双凸轮联动高速夹取异位翻放机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种夹取异位翻放机构，尤其涉及一种双凸轮联动高速夹取异位翻放机构。包括操作架，所述的操作架中设有可沿操作架进行上下位移的提升板，所述的提升板中设有至少一个可翻转可夹取的夹爪。实现连接器的高效率全自动翻转，并且兼容多种规格产品，实现产品在工装板上的位置切换。提高生产效率，保证产品质量。为保证全自动化生产，缩短整个产品的组装周期，必须使用更加高效高速的连接器翻转机构，同时也要实现不同类型产品的生产切换。同时也要实现不同类型产品的生产切换。同时也要实现不同类型产品的生产切换。

【技术实现步骤摘要】
双凸轮联动高速夹取异位翻放机构


[0001]本技术涉及一种夹取异位翻放机构，尤其涉及一种双凸轮联动高速夹取异位翻放机构。

技术介绍

[0002]光伏连接器的自动组装设备中，有一个关键工序是产品在工位间的翻转转移。
[0003]现有方案：目前装配中此道工序多数为人工识别翻转，然后将产品放入工装托盘中继续进入组装设备自动组装。
[0004]主要缺陷:效率低下，人工工作量大，无法实现产品的全自动化组装，且存在人工操作失误(连接器未能准确卡入工装夹爪内、连接器组装不良导致自身损伤)等使产品合格率下降的情况。

技术实现思路

[0005]本技术主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种自动化程度高，可以极大地减少产品的生产周期。通过数字化控制系统判断产品到位并实现翻转，极大提高了生产效率，提高了此道工序的生产速度，适应全自动化生产，而且机械加工生产相比于人工识别翻转，精度更高，成品一致性更好，极大提高了产品的组装精度的一种双凸轮联动高速夹取异位翻放机构。
[0006]本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双凸轮联动高速夹取异位翻放机构，其特征在于：包括操作架(1)，所述的操作架(1)中设有可沿操作架(1)进行上下位移的提升板(2)，所述的提升板(2)中设有至少一个可翻转可夹取的夹爪(3)；所述的提升板(2)与夹爪(3)分别通过凸轮组件进行联动，所述的凸轮组件带动提升板(2)进行上下位移，所述的凸轮组件带动夹爪(3)进行翻转和夹取；所述的凸轮组件包括与操作架(1)固定的凸轮转轴(4)，所述的凸轮转轴(4)外套有随凸轮转轴(4)进行转动的凸轮(5)，凸轮(5)转动带动摇臂(6)进行摆动，摇臂(6)的尾端通过摇臂转轴(7)与操作架(1)进行转动定位，摇臂(6)的头部进行上下摆动。2.根据权利要求1所述的双凸轮联动高速夹取异位翻放机构，其特征在于：摇臂(6)的中端设有凸轮随动器(8)，所述的凸轮(5)通过凸轮随动器(8)带动摇臂(6)进行上下摆动；所述的凸轮转轴(4)通过减速机(9)进行转动，所述的减速机(9)通过伺服电机(10)进行转动，所述的减速机(9)通过减速机安装法兰(11)与操作架(1)固定，所述的减速机(9)与凸轮转轴(4)间通过联轴器(12)相连接，所述的联轴器(12)设在减速机安装法兰(11)中。3.根据权利要求1或2所述的双凸轮联动高速夹取异位翻放机构，其特征在于：所述的提升板(2)的背面设有沿提升板(2)进行直线位移的翻转夹爪安装板(15)，所述的提...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐正方，朱国成，
申请(专利权)人：杭州徐睿机械有限公司，
类型：新型
国别省市：