本实用新型专利技术公开了一种具有定位机构的贴片机传送机构，包括双轨传送机构和定位机构；双轨传送机构包括第一固定板和第二固定板，第一固定板和所述第二固定板之间固定有两个第一直线轴承座，两个第一直线轴承分别设置在第一固定板和第二固定板之间的两端；定位机构包括第一集成座、第二集成座和控制器，第一集成座和第二集成座设置在第一固定板和第二固定板之间，第一集成座底部和第二集成座底部都设有两个第一轴承，两个第一轴承分别套在两个第一直线轴承座上。通过外力把第一集成座和第二集成座延第一直线轴承座的轴线方向运动，能够根据PCB板的位置或者PCB板的宽度滑动第一集成座和第二集成座，定位机构更灵活，适用于可调宽的传送机构。调宽的传送机构。调宽的传送机构。
【技术实现步骤摘要】
一种具有定位机构的贴片机传送机构
[0001]本技术涉及表面贴装技术，具体是一种具有定位机构的贴片机传送机构。
技术介绍
[0002]贴片机是用来实现高速、高精度地贴放贴片元器件的设备，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置 PCB 焊盘上。贴片机是整个 SMT 生产设备中价值比重最大、技术含量最高、对整个组装生产能力和效率影响最大的电子制造设备。
[0003]传送机构是贴片机用于传输PCB板的一种机构，现有的贴片机的定位机构是固定在贴片机的固定板上，固定板不能调节PCB入板的宽度，同时定位机构也不能跟随PCB板的宽度或者所在位置进行滑动，整体灵活性较差。
技术实现思路
[0004]本技术公开一种具有定位机构的贴片机传送机构，以解决定位不够灵活的技术问题。
[0005]为了解决上述技术问题或者部分解决上述技术问题，本技术提出以下优化技术方案：
[0006]一种具有定位机构的贴片机传送机构，包括双轨传送机构和定位机构；
[0007]所述双轨传送机构包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板之间固定有两个第一直线轴承座，所述两个第一直线轴承分别设置在所述第一固定板和所述第二固定板之间的两端；
[0008]所述定位机构包括第一集成座、第二集成座和控制器，所述第一集成座和所述第二集成座设置在所述第一固定板和第二固定板之间，所述第一集成座底部和所述第二集成座底部都设有两个第一轴承，所述两个第一轴承分别套在所述两个第一直线轴承座上；
[0009]所述第一集成座的顶面和所述第二集成座的顶面都设有四个光电传感器，所述第一集成座和第二集成座内部都设有气缸，所述光电传感器、气缸都与所述控制器通信连接，所述气缸设有气缸轴，第二个所述光电传感器被遮挡时，控制器启动气缸，使所述气缸轴从所述第一集成座的内部或者第二集成座的内部伸出所述第一集成座的顶部或者第二集成座的顶部。
[0010]进一步地，所述双轨传送机构还包括第一活动板和第二活动板，所述第一固定板的外壁和所述第二固定板的外壁都设有调宽主动轮、第一调宽从动轮和第二调宽从动轮，所述调宽主动轮、第一调宽从动轮和第二调宽从动轮之间套有传送带，所述调宽主动轮连接有调宽电机，所述第一固定板与第二固定板的第一调宽从动轮之间和所述第二固定板与第一固定板的第一调宽从动轮之间设有丝杆，所述第一活动板的底部和第二活动板的底部都设有丝杆螺母，所述丝杆螺母套在所述丝杆上。
[0011]进一步地，其中一个所述丝杆一端固定所述第一固定板的第一调宽从动轮上，另
一端固定在所述第二固定板内壁，另一个丝杆的一端固定在第二固定板的第一调宽从动轮上，另一端固定在所述第一固定板内壁。
[0012]进一步地，所述第一固定板和所述第二固定板的外壁都设有主动轮、同步轮，所述主动轮和同步轮套有传送带，所述第一固定板和所述第二固定板的内壁都设有第一从动轮和多个第二从动轮，所述第一从动轮和多个第二从动轮套有传送带，所述主动轮连接有传动电机，所述双轨传送机构还设有两个传动杆，其中一个所述传动杆一端固定在第一固定板的同步轮上，另一端固定在第二固定板的第一从动轮上，另一个传动杆一端固定在第二固定板的同步轮上，另一端固定在第一固定板的第一从动轮上。
[0013]进一步地，所述第一活动板的内壁和第二活动板的内壁都设有第一从动轮和多个第二从动轮，所述第一活动板的底部和第二活动板的底部都设有第二直线轴承，所述第一活动板的第二直线轴承和所述第二活动板的第二直线轴承分别套在所述两个传动杆上。
[0014]进一步地，所述第一直线轴承和第二直线轴承分别设置在所述第一活动板或者第二活动板的两端。
[0015]进一步地，所述多个第二传动轮包括分别设置在所述第一从动轮上方左侧和上方右侧的两个一级轮、与所述一级轮设置在同一水平高度的二级轮、以及分别设置在所述一级轮和二级轮上方的两个三级轮，所述两个一级轮与所述第一从动轮相切，所述二级轮与所述第一从动轮设置在不同端，所述两个三级轮位于同一水平高度，所述第一固定板、第二固定板、第一活动板和第二活动板的内壁设有凹槽，所述第二传送轮以及套在所述第二传送轮上的传送带都设置在所述凹槽内。
[0016]进一步地，所述第一固定板、第二固定板、第一活动板和第二活动板顶面都设有限位板，所述限位板的侧面突出所述第一固定板、第二固定板、第一活动板和第二活动板的侧面，所述第一固定板、第二固定板、第一活动板和第二活动板的内壁都设有与之上下滑动连接滑板。
