置安装座、第一转动杆、连杆与第二转动杆之间构成四边形机构，能够提高工作效率，确保本技术结构稳定性。在工作时，因为连杆均与第一转动杆和第二转动杆转动连接，所以当第一转动杆和第二转动杆由一侧转动到另一侧时，设在连杆上的吸盘方向始终朝下，从而实现将外部待检测的物件搬运至装夹治具上装夹，具有工作效率高，工作稳定性好，结构简单，工作步骤少的特点。
[0014]2、在工作时，为了防止上料装置晃动、窜动而造成物件与抓取部件分离，以及提高上料装置的稳定性，所述电机与第一转动轮之间设有减速机。
【附图说明】
[0015]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
[0016]图1为本技术的结构示意图。
[0017]图2为本技术工作时的使用示意图之一。
[0018]图3为本技术工作时的使用示意图之二。
[0019]图4为本技术工作时的使用示意图之三。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本技术的实施方式作详细说明。
[0021]如图1
‑
4所示，本技术一种上料装置，包括安装座1，所述安装座上转动连接有第一转动杆11，所述安装座1上还转动连接有与第一转动杆11同步转动的第二转动杆12，所述第二转动杆12与第一转动杆11之间设有连杆13，所述连杆13上端与第一转动杆11转动连接，所述连杆13下部与第二转动杆12转动连接，所述连杆13下端设有能够抓取物件的抓取部件14；所述安装座1上设有能驱使第一转动杆11转动的电机101，所述第一转动杆11与第二转动杆12之间设有当第一转动杆11转动时能使第二转动杆12与第一转动杆11同步转动的同步传动机构15。在上料时，通过电机即可驱使抓取部件将外部待检测的物件搬运至装夹治具上装夹，即采用一个驱动力，就可以完成抓取部件两个方向的运动，同时上料装置安装座、第一转动杆、连杆与第二转动杆之间构成四边形机构，能够提高工作效率，确保本技术结构稳定性。在工作时，因为连杆均与第一转动杆和第二转动杆转动连接，所以当第一转动杆和第二转动杆由一侧转动到另一侧时，设在连杆上的吸盘方向始终朝下，从而实现将外部待检测的物件搬运至装夹治具上装夹，具有工作效率高，工作稳定性好，结构简单，工作步骤少的特点。
[0022]为了提高工作稳定性以及提高工作效率，所述同步传动机构15包括与电机101转动连接的第一转动轮151，所述第一转动杆11固定连接在第一转动轮151上，所述安装座1上设有与第二转动杆12固定连接的第二转动轮152，所述第二转动轮152与第一转动轮151通过同步带153连接。
[0023]根据设计需求，所述第一转动轮151与第二转动轮152之间的间距大于第二转动杆12的长度。
[0024]在工作时，为了防止上料装置晃动、窜动而造成物件与抓取部件分离，以及提高稳定性，所述电机101与第一转动轮151之间设有减速机102。所述减速机102为常规结构。
[0025]为了提供工作的稳定性和工作效率，所述电机101为伺服电机。
[0026]为了提高对物件的搬运效果，防止物件在搬运过程中掉落，确保本技术稳定工作，所述抓取部件14为设在连杆13下端并能抓取物件的机械爪或若干吸盘。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于包括安装座(1)，所述安装座上转动连接有第一转动杆(11)，所述安装座(1)上还转动连接有与第一转动杆(11)同步转动的第二转动杆(12)，所述第二转动杆(12)与第一转动杆(11)之间设有连杆(13)，所述连杆(13)上端与第一转动杆(11)转动连接，所述连杆(13)下部与第二转动杆(12)转动连接，所述连杆(13)下端设有能够抓取物件的抓取部件(14)；所述安装座(1)上设有能驱使第一转动杆(11)转动的电机(101)，所述第一转动杆(11)与第二转动杆(12)之间设有当第一转动杆(11)转动时能使第二转动杆(12)与第一转动杆(11)同步转动的同步传动机构(15)。2.根据权利要求1所述一种上料装置，其特征在于所述同步传动机构(15)包括与电机(101)转动连接的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国佳，张柯亮，黄丽苗，苏卫国，
申请(专利权)人：广东兰搏科技有限公司，
类型：新型
国别省市：