一种矿用挂轨式巡检装置的行走机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种矿用挂轨式巡检装置的行走机构，涉及巡查技术领域。本实用新型专利技术包括固定架，固定架的内部两端均固定有驱动电机，两个驱动电机输出端的方向相反，固定架的内部还装配有两个控制模板，两个控制模板分别与两个驱动电机电连，固定架的两侧分别转动连接有驱动轮。本实用新型专利技术通通过刹车与斜坡驻停的结构设计，使得装置在需要停止移动或者在较大坡度驻停时，能够有效地防止事故发生，避免因坡度较大导致设备移动使设备碰撞并损坏，通过清扫轨道与防轨道偏移的结构设计，使得装置巡检仪行走时，能够对轨道上的粉尘进行清扫，保证行走的顺畅，且能够使巡检仪始终在轨道中心运行。心运行。心运行。

【技术实现步骤摘要】
一种矿用挂轨式巡检装置的行走机构


[0001]本技术属于巡查
，特别是涉及一种矿用挂轨式巡检装置的行走机构。

技术介绍

[0002]我国一直是世界上第一大煤炭生产国，煤炭资源在我国一次能源消费中的维持较大的比重，对我国经济发展发挥着举足轻重的作用，当前矿山安全巡查主要靠人工巡查和固定式摄像头监控，随着科技的不断发展，各类人工智能技术的应用，煤矿产业走上了智能化的时代，智慧化矿山建设不断向前的推进，2019年第1号文件，国家煤矿安监局制定公布了《煤矿机器人重点研发目录》重点研发应用掘进、采煤、运输、安控和救援5类、38种煤矿机器人，加速了智慧化矿山建设的步伐，而矿用挂轨式巡查装置就是其中一种；
[0003]但是现有的一些矿用挂轨式巡查装置的行走机构，缺少刹车与斜坡驻停功能，当想要巡检仪停留在某个位置监测，或设备突然断电停留在较大坡度时，那就会加速往下滑，下滑过程中十分危险，容易使设备发生损坏无法正常使用。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种矿用挂轨式巡检装置的行走机构，以解决了现有的问题：现有的一些矿用挂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿用挂轨式巡检装置的行走机构，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的内部两端均固定有驱动电机(2)，两个所述驱动电机(2)输出端的方向相反，所述固定架(1)的内部还装配有两个控制模板(3)，两个所述控制模板(3)分别与两个驱动电机(2)电连，所述固定架(1)的两侧分别转动连接有驱动轮(7)、第一同步轮(8)和第二同步轮(9)，所述驱动电机(2)的输出端均装配有联轴器(6)，所述联轴器(6)的另一端与驱动轮(7)相连，所述驱动电机(2)通过联轴器(6)带动驱动轮(7)转动；所述固定架(1)的下端两侧均转动连接有两个行走轮(13)，同一侧的其中一个所述行走轮(13)与第一同步轮(8)相连，同一侧的另一个所述行走轮(13)与第二同步轮(9)相连，同一侧所述驱动轮(7)、第一同步轮(8)和第二同步轮(9)通过传输带传动连接；所述固定架(1)的两端均固定有两个清扫组件(11)，所述清扫组件(11)的下端均转动连接有跑偏防护轮(12)。2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：马龙，赵晓勇，王郢，
申请(专利权)人：西安重装智慧矿山工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：