[0017]进一步地，所述第一固定板、第二固定板、第一活动板和第二活动板的内壁都设有第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，所述第一滑槽连通所述第一固定板、第二固定板、第一活动板和第二活动板的底部，所述第一滑槽内设有第一滑块，所述第一滑块突出所述第一固定板、第二固定板、第一活动板和第二活动板的底部，所述第一滑块上方设有弹簧，所述弹簧呈竖直放置，其顶端顶住所述第一滑槽内壁，所述第二滑槽内设有第二滑块，所述第二滑块上方设有固定块，所述第二滑块顶部设有容纳所述固定块的槽位，所述第三滑槽内的两侧位置设有两个固定座和设置在所述两个固定座之间的第三滑块，所述两个固定座的侧壁设有条形槽，所述第三滑块设有与所述条形槽对应的凸起，所述滑板固定在所述第一滑块、第二滑块和第三滑块上。
[0018]进一步地，所述第一滑槽和第三滑槽的数量都是两个，所述第二滑槽的数量为三个，所述两个第一滑槽和所述三个第二滑槽相间设置，所述第三滑槽设置在所述第二滑槽上方。
[0019]本技术相对于现有技术具有以下优点：
[0020]第一集成座和第二集成座设置在第一固定板和第二固定板之间，以及第一集成座和第二集成座之间的前后两端固定第一直线轴承座，第一集成座和第二集成座都通过第一轴承在第一直线轴承座上滑动，第一集成座和第二集成座都设有与控制器通信连接的气缸
和四个光电传感器，控制器里面设置有用于控制气缸和光电传感器工作的编码程序，当PCB板遮住第二个光电传感器时，控制器控制气缸的气缸轴伸出第一集成座或者第二集成座的上表面，用于挡住PCB板，起到定位作用，本技术能够通过外力把第一集成座和第二集成座延第一直线轴承座的轴线方向运动，能够根据PCB板的位置或者PCB板的宽度滑动第一集成座和第二集成座，定位机构更灵活，适用于可调宽的传送机构。
附图说明
[0021]图1是本技术的结构示意图。
[0022]图2是本技术第一固定板的结构示意图。
[0023]图3是图2中A处放大图。
[0024]图4是图2中B处放大图。
[0025]图5是图2中C处放大图。
[0026]图中：1、第一固定板；2、第二固定板；3、第一直线轴承座；4、第一集成座；5、第二集成座；6、第一轴承；7、光电传感器；8、气缸轴；9、第一活动板；10、第二活动板；11、调宽主动轮；12、第一调宽从动轮；13、第二调宽从动轮；14、传本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有定位机构的贴片机传送机构，其特征在于，包括双轨传送机构和定位机构；所述双轨传送机构包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板之间固定有两个第一直线轴承座，所述两个第一直线轴承分别设置在所述第一固定板和所述第二固定板之间的两端；所述定位机构包括第一集成座、第二集成座和控制器，所述第一集成座和所述第二集成座设置在所述第一固定板和第二固定板之间，所述第一集成座底部和所述第二集成座底部都设有两个第一轴承，所述两个第一轴承分别套在所述两个第一直线轴承座上；所述第一集成座的顶面和所述第二集成座的顶面都设有四个光电传感器，所述第一集成座和第二集成座内部都设有气缸，所述光电传感器、气缸都与所述控制器通信连接，所述气缸设有气缸轴，第二个所述光电传感器被遮挡时，控制器启动气缸使所述气缸轴从所述第一集成座的内部或者第二集成座的内部伸出所述第一集成座的顶部或者第二集成座的顶部。2.根据权利要求1所述的一种具有定位机构的贴片机传送机构，其特征在于，所述双轨传送机构还包括第一活动板和第二活动板，所述第一固定板的外壁和所述第二固定板的外壁都设有调宽主动轮、第一调宽从动轮和第二调宽从动轮，所述调宽主动轮、第一调宽从动轮和第二调宽从动轮之间套有传送带，所述调宽主动轮连接有调宽电机，所述第一固定板与第二固定板的第一调宽从动轮之间和所述第二固定板与第一固定板的第一调宽从动轮之间设有丝杆，所述第一活动板的底部和第二活动板的底部都设有丝杆螺母，所述丝杆螺母套在所述丝杆上。3.根据权利要求2所述的一种具有定位机构的贴片机传送机构，其特征在于，其中一个所述丝杆一端固定所述第一固定板的第一调宽从动轮上，另一端固定在所述第二固定板内壁，另一个丝杆的一端固定在第二固定板的第一调宽从动轮上，另一端固定在所述第一固定板内壁。4.根据权利要求1所述的一种具有定位机构的贴片机传送机构，其特征在于，所述第一固定板和所述第二固定板的外壁都设有主动轮、同步轮，所述主动轮和同步轮套有传送带，所述第一固定板和所述第二固定板的内壁都设有第一从动轮和多个第二从动轮，所述第一从动轮和多个第二从动轮套有传送带，所述主动轮连接有传动电机，所述双轨传送机构还设有两个传动杆，其中一个所述传动杆一端固定在第一固定板的同步轮上，另一端固定在第二固定板的第一从动轮上，另一个传动杆一端固定在第二固定板的同步轮上，另一端固定在第一固定板的第一从动轮上。5.根据权利要求2所述的一种具有定位机构的贴片机传送机构，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴志达，程治国，彭毅，张金坪，
申请(专利权)人：广东木几智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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