一种四臂贴片机制造技术

本发明专利技术公开了一种四臂贴片机，包括机架，所述机架中部设有送料装置，所述机架左右两端分别安装有Y轴导轨，所述Y轴导轨前后两端活动安装有X轴导轨，所述X轴导轨内侧均活动安装有贴片头，所述X轴导轨下方的机架上安装有飞达站位，所述飞达站位一端向外延伸出机架，所述飞达站位一侧的机架上安装有双目相机，所述贴片头包括贴片杆、驱动贴片杆沿Z轴上下移动的Z轴直线电机和驱动贴片杆水平旋转的R轴电机，所述贴片杆通过X轴方向、Y轴方向、Z轴方向和R轴方向的移动将飞达站位上的贴片元件安装到送料装置内的PCB板上。本发明专利技术的贴片机的贴片头能够四轴移动，结构灵活，实现快速精准贴片作业。作业。作业。

【技术实现步骤摘要】
一种四臂贴片机


[0001]本专利技术涉及PCB板贴片加工
，特别涉及一种四臂贴片机。

技术介绍

[0002]贴片机又称“贴装机”、“表面贴装系统”，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备，分为手动和全自动两种。全四臂贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个SMT(表面贴装技术)生产中最关键、最复杂的设备。贴片机是SMT的生产线中的主要设备，贴片机已从早期的低速机械贴片机发展为高速光学对中贴片机，并向多功能、柔性连接模块化发展。
[0003]但是现有的贴片机大多只能够实现单轴移动，结构不灵活，贴片精度不高，不能够实现原料以及PCB板上料的自动化，造成生产效率较低，因此亟需本申请的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种四臂贴片机，能够实现送料和贴装的自动化以及能够对不同尺寸的PCB板进行贴装，使得生产效率高。
[0005]本专利技术是这样实现的，提供一种四臂贴片机，包括机架，所述机架中部设有送料装置，所述机架左右两端分别安装有Y轴导轨，所述Y轴导轨前后两端活动安装有X轴导轨，所述X轴导轨内侧均活动安装有贴片头，所述X轴导轨下方的机架上安装有飞达站位，所述飞达站位一端向外延伸出机架，所述飞达站位一侧的机架上安装有双目相机，所述贴片头包括贴片杆、驱动贴片杆沿Z轴上下移动的Z轴直线电机和驱动贴片杆水平旋转的R轴电机，所述贴片杆通过X轴方向、Y轴方向、Z轴方向和R轴方向的移动将飞达站位上的贴片元件安装到送料装置内的PCB板上。
[0006]进一步的，所述送料装置包括两组传送导轨，所述传送导轨内设有由传送电机驱动的平皮带，所述传送导轨内侧安装有夹板机构、夹板气缸、止挡机构和感应器，所述夹板机构用于对PCB板进行夹紧。所述传送导轨安装在线性导轨上，所述线性导轨内的滚珠丝杆被调宽电机驱动，两组所述传送导轨之间的间隔通过在线性导轨上移动来进行调节。
[0007]进一步的，所述X轴导轨上设有两个限位传感器和一个归零传感器，两个所述限位传感器分别设在X轴导轨两端，所述归零传感器设在靠近其中一个限位传感器的内侧。
[0008]进一步的，所述X轴导轨上的贴片头通过静音坦克链连接到电源，使得贴片头在移动过程中能够保持供电稳定。
[0009]进一步的，所述双目相机上设有千兆网接口，双目相机的高速拍摄的图像通过千兆网接口传送给主机处理。
[0010]进一步的，所述机架左右两侧设有呈梯形的基座，所述基座中部呈中空设置，所述基座底部两侧设有支撑脚。
[0011]进一步的，所述Y轴导轨底部通过支柱与机架连接，所述Y轴导轨顶部安装有呈倒U形设置的防护罩。
[0012]进一步的，所述X轴导轨一端底部安装有滑块，所述滑块在Y轴导轨上移动。
[0013]进一步的，所述Y轴导轨设有两组，每组所述Y轴导轨上安装有两组X轴导轨，每组所述X轴导轨下方对应设有一组飞达站位。
[0014]进一步的，所述飞达站位包括飞达座，所述飞达座内设有飞达卡板和料带切刀，所述飞达座底部安装有废料出口。
[0015]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：设置的贴片杆通过X轴方向、Y轴方向、Z轴方向和R轴方向的移动将飞达站位上的贴片元件安装到送料装置内的PCB板上，能够实现送料和贴装的自动化以及能够对不同尺寸的PCB板进行贴装，使得生产效率高。
附图说明
[0016]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1是本专利技术实施例的四臂贴片机的立体结构示意图。
[0018]图2是图1所示实施例的四臂贴片机的俯视结构示意图。
[0019]图3是图1所示实施例的四臂贴片机中送料装置放大结构示意图。
[0020]图4是图1所示实施例的四臂贴片机中X轴导轨放大结构示意图。
[0021]图5是图1所示实施例的四臂贴片机中贴片头放大结构示意图。
[0022]图6是图1所示实施例的四臂贴片机中飞达站位放大结构示意图。
[0023]图7是图1所示实施例的四臂贴片机中双目相机放大结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0026]为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特
征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
[0027]如图1
‑
7所示，该实施例的四臂贴片机，包括机架1，机架1中部设有送料装置2，机架1左右两端分别安装有Y轴导轨3，Y轴导轨3前后两端活动安装有X轴导轨4，X轴导轨4内侧均活动安装有贴片头5，X轴导轨4下方的机架1上安装有飞达站位6，飞达站位6是用于自动输送贴片元件的部件。飞达站位6一端向外延伸出机架1，飞达站位6一侧的机架1上安装有双目相机8，双目相机8对贴片元件进行拍照，通过主机算法补偿后识别贴片元件的种类和位置。贴片头5包括贴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四臂贴片机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)中部设有送料装置(2)，所述机架(1)左右两端分别安装有Y轴导轨(3)，所述Y轴导轨(3)前后两端活动安装有X轴导轨(4)，所述X轴导轨(4)内侧均活动安装有贴片头(5)，所述X轴导轨(4)下方的机架(1)上安装有飞达站位(6)，所述飞达站位(6)一端向外延伸出机架(1)，所述飞达站位(6)一侧的机架(1)上安装有双目相机(8)，所述贴片头(5)包括贴片杆(51)、驱动贴片杆(51)沿Z轴上下移动的Z轴直线电机(52)和驱动贴片杆(51)水平旋转的R轴电机(53)，所述贴片杆(5)通过X轴方向、Y轴方向、Z轴方向和R轴方向的移动将飞达站位(6)上的贴片元件安装到送料装置(2)内的PCB板上。2.根据权利要求1所述的一种四臂贴片机，其特征在于，所述送料装置(2)包括两组传送导轨(21)，所述传送导轨(21)内设有由传送电机(210)驱动的平皮带(211)，所述传送导轨(21)内侧安装有夹板机构(22)、夹板气缸(23)、止挡机构(24)和感应器(25)，所述夹板机构(22)用于对PCB板进行夹紧，所述传送导轨(21)安装在线性导轨(26)上，所述线性导轨(26)内的滚珠丝杆(27)被调宽电机(28)驱动，两组所述传送导轨(21)之间的间隔通过在线性导轨(26)上移动来进行调节。3.根据权利要求1所述的一种四臂贴片机，其特征在于，所述X轴导轨(4)上设有两个限位传感器(41)和一个归零传感器(42)，两个所述限位传感器(41...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志达，程治国，邱仁贵，
申请(专利权)人：广东木几智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：