管理装置、移动型作业装置、安装系统以及管理方法制造方法及图纸

管理装置在预测到装配于安装用装配部的供料器的元件用尽、且处于安装用装配部上没有空余而在下次以后的生产中使用的预配供料器被装配于安装用装配部中的一部分安装用装配部的预定配备状态时，使移动型作业装置执行如下的事先更换处理：在供料器的元件用尽之前将该预配供料器从安装用装配部拆下，将与被预测到元件用尽的供料器相对应的更换用供料器装配于拆下了该预配供料器的安装用装配部。配于拆下了该预配供料器的安装用装配部。配于拆下了该预配供料器的安装用装配部。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】管理装置、移动型作业装置、安装系统以及管理方法


[0001]在本说明书中，公开了管理装置、移动型作业装置、安装系统以及管理方法。

技术介绍

[0002]以往，作为安装系统，提出了如下结构：在生产线上配置有供料器保管库，且具备在安装装置与供料器保管库之间移动而更换供料器的更换机器人(移动型作业装置)(例如，参照专利文献1)。在该安装系统中，在供料器的更换时机，通过移动型作业装置来更换供料器。另外，作为安装装置，提出了如下结构：将最早成为元件用尽的元件种类的供料器装配于共用备用单元保持部，当发生供料器的元件用尽时，以从共用备用单元保持部的供料器拾取元件的方式进行切换(例如，参照专利文献2)。在该安装装置中，能够进一步抑制基于元件用尽的安装装置的停止。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：国际公开第2017/33268号小册子
[0006]专利文献2：日本特开2005
‑
235952号公报

