本申请涉及一种无人驾驶音乐喷泉船，包括设置有自动驾驶系统的船体、双矢量推进器、控制器、取水装置和喷水装置；双矢量推进器安装在船体上，作为船体的推动机构用于推动船体移动；控制器与双矢量推进器相连接，以控制双矢量推进器；船体设置有安装基板，...

本申请涉及一种全向作用的智能推进器及应用其的船舶，包括：推进器主体、编码电机、动力开关矩阵和控制器；编码电机和动力开关矩阵均与控制器相连接，用于接收控制器输出的控制指令；编码电机的输出轴与推进器主体的转向杆相连接，以使编码电机根据控制器...