供料器以及部件安装装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供供料器以及部件安装装置。在供料器中，能够抑制同时执行多个数据处理。供料器具备：输送部件的输送机构；手柄部；设置于手柄部的人体传感器；以及基于人体传感器的检测数据开始第1数据处理的控制装置。数据开始第1数据处理的控制装置。数据开始第1数据处理的控制装置。

【技术实现步骤摘要】
供料器以及部件安装装置


[0001]本专利技术涉及供料器以及部件安装装置。

技术介绍

[0002]在部件安装装置中，将从供料器供给的部件安装于基板。
[0003]专利文献1：日本特开2009
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130092号公报
[0004]供料器通过锁定机构固定于供料器收容器。锁定机构通过锁定杆的操作而动作。锁定杆由作业者操作。通过操作锁定杆，供料器与供料器收容器的固定被解除。通过解除锁定杆的操作，供料器与供料器收容器被固定。当锁定杆被操作时或者锁定杆的操作被解除时，有时在供料器中执行规定的数据处理。每当锁定杆被操作或者每当锁定杆的操作被解除时，如果同时执行多个数据处理，则数据处理的负荷增大。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于抑制在供料器中同时执行多个数据处理。
[0006]根据本专利技术，提供一种供料器，具备：输送机构，输送部件；手柄部；人体传感器，设置于所述手柄部；以及控制装置，基于所述人体传感器的检测数据开始第1数据处理。
[0007]根据本专利技术，能够抑制在供料器中同时执行多个数据处理。
附图说明
[0008]图1是示意性地表示本实施方式所涉及的部件安装装置的俯视图。
[0009]图2是示意性地表示本实施方式所涉及的部件供给装置的侧视图。
[0010]图3是示意性地表示本实施方式所涉及的供料器的侧视图。
[0011]图4是将本实施方式所涉及的供料器的一部分放大而得的侧剖视图。
[0012]图5是示意性地表示本实施方式所涉及的链轮以及位置传感器的侧视图。
[0013]图6是示意性地表示本实施方式所涉及的载带的俯视图。
[0014]图7是示意性地表示通过本实施方式所涉及的链轮而移动的载带的侧视图。
[0015]图8是表示本实施方式所涉及的控制装置的功能框图。
[0016]图9是表示本实施方式所涉及的供料器的动作的流程图。
[0017]附图标记说明：
[0018]1：部件安装装置；2：基座构件；3：基板输送装置；3B：输送带；3G：引导构件；3H：保持构件；4：吸嘴；5：安装头；6：头移动装置；6X：X轴移动装置；6Y：Y轴移动装置；7：吸嘴移动装置；8：手柄部；9：锁定杆(操作装置)；10：供料器；20：主框架；21：输送部；22：入口；23：出口；24：回收箱；25：盖板；26：剥离部；27：开口部；28：锁定机构；28A：钩部；28B：弹簧；29：通信端子；30：输送机构；31：驱动马达；32：链轮；32B：圆板部；32P：链轮销；33：动力传递机构；34：狭缝板；35：狭缝；40：剥离机构；41：驱动马达；42：输送辊；43：动力传递机构；44：张力辊；50：控制装置；51：第1检测数据取得部；52：第2检测数据取得部；53：状态数据取得部；
54：控制部；55：第1数据处理部；56：第2数据处理部；57：存储部；58：通信部；60：位置传感器；70：马达驱动装置；81：人体传感器；82：操作传感器；100：部件供给装置；101：脚轮；102：台车；103：带盘架；104：带盘；105：供料器收容器；AX：旋转轴；C：部件；DM：安装位置；E：盖带；H：链轮孔；P：基板；R：凹兜；SM：供给位置；T：载带。
具体实施方式
[0019]以下，参照附图对本专利技术所涉及的实施方式进行说明，但是本专利技术并不限定于此。以下说明的实施方式的构成要素能够适当组合。另外，也存在不使用一部分的构成要素的情况。
[0020]在以下的说明中，设定XYZ直角坐标系，参照该XYZ直角坐标系对各部分的位置关系进行说明。将水平面内的与X轴平行的方向设为X轴方向，将在水平面内与正交于X轴的Y轴平行的方向设为Y轴方向，将与正交于X轴以及Y轴的Z轴平行的方向设为Z轴方向。另外，将以X轴为中心的旋转或者倾斜方向设为θX方向，将以Y轴为中心的旋转或者倾斜方向设为θY方向，将以Z轴为中心的旋转或者倾斜方向设为θZ方向。XY平面是水平面。Z轴方向是铅垂方向。