技术实现思路

[0007]专利技术所要解决的课题
[0008]然而，在安装系统中，例如在执行多种基板的生产计划时，有时执行进行供料器的更换的换产调整处理。另外，在安装装置中，有时在安装处理中更换元件用尽的供料器。而且，为了应对换产调整处理，有时在空余的装配部预配在下次以后的安装处理中使用的供料器。在专利文献2所记载的安装装置中，将更换用供料器装配于空余装配部，在供料器的元件用尽时，执行从该更换用供料器拾取元件并继续安装处理的预备元件拾取处理，但是为了准备换产调整处理，可能存在没有空余的装配部的情况。在该情况下，在安装装置中，无法执行预备元件拾取处理，有时安装处理的循环时间平衡被破坏。另外，在专利文献1中，对于这一点并没有特别考虑。
[0009]本公开的主要目的在于提供一种在需要更换供料器时能够高效地执行安装处理的管理装置、移动型作业装置、安装系统以及管理方法。
[0010]本公开为了实现上述主要目的而采用了以下的手段。
[0011]本公开的管理装置被用于安装系统，所述安装系统包括安装装置和移动型作业装置，所述安装装置具备：安装部，将元件向安装对象物进行安装处理；供给部，向装配部装配保持所述元件的供料器，所述装配部具有能够供所述安装部拾取所述元件的多个安装用装配部；以及安装控制部，使所述安装部从由安装条件信息指定的位置的所述供料器拾取所述元件，另一方面，当发生所述供料器的元件用尽时，执行使所述安装部从未由所述安装条件信息指定的位置的所述安装用装配部上装配的更换用供料器拾取所述元件的预备元件拾取处理，所述移动型作业装置具备：收容部，收容所述供料器；以及移动控制部，从所述供
给部回收所述供料器以及/或者将所述供料器向所述供给部装配而使所述供料器移动，其中，所述管理装置具备管理控制部，该管理控制部在预测到装配于所述安装用装配部的所述供料器的元件用尽、且处于所述安装用装配部上没有空余而在下次以后的生产中使用的预配供料器被装配于所述安装用装配部中的一部分安装用装配部的预定配备状态时，使所述移动型作业装置执行如下的事先更换处理：在所述供料器的元件用尽之前将该预配供料器从所述安装用装配部拆下，将与被预测到所述元件用尽的供料器相对应的更换用供料器装配于拆下了该预配供料器的该安装用装配部。
[0012]通常，在安装装置中，有时在生产切换时执行进行供料器的改换的换产调整处理。另外，在安装装置中，考虑到供料器的改换作业的效率化，有时进行将在下次以后的生产中使用的供料器预先装配于空余装配部的预配处理。而且，在安装装置中，存在有如下情况：将更换用供料器预先装配于空余的安装用装配部，当发生供料器的元件用尽时，执行从该更换用供料器暂时地拾取元件并继续安装处理的预备元件拾取处理。在该管理装置中，在预测到装配于安装用装配部的供料器的元件用尽、且处于安装用装配部上没有空余而在下次以后的生产中使用的预配供料器被装配于所述安装用装配部中的一部分安装用装配部的预定配备状态时，使移动型作业装置执行如下事先更换处理：在供料器的元件用尽之前将预配供料器从安装用装配部拆下，将与被预测到元件用尽的供料器相对应的更换用供料器装配于拆下了该预配供料器的安装用装配部。在安装装置中，由于通过事先更换处理将更换用供料器装配于安装用装配部，因此即使在发生供料器的元件用尽时，也能够通过执行预备元件拾取处理来继续安装处理。因而，在该管理装置中，在需要更换供料器时，能够高效地执行安装处理。此外，管理装置也可以在使移动型作业装置执行事先更换处理时，设定事先更换处理的执行信息，并将所设定的执行信息朝向移动型作业装置输出。
附图说明
[0013]图1是表示安装系统10的一个例子的概略说明图。
[0014]图2是表示安装装置15以及装载机18的结构的概略的说明图。
[0015]图3是表示安装处理例程的一个例子的流程图。
[0016]图4是表示装载机作业管理处理例程的一个例子的流程图。
[0017]图5是表示事先更换处理的执行信息设定处理例程的一个例子的流程图。
[0018]图6是表示与元件用尽预测相关的生产状况的一个例子的说明图。
[0019]图7是表示装载机作业处理例程的一个例子的流程图。
[0020]图8是表示退避预配供料器17b的作业的一个例子的说明图。
[0021]图9是表示生产计划设定处理例程的一个例子的流程图。
具体实施方式
[0022]以下，参照附图对本实施方式进行说明。图1是表示作为本公开的安装系统10的一个例子的概略说明图。图2是表示安装装置15以及作为移动型作业装置的装载机18的结构的概略的说明图。此外，在本实施方式中，左右方向(X轴)、前后方向(Y轴)以及上下方向(Z轴)如图1、图2所示。
[0023]安装系统10例如构成为沿基板S的搬运方向排列有将元件向作为安装对象物的基
板S进行安装处理的安装装置15的生产线。在此，将安装对象物设为基板S来进行说明，但是只要能够供元件安装即可，并没有特别限定，也可以设为三维形状的基材。如图1所示，该安装系统10构成为包括印刷装置11、印刷检查装置12、保管部13、管理PC14、安装装置15、自动搬运车16、装载机18以及主机PC19等。印刷装置11是向基板S印刷焊膏等的装置。印刷检查装置12是检查所印刷的焊料的状态的装置。
