物料生产系统及钢筋梁柱成品卸料系统技术方案

本发明专利技术涉及一种物料生产系统及钢筋梁柱成品卸料系统，包括：加工制备装置，所述加工制备装置用于生产制造出成品物料；卸料装置，所述卸料装置设置于所述加工制备装置的一侧；及成品缓存架，所述成品缓存架设置于所述卸料装置远离所述加工制备装置的一侧，所述卸料装置用于将所述成品物料从所述加工制备装置处转移到所述成品缓存架上。由于在该转移过程中，全程无需人力和其他辅助机械设备参与，免去吊装等操作步骤，自动化程度高，可大幅降低制造成本，且当前一钢筋梁/柱被取离并转移至成品缓存架的过程中，加工制备装置可随即进入后一钢筋梁/柱的制备流程中，实现制备与转移两个环节无缝衔接，可大大提升生产效率。可大大提升生产效率。可大大提升生产效率。

【技术实现步骤摘要】
物料生产系统及钢筋梁柱成品卸料系统


[0001]本专利技术涉及建筑设备
，特别是涉及一种物料生产系统及钢筋梁柱成品卸料系统。

技术介绍

[0002]目前，在绝大多数建筑物中，特别是房屋、桥梁的建造过程中会大量使用到钢筋结构，这些钢筋通常以箍筋与纵筋通过焊接、绑扎等方式连接形成钢筋梁/柱的框架形式呈现，以充当建筑物的承力骨架角色。
[0003]一般情况下，钢筋梁/柱通常是在固定的加工工位将纵筋与箍筋按照一定规律摆放后连接为一体的，其整体长度在几米到上百米不等，重量很大。当钢筋梁/柱加工成型后，为便于投入后续生产使用同时空出加工工位而便于下一钢筋梁/柱继续制造，一般的做法是采用叉车、吊车等设备将制作好的钢筋梁/柱吊装后移开，不仅操作工序繁琐，自动化程度低，影响钢筋梁/柱生产效率，同时人工、设备投入大，成本高。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要提供一种物料生产系统及钢筋梁柱成品卸料系统，旨在解决现有技术卸料工序繁杂、效率低且成本高的问题。
[0005]一种物料生产系统，其包括：
[0006]加工制备装置，所述加工制备装置用于生产制造出成品物料；
[0007]卸料装置，所述卸料装置设置于所述加工制备装置的一侧；及
[0008]成品缓存架，所述成品缓存架设置于所述卸料装置远离所述加工制备装置的一侧，所述卸料装置用于将所述成品物料从所述加工制备装置处转移到所述成品缓存架上。
[0009]上述方案中的物料生产系统可应用于建筑行业中，具体可完成钢筋梁/柱的全自动化生产以及卸料作业，达到提质、降本、增效的效果。具体而言，工作时，加工制备装置被置于加工区内，成品缓存架则置于备料区内，且加工制备装置能够自动对钢筋梁/柱进行生产制造成型；当钢筋梁/柱制备成型后，卸料装置可直接将位于加工制备装置上的成品钢筋梁/柱自动转移到成品缓存架上。由于在该转移过程中，全程无需人力和其他辅助机械设备参与，免去吊装等操作步骤，自动化程度高，可大幅降低制造成本，且当前一钢筋梁/柱被取离并转移至成品缓存架的过程中，加工制备装置可随即进入后一钢筋梁/柱的制备流程中，实现制备与转移两个环节无缝衔接，可大大提升生产效率。
[0010]下面对本申请的技术方案作进一步的说明：
[0011]在其中一个实施例中，所述加工制备装置包括轨道、生产加工机构和牵引支撑机构，所述生产加工机构设置于所述轨道的一端，所述牵引支撑机构活动设置于所述轨道的另一端，且所述牵引支撑机构能够靠近或远离所述生产加工机构。
[0012]在其中一个实施例中，所述卸料装置和所述成品缓存架均为至少两个并一一对应组装，至少两组所述卸料装置以及所述成品缓存架沿所述牵引支撑机构的移动方向并排间
隔布置。
[0013]在其中一个实施例中，所述牵引支撑机构包括移动底座、设置于所述移动底座上的支撑架及设置于所述支撑架上的夹持模组。
[0014]在其中一个实施例中，所述卸料装置包括固定座、设置于所述固定座上的伸缩模组及可升降设置于所述伸缩模组上的载物板，所述伸缩模组用于输出往复于所述轨道与所述成品缓存架之间的直线动力。
[0015]在其中一个实施例中，所述伸缩模组包括用于输出伸缩直线动力的第一驱动件、与所述第一驱动件连接的滑移板及设置于所述滑移板上的滑轮组，所述滑轮组滚动设置于所述固定座上。
[0016]在其中一个实施例中，所述卸料装置还包括翻转模组，所述翻转模组设置于所述伸缩模组上，所述载物板与所述翻转模组连接。
