双从动自动装卸料架制造技术

本实用新型专利技术涉及装卸料架领域，尤其是双从动自动装卸料架。该装卸料架包括存料架、隔层、支撑板、升降机构、上层模组、下层模组、钩体，所述存料架内由上到下依次固定有数个相互平行的隔层，隔层上放置有支撑板，支撑板由底块和平板组成，底块固定在平板底部，底块的长度小于平板的长度，存料架上安装有升降机构，升降机构的滑座上安装有上层模组，上层模组的滑座上安装有下层模组，下层模组的滑座上安装有钩体。本实用新型专利技术通过带有隔层的存料架来堆放产品。通过支撑板来支撑产品。通过升降机构来控制钩体的上下移动。通过上层模组与下层模组的配合，来实现二级水平前后移动钩体，从而在有限空间内可以有足够的行程通过挂钩来搬运产品。品。品。

【技术实现步骤摘要】
双从动自动装卸料架


[0001]本技术涉及装卸料架领域，尤其是双从动自动装卸料架。

技术介绍

[0002]产品在生产制造的过程中，需要存放到料架上，或是需要将产品从料架上取下。但是现有的料架无法实现自动装卸料，因此装卸效率较低。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种双从动自动装卸料架。通过带有隔层的存料架来堆放产品。通过支撑板来支撑产品。通过升降机构来控制钩体的上下移动。通过上层模组与下层模组的配合，来实现二级水平前后移动钩体，从而在有限空间内可以有足够的行程通过挂钩来搬运产品。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种双从动自动装卸料架，包括存料架、隔层、支撑板、升降机构、上层模组、下层模组、钩体，所述存料架内由上到下依次固定有数个相互平行的隔层，隔层上放置有支撑板，支撑板由底块和平板组成，底块固定在平板底部，底块的长度小于平板的长度，存料架上安装有升降机构，升降机构的滑座上安装有上层模组，上层模组的滑座上安装有下层模组，下层模组的滑座上安装有钩体。
[0006]具体地，所述升降机构由缸体一、电机一、驱动连杆一、滑座一、同步轮一、同步带一组成，驱动连杆一的两端分别转动连接在两个缸体一内，其中一个缸体一上固定有电机一，电机一的输出轴与驱动连杆一的一端连接，驱动连杆一两端分别固定有同步轮一，两个缸体一内分别转动连接有同步轮一，缸体一内的两个同步轮一均啮合在同步带一上，缸体一上滑配连接有滑座一，滑座一固定在缸体一内的同步带一上。
[0007]具体地，两个缸体一之间固定有线管一。
[0008]具体的，所述上层模组由缸体二、电机二、驱动连杆二、滑座二、同步轮二、同步带二组成，驱动连杆二的两端分别转动连接在两个缸体二内，其中一个缸体二上固定有电机二，电机二的输出轴与驱动连杆二的一端连接，驱动连杆二两端分别固定有同步轮二，两个缸体二内分别转动连接有同步轮二，缸体二内的两个同步轮二均啮合在同步带二上，缸体二上滑配连接有滑座二，滑座二固定在缸体二内的同步带一上，两个缸体二分别固定在两个滑座一上，缸体一与缸体二相互垂直，两个缸体二上安装有对射传感器。
[0009]具体的，两个缸体二之间固定有线管二。
[0010]具体的，所述下层模组由缸体三、电机三、驱动连杆三、滑座三、同步轮三、同步带三组成，驱动连杆三的两端分别转动连接在两个缸体三内，其中一个缸体三上固定有电机三，电机三的输出轴与驱动连杆三的一端连接，驱动连杆三两端分别固定有同步轮三，两个缸体三内分别转动连接有同步轮三，缸体三内的两个同步轮三均啮合在同步带三上，缸体三上滑配连接有滑座三，滑座三固定在滑座三内的同步带一上，两个缸体三分别固定在两
个滑座二上，缸体三与缸体二相互平行，两个滑座三上分别固定有两个相互对称的钩体，两个缸体三上安装有对射传感器二。
[0011]具体的，两个缸体三之间固定有线管三。
[0012]本技术的有益效果是：本技术提供了一种双从动自动装卸料架。通过带有隔层的存料架来堆放产品。通过支撑板来支撑产品。通过升降机构来控制钩体的上下移动。通过上层模组与下层模组的配合，来实现二级水平前后移动钩体，从而在有限空间内可以有足够的行程通过挂钩来搬运产品。
附图说明
[0013]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0014]图1是本技术的结构示意图；
[0015]图2是本技术的上层模组和下层模组的结构示意图；
[0016]图中1.存料架，2.隔层，3.升降机构，4.上层模组，5.下层模组,6.钩体，7.支撑板，31.缸体一，32.电机一，33.驱动连杆一，34.滑座一，41.缸体二，42.电机二，43.驱动连杆二，44.滑座二,45.线管二，51.
[0017]缸体三，52.电机三，53.驱动连杆三，54.滑座三，55.线管三。
具体实施方式
