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本申请涉及一种全向作用的智能推进器及应用其的船舶，包括：推进器主体、编码电机、动力开关矩阵和控制器；编码电机和动力开关矩阵均与控制器相连接，用于接收控制器输出的控制指令；编码电机的输出轴与推进器主体的转向杆相连接，以使编码电机根据控制器输出...
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