全向作用的智能推进器及应用其的船舶制造技术

本申请涉及一种全向作用的智能推进器及应用其的船舶，包括：推进器主体、编码电机、动力开关矩阵和控制器；编码电机和动力开关矩阵均与控制器相连接，用于接收控制器输出的控制指令；编码电机的输出轴与推进器主体的转向杆相连接，以使编码电机根据控制器输出的控制指令控制转向杆转动；动力开关矩阵具有多个输出端，多个输出端分别与推进器主体的各驱动线相连接，推进器主体的各驱动线均与推进器主体的水下电机相连接，以控制水下电机的转动。通过设置编码电机、动力开关矩阵和控制器，将编码电机与推进器主体的转向杆相连接，动力开关矩阵接受控制器的控制信号，通过开关矩阵中的继电器动作实现了对船舶行进方向和转速的自动控制。控制。控制。

【技术实现步骤摘要】
全向作用的智能推进器及应用其的船舶


[0001]本申请涉及游船设计
，尤其涉及一种全向作用的智能推进器及应用其的船舶。

技术介绍

[0002]船舶全向作用的智能推进器，是指船舶推进装置中的能量变化器。它将发动机产生的动力转变成船舶行进的推力，以克服船舶在水中航行的阻力，推动船的行进。现有的全向作用的智能推进器在推动船的行进过程中，通常需要由导航员通过操作船上的舵盘来控制全向作用的智能推进器对船体上的水下电机的推动方向，来实现控制船体的行进方向，如：前进、后退、左转和右转等。这就使得船体的行进控制还需要人力介入，从而不利于自动化控制行船的实现。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请提出了一种全向作用的智能推进器，可以实现船舶行驶的自动化，摆脱了全向作用的智能推进器操作对手的依赖，提高对船舶行驶的智能化控制。
[0004]根据本申请的一方面，提供了一种全向作用的智能推进器，包括：推进器主体、编码电机、动力开关矩阵和控制器；
[0005]其中，所述编码电机和所述动力开关矩阵均与所述控制器电连接，用于接收所述控制器下发的控制指令；
[0006]所述编码电机的输出轴与所述推进器主体的转向杆相连接，以使所述编码电机根据所述控制器下发的控制指令控制所述转向杆转动；
[0007]所述动力开关矩阵具有多个输出端，多个所述输出端分别对应电连接所述推进器主体的各驱动线，所述推进器主体的各驱动线均电连接至所述推进器主体的水下电机，以使所述动力开关矩阵根据接收到的控制指令控制所述水下电机的转动。
[0008]在一种可能的实现方式中，所述动力开关矩阵包括多个开关，多个开关呈矩阵结构与所述推进器主体的各驱动线电连接。
[0009]在一种可能的实现方式中，所述开关包括电磁式继电器开关和IGBT电力电子开关器件中的任一种。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述编码电机包括PWM编码驱动电机和485 编码驱动电机中的任一种。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述推进器主体包括有夹具；所述夹具在所述转向杆上；
[0012]所述夹具上安装有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定安装有继电器盒；
[0013]所述编码电机设置在所述继电器盒内，且所述编码电机的输出轴通过所述推进器主体的舵盘与所述转向杆相连。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述编码电机的输出轴与所述转向杆同轴连接。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述支撑杆焊接在所述夹具上；
[0016]其中，所述支撑杆的顶端固定设置有支撑板，所述继电器盒的底部固定安装在所述支撑板上。
[0017]在一种可能的实现方式中，所述支撑板为钢板或金属合金板。
[0018]在一种可能的实现方式中，所述支撑杆为铝合金杆，所述夹具为铝合金座；
[0019]其中，所述支撑杆的长度为10cm—40cm。
[0020]根据本申请的另一方面，还提供了一种应用全向作用的智能推进器的船舶，包括前面任一所述的全向作用的智能推进器。
[0021]通过设置编码电机、动力开关矩阵和控制器，将编码电机与推进器主体的转向杆相连接，动力开关矩阵则对应电连接推进器主体的各驱动线，推进器主体的各驱动线电连接推进器主体的水下电机，从而使得编码电机和动力开关矩阵均能够根据控制器下发的控制指令，对应控制转向杆和水下电机的转动，从而实现对船舶行进的自动控制，提高了船舶行进的自动化程度。
[0022]根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本申请的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