[0021][部件安装装置][0022]图1是示意性地表示本实施方式所涉及的部件安装装置1的俯视图。部件安装装置1将部件C安装于基板P。部件安装装置1具备基座构件2、输送基板P的基板输送装置3、供给部件C的部件供给装置100、具有吸嘴4的安装头5、使安装头5移动的头移动装置6、以及使吸嘴4移动的吸嘴移动装置7。
[0023]基板输送装置3支承于基座构件2。基板输送装置3包括输送基板P的输送带3B、引导基板P的引导构件3G、以及保持基板P的保持构件3H。输送带3B通过致动器的驱动而移动，沿着X轴方向输送基板P。基板P被引导构件3G引导而沿着X轴方向。保持构件3H在基板输送装置3的输送路径中规定的安装位置DM保持基板P。保持构件3H保持基板P，以使得基板P的表面与XY平面平行。安装头5在配置于安装位置DM的基板P的表面安装部件C。
[0024]部件供给装置100包括多个供料器10。供料器10将部件C供给至供给位置SM。供料器10是电动式的带式供料器。部件供给装置100分别配置于基板输送装置3的+Y侧以及
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Y侧。另外，部件供给装置100可以仅配置于基板输送装置3的+Y侧，也可以仅配置于基板输送装置3的
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Y侧。
[0025]安装头5将从供料器10供给的部件C安装于基板P。安装头5通过吸嘴4保持由供料器10供给至供给位置SM的部件C并将其安装于基板P。
[0026]头移动装置6支承于基座构件2。头移动装置6具有X轴移动装置6X以及Y轴移动装置6Y。X轴移动装置6X以及Y轴移动装置6Y分别包括致动器。X轴移动装置6X与安装头5连结。通过X轴移动装置6X的驱动，安装头5沿着X轴方向移动。Y轴移动装置6Y经由X轴移动装置6X与安装头5连结。通过Y轴移动装置6Y的驱动，X轴移动装置6X沿着Y轴方向移动，从而安装头5沿着Y轴方向移动。
[0027]吸嘴4以能够拆装的方式保持部件C。吸嘴4是吸附保持部件C的吸嘴。在吸嘴4的前端部设置有开口。吸嘴4的开口与真空系统连接。通过在吸嘴4的前端部与部件C接触的状态下，实施从设置于吸嘴4的前端部的开口进行吸引的吸引动作，在吸嘴4的前端部吸附保持
部件C。通过解除从开口的吸引动作，从而从吸嘴4释放部件C。另外，吸嘴4可以是通过夹持保持部件C的把持吸嘴。
[0028]吸嘴移动装置7分别设置于多个吸嘴4。吸嘴移动装置7使吸嘴4沿着Z轴方向以及θZ方向移动。吸嘴移动装置7支承于安装头5的基座框架。吸嘴4经由吸嘴移动装置7支承于安装头5的基座框架。
[0029]在本实施方式中，吸嘴4通过头移动装置6以及吸嘴移动装置7而能够沿着X轴、Y轴、Z轴以及θZ这4个方向移动。通过吸嘴4移动，保持于吸嘴4的部件C也能够沿着X轴、Y轴、Z轴以及θZ这4个方向移动。
[0030]吸嘴4能够在从供料器10供给部件C的供给位置SM与配置基板P的安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种供料器，其特征在于，具备：输送机构，输送部件；手柄部；人体传感器，设置于所述手柄部；以及控制装置，基于所述人体传感器的检测数据开始第1数据处理。2.根据权利要求1所述的供料器，其特征在于，所述供料器具备：锁定机构，能够释放地固定于供料器收容器；操作装置，使所述锁定机构动作；以及操作传感器，对所述操作装置的操作进行检测，所述控制装置基于所述操作传感器的检测数据开始第2数据处理。3.根据权利要求2所述的供料器，其特征在于，所述第1数据处理包括将表示所述输送机构的状态的数据存储于存储部的处理，所述第2数据处理包括在与所述供料器收容器之间进行数据的通信的处理。4.根据权利要求3所述的供料器，其特征在于，在所述人体传感器检测到作业者、所述操作传感器未检测到所述操作装置的操作的情况下，执行所述第1数据处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：小原悟见，
申请(专利权)人：JUKI株式会社，
类型：发明
国别省市：