[0018]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0019]图1是本技术的结构示意图，图2是本技术的上层模组和下层模组的结构示意图。
[0020]结合附图1和附图2所示，一种双从动自动装卸料架，包括存料架1、隔层2、支撑板7、升降机构3、上层模组4、下层模组5、钩体6，所述存料架1内由上到下依次固定有数个相互平行的隔层2，隔层2上放置有支撑板7，支撑板7由底块和平板组成，底块固定在平板底部，底块的长度小于平板的长度，存料架1上安装有升降机构3，升降机构3的滑座上安装有上层模组4，上层模组4的滑座上安装有下层模组5，下层模组5的滑座上安装有钩体6。
[0021]升降机构3由缸体一31、电机一32、驱动连杆一33、滑座一34、同步轮一、同步带一组成，驱动连杆一33的两端分别转动连接在两个缸体一31内，其中一个缸体一31上固定有电机一32，电机一32的输出轴与驱动连杆一33的一端连接，驱动连杆一33两端分别固定有同步轮一，两个缸体一31内分别转动连接有同步轮一，缸体一31内的两个同步轮一均啮合在同步带一上，缸体一31上滑配连接有滑座一34，滑座一34固定在缸体一31内的同步带一上。两个缸体一31之间固定有线管一。升降机构3的电线置于线管一内，可以保护电线不被刮伤。
[0022]升降机构3的工作方式为，电机一32的输出轴驱使驱动连杆一33旋转，驱动连杆一33则带动两端的同步轮一旋转。两个旋转的同步轮一，就可以带动两个缸体一31内的同步带一传动。两个传动的同步带一就可以拉动两个滑座一34，沿着两个缸体一31进行上下直线移动。两个滑座一34就可以带着上层模组4与下层模组5进行上下直线移动。
[0023]上层模组4由缸体二41、电机二42、驱动连杆二43、滑座二44、同步轮二、同步带二
组成，驱动连杆二43的两端分别转动连接在两个缸体二41内，其中一个缸体二41上固定有电机二42，电机二42的输出轴与驱动连杆二43的一端连接，驱动连杆二43两端分别固定有同步轮二，两个缸体二41内分别转动连接有同步轮二，缸体二41内的两个同步轮二均啮合在同步带二上，缸体二41上滑配连接有滑座二44，滑座二44固定在缸体二41内的同步带一上，两个缸体二41分别固定在两个滑座一34上，缸体一31与缸体二41相互垂直，两个缸体二41上安装有对射传感器。两个缸体二41之间固定有线管二45。上层模组4的电线置于线管二45内，可以保护电线不被刮伤。
[0024]上层模组4的工作方式为，电机二42的输出轴驱使驱动连杆二43旋转，驱动连杆二43则带动两端的同步轮二旋转。两个旋转的同步轮二，就可以带动两个缸体二41内的同步带二传动。两个传动的同步带二就可以拉动两个滑座二44，沿着两个缸体二41进行水平直线移动。两个滑座二44就可以带着下层模组5进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双从动自动装卸料架，其特征是，包括存料架(1)、隔层(2)、支撑板(7)、升降机构(3)、上层模组(4)、下层模组(5)、钩体(6)，所述存料架(1)内由上到下依次固定有数个相互平行的隔层(2)，隔层(2)上放置有支撑板(7)，支撑板(7)由底块和平板组成，底块固定在平板底部，底块的长度小于平板的长度，存料架(1)上安装有升降机构(3)，升降机构(3)的滑座上安装有上层模组(4)，上层模组(4)的滑座上安装有下层模组(5)，下层模组(5)的滑座上安装有钩体(6)。2.根据权利要求1所述的双从动自动装卸料架，其特征在于：所述升降机构(3)由缸体一(31)、电机一(32)、驱动连杆一(33)、滑座一(34)、同步轮一、同步带一组成，驱动连杆一(33)的两端分别转动连接在两个缸体一(31)内，其中一个缸体一(31)上固定有电机一(32)，电机一(32)的输出轴与驱动连杆一(33)的一端连接，驱动连杆一(33)两端分别固定有同步轮一，两个缸体一(31)内分别转动连接有同步轮一，缸体一(31)内的两个同步轮一均啮合在同步带一上，缸体一(31)上滑配连接有滑座一(34)，滑座一(34)固定在缸体一(31)内的同步带一上。3.根据权利要求2所述的双从动自动装卸料架，其特征在于：两个缸体一(31)之间固定有线管一。4.根据权利要求2所述的双从动自动装卸料架，其特征在于：所述上层模组(4)由缸体二(41)、电机二(42)、驱动连杆二(43)、滑座二(44)、同步轮二、同步带二组成，驱动连杆二(43)的两端分别转动连接在两个缸体二(41)内，其中一个缸体二(41)上固定有...

【专利技术属性】
技术研发人员：何凡，
申请(专利权)人：苏州云雀机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：