[0023]包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本申请的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本申请的原理。
[0024]图1示出本申请一实施例的全向作用的智能推进器的整体结构示意图；
[0025]图2示出本申请一实施例的全向作用的智能推进器中的动力开关矩阵的电路连接示意图。
具体实施方式
[0026]以下将参考附图详细说明本申请的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
[0027]在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
[0028]另外，为了更好的说明本申请，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本申请同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本申请的主旨。
[0029]图1示出根据本申请一实施例的全向作用的智能推进器100的整体结构示意图。如图1所示，该全向作用的智能推进器100包括：推进器主体110、编码电机120、动力开关矩阵130和控制器(图中未示出)。其中，编码电机 120和动力开关矩阵130均与控制器电连接，用于接收控制器输出的控制指令。编码电机120的输出轴与推进器主体110的转向杆140相连接，以使编码电机120根据控制器输出的控制指令控制转向杆140转动。动力开关矩阵130 具有多个输出端，多个输出端分别与推进器主体110的各驱动线对应电连接，推进器主体110的各驱动线均电连接至推进器主体110的水下电机150，以使动力开关矩阵130根据接收
到的控制指令控制水下电机150的转动。
[0030]由此，本申请实施例的全向作用的智能推进器100，通过设置编码电机 120、动力开关矩阵130和控制器，将编码电机120与推进器主体110的转向杆 140相连接，动力开关矩阵130则对应电连接推进器主体110的各驱动线，推进器主体110的各驱动线电连接推进器主体110的水下电机150，从而使得编码电机120和动力开关矩阵130均能够根据控制器下发的控制指令，对应控制转向杆140和水下电机150的转动，从而实现对船舶行进的自动控制，提高了船舶行进的自动化程度。
[0031]其中，需要指出的是，动力矩阵开关可以采用多个开关，将多个开关呈矩阵结构电连接推进器主体110的各驱动线。此处，本领域技术人员可以理解的是，推进器主体110的各驱动线为连接推进器主体110的水下电机150的驱动线，通过将动力矩阵开关电连接推进器主体110的各驱动线，也就实现了动力矩阵开关与推进器主体110的水下电机150的电连接(如图2所示)。
[0032]在一种可能的实现方式中，用于组成动力开关矩阵130中的开关可以为电磁式的继电器开关，也可以为IGBT电力电子开关器件。
[0033]相应的，编码电机120则可以采用PWM编码驱动电机和485编码驱动电机中的任一种来实现。其中，需要说明的是，控制器下发至编码电机120的控制指令和下发至动力开关矩阵130的控制指令应当为相一致的，从而避免控制指令不一致时，编码电机120本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全向作用的智能推进器，其特征在于，包括：推进器主体、编码电机、动力开关矩阵和控制器；其中，所述编码电机和所述动力开关矩阵均与所述控制器相连接，用于接收所述控制器输出的控制指令；所述编码电机的输出轴与所述推进器主体的转向杆相连接，以使所述编码电机根据所述控制器输出的控制指令控制所述转向杆转动；所述动力开关矩阵具有多个输出端，多个所述输出端分别与所述推进器主体的各驱动线相连接，所述推进器主体的各驱动线均连接至所述推进器主体的水下电机，以使所述动力开关矩阵根据接收到的控制指令控制所述水下电机的转动。2.根据权利要求1所述的全向作用的智能推进器，其特征在于，所述动力开关矩阵包括多个开关，多个开关呈矩阵结构与所述推进器主体的各驱动线相连接。3.根据权利要求2所述的全向作用的智能推进器，其特征在于，所述开关包括电磁式继电器开关和IGBT电力电子开关器件中的任一种。4.根据权利要求1至3任一项所述的全向作用的智能推进器，其特征在于，所述编码电机包括PWM编码驱动电机和485编码驱动电机中的任...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋正荣，王春艳，
申请(专利权)人：北京驭云科技有限公司，
类型：新型
国别省市：