[0024]安装装置15是拾取元件并朝向基板S安装的装置。安装装置15具备安装控制部20、存储部23、基板处理部26、供给部27、安装部30以及通信部35。如图2所示，安装控制部20构成为以CPU21为中心的微处理器，负责装置整体的控制。该安装控制部20朝向基板处理部26、供给部27、安装部30输出控制信号，使安装部30拾取元件，另一方面，输入来自基板处理部26、供给部27、安装部30的信号。在存储部23中存储有安装条件信息24、配置状态信息25等。安装条件信息24是生产作业，包含元件的信息、将元件朝向基板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种管理装置，被用于安装系统，所述安装系统包括安装装置和移动型作业装置，所述安装装置具备：安装部，将元件向安装对象物进行安装处理；供给部，向装配部装配保持所述元件的供料器，所述装配部具有能够供所述安装部拾取所述元件的多个安装用装配部；以及安装控制部，使所述安装部从由安装条件信息指定的位置的所述供料器拾取所述元件，另一方面，当发生所述供料器的元件用尽时，执行使所述安装部从未由所述安装条件信息指定的位置的所述安装用装配部上装配的更换用供料器拾取所述元件的预备元件拾取处理，所述移动型作业装置具备：收容部，收容所述供料器；以及移动控制部，从所述供给部回收所述供料器以及/或者将所述供料器向所述供给部装配而使所述供料器移动，其中，所述管理装置具备管理控制部，所述管理控制部在预测到装配于所述安装用装配部的所述供料器的元件用尽、且处于所述安装用装配部上没有空余而在下次以后的生产中使用的预配供料器被装配于所述安装用装配部中的一部分安装用装配部的预定配备状态时，使所述移动型作业装置执行如下的事先更换处理：在所述供料器的元件用尽之前将该预配供料器从所述安装用装配部拆下，将与被预测到所述元件用尽的供料器相对应的更换用供料器装配于拆下了该预配供料器的该安装用装配部。2.根据权利要求1所述的管理装置，其中，所述管理控制部在所述安装用装配部处于所述预定配备状态且所述元件用尽的供料器在预定期间内被预测为两个以上时，针对在最先被预测为元件用尽的供料器之后被预测为元件用尽的供料器，在该供料器的元件用尽之前使所述移动型作业装置执行所述事先更换处理。3.根据权利要求1或2所述的管理装置，其中，所述管理装置执行下述(1)～(4)中的任一个以上，(1)所述装配部还具有无法供所述安装部拾取所述元件的缓冲用装配部，所述管理控制部使从所述安装用装配部拆下的所述预配供料器向所述缓冲用装配部退避，(2)所述安装系统具有包括所述装配部的多个模块，所述管理控制部使从所述安装用装配部拆下的所述预配供料器向距拆下了该预配供料器的模块更近的模块的装配部退避，(3)所述安装系统具备保管部，所述保管部设于由所述安装装置构成的生产线且暂时保管向所述供给部进行补给的补给用供料器以及从所述供给部回收的回收用供料器，所述管理控制部使从所述安装用装配部拆下的所述预配供料器向所述保管部退避，(4)所述管理控制部使从所述安装用装配部拆下的所述预配供料器向所述收容部退避并在该收容部中暂时保管。4.根据权利要求3所述的管理装置，其中，所述管理控制部根据所述缓冲用装配部、距拆下了所述预配供料器的模块更近的模块的装配部、所述保管部以及所述收容部中的暂时保管的优先顺序，来决定使所述预配供料器退避的退避目的地。5.根据权利要求1～4中任一项所述的管理装置，其中，所述管理装置执行下述(5)～(7)中的任一个以上，
(5)所述管理控制部使所述移动型作业装置从所述安装用装配部拆下距被预测到所述元件用尽的供料器更近的所述预配供料器，(6)所述管理控制部使所述移动型作业装置从所述安装用装配部拆下生产执行更靠后的所述预配供料器，(7)所述管理控制部使所述移动型作业装置从除了在当前生产中使用的所述供料器以及要进行所述事先更换处理的更换用供料器以外的、位于端部侧的所述预配供料器起依次从所述安装用装配部拆下。6.根据权利要求1～5中任一项所述的管理装置，其中，所述管理装置执行下述(8)～(9)中的任一个以上，(8)所述管理控制部在执行所述安装处理的期间的预定时机取得当前的与生产状况相关的信息，基于所取得的所述与生产状况相关的信息，进行所述供料器的元件用尽预测，并设定所述事先更换处理的执行信息，(9)所述管理控制部基于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：水谷豊，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
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