[0017]在其中一个实施例中，所述翻转模组包括安装板、设置于所述安装板上且用于输出旋转动力的第二驱动件及与所述第二驱动件连接的翻转板，所述载物板与所述翻转板连接，所述载物板垂直设置于所述翻转板的一侧，且所述载物板与所述翻转板之间形成置物凹部。
[0018]在其中一个实施例中，所述翻转板具有处于接料工位的第一位姿以及处于卸料工位的第二位姿，当所述翻转板由所述接料工位翻转至卸料工位时，所述翻转板构成所述容置凹部的侧面的高度小于所述成品缓存架的顶面高度。
[0019]在其中一个实施例中，所述翻转板的转动角度不小于90度。
[0020]在其中一个实施例中，所述卸料装置还包括支撑柱，所述支撑柱设置于所述轨道内，且所述支撑柱处于所述伸缩模组的移动行程内。
[0021]在其中一个实施例中，所述卸料装置还包括导轮，所述导轮设置于所述支撑柱的顶部并能够支撑和导向所述伸缩模组。
[0022]另一方面，本申请还提供一种钢筋梁柱成品卸料系统，其包括如上所述的物料生产系统。
附图说明
[0023]构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本专利技术一实施例所述的物料生产系统的结构示意图；
[0026]图2为本专利技术一实施例所述的物料生产系统开始加工钢筋梁/柱的状态示意图；
[0027]图3为本专利技术一实施例所述的物料生产系统对钢筋梁/柱加工成型的状态示意图；
[0028]图4为本专利技术一实施例所述的卸料装置将钢筋梁/柱移出加工制备装置的状态示意图；
[0029]图5为本专利技术一实施例所述的卸料装置开始翻转钢筋梁/柱进行卸料的状态示意
图；
[0030]图6为本专利技术一实施例所述的钢筋梁/柱转移到成品缓存架上的状态示意图；
[0031]图7为本专利技术一实施例所述的卸料装置处于收回状态的结构示意图；
[0032]图8为本专利技术另一实施例所述的卸料装置处于伸出状态的结构示意图。
[0033]附图标记说明：
[0034]10、加工制备装置；11、轨道；12、生产加工机构；13、牵引支撑机构；20、卸料装置；21、固定座；22、伸缩模组；221、滑移板；222、滑轮组；23、载物板；24、翻转模组；241、安装板；242、翻转板；25、支撑柱；26、导轮；30、成品缓存架；40、置物凹部；50、钢筋梁/柱。
具体实施方式
[0035]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0036]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料生产系统，其特征在于，所述物料生产系统包括：加工制备装置，所述加工制备装置用于生产制造出成品物料；卸料装置，所述卸料装置设置于所述加工制备装置的一侧；及成品缓存架，所述成品缓存架设置于所述卸料装置远离所述加工制备装置的一侧，所述卸料装置用于将所述成品物料从所述加工制备装置处转移到所述成品缓存架上。2.根据权利要求1所述的物料生产系统，其特征在于，所述加工制备装置包括轨道、生产加工机构和牵引支撑机构，所述生产加工机构设置于所述轨道的一端，所述牵引支撑机构活动设置于所述轨道的另一端，且所述牵引支撑机构能够靠近或远离所述生产加工机构。3.根据权利要求2所述的物料生产系统，其特征在于，所述卸料装置和所述成品缓存架均为至少两个并一一对应组装，至少两组所述卸料装置以及所述成品缓存架沿所述牵引支撑机构的移动方向并排间隔布置。4.根据权利要求2所述的物料生产系统，其特征在于，所述牵引支撑机构包括移动底座、设置于所述移动底座上的支撑架及设置于所述支撑架上的夹持模组。5.根据权利要求2所述的物料生产系统，其特征在于，所述卸料装置包括固定座、设置于所述固定座上的伸缩模组及可升降设置于所述伸缩模组上的载物板，所述伸缩模组在所述轨道与所述成品缓存架之间往复直线运动。6.根据权利要求5所述的物料生产系统，其特征在于，所述伸缩模组包括用于输出伸缩直线动力的第一驱动件、与所述第一驱动件连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹鹏焰，张琼，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：