驻车控制电路及方法、装置、计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种驻车控制方法及装置、计算机可读存储介质，本申请提供的方案包括：在控制单元监测车辆存在异常驻车动作时，通过控制单元控制第一开关组和第二开关组中的一组全导通且另一组全关断；根据导通的开关组形成的回路，在驻车执行器中生成与用于驻车控制的控制转矩反向的转矩；根据与控制转矩反向的转矩控制车辆停止异常驻车动作。本申请实施例的方案，在检测到车辆存在异常驻车动作时，可以通过控制关断和导通对应的开关形成反向转矩来快速停止驻车执行器的滑动，由此提高车辆驻车安全性。车安全性。车安全性。

【技术实现步骤摘要】
驻车控制电路及方法、装置、计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及车辆驻车
，尤其涉及一种驻车控制电路及方法、装置、计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]车辆驻车控制的正确执行关系到整车的安全，当车辆存在异常驻车动作时，例如当车辆停在坡道上时，驻车系统一般会进入驻车状态，即使得棘轮棘爪机械结构的棘爪进入棘轮的状态。此时如果因为某些电气故障内部程序执行错误，导致驻车系统执行了不期望的动作，在车辆处于保持驻车状态的情况下启动了脱离驻车程序，使得棘爪脱开了棘轮，就可能导致驻车失败，使得车辆在坡道上滑行，危及周围事物的安全。通常的异常驻车控制方式是将驻车系统的驻车开关全部关断，以期结束该不期望的动作。
[0003]虽然控制驻车开关全部进入关断的状态可以断开电源向驻车执行器提供电流，使得驻车执行器无法正常产生控制电机转动来执行对应的驻车动作。但是，当驻车执行器动作起来之后，具有一定的电流和转速，关断开关并不能使得驻车执行器立刻关断，而是会继续滑行一段距离。如果滑行距离过长时，有可能棘爪已经从棘轮中脱出，即从保持驻车状态变成了脱离驻车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驻车控制电路，其特征在于，包括：电源；驻车开关，包括第一开关组和第二开关组，其中，所述第一开关组包括多个第一开关，所述多个第一开关的第一端分别连接到电源的第一极；所述第二开关组包括与所述多个第一开关一一对应的多个第二开关，所述多个第二开关的第一端分别连接到对应的第一开关的第二端，所述多个第二开关的第二端分别连接到电源的第二极；驻车执行器，所述驻车执行器的多路控制端分别对应连接到所述多个第一开关的第二端与对应的所述多个第二开关的第一端之间，所述驻车执行器的第一输出端输出用于驻车控制的控制转矩；控制单元，分别与所述多个第一开关和所述多个第二开关的控制端连接，以控制所述多个第一开关和所述多个第二开关的导通或关断，以使所述驻车执行车产生与所述控制转矩反向的转矩。2.如权利要求1所述的驻车控制电路，其特征在于，所述第一开关和所述第二开关分别包括并联设置的双极型晶体管和反向二极管；或者，所述第一开关和所述第二开关分别包括场效应晶体管。3.如权利要求1所述的驻车控制电路，其特征在于，所述控制单元还连接到所述驻车执行器的第二输出端以接收所述驻车执行器输出的检测电流信息，以及连接到驻车机械结构的输出端以接收所述驻车机械结构输出的驻车位置信息，所述驻车执行器的第一输出端连接到所述驻车机械结构的输入端。4.一种驻车控制方法，应用于如权利要求1至3中任一项所述的驻车控制电路，其特征在于，包括：在所述控制单元监测车辆存在异常驻车动作时，通过所述控制单元控制所述第一开关组和第二开关组中的一组全导通且另一组全关断；根据导通的开关组形成的回路，在所述驻车执行器中生成与所述控制转矩反向的转矩；根据与所述控制转矩反向的转矩控制车辆停止异常驻车动作。5.如权利要求4所述的驻车控制方法，其特征在于，所述控制单元监测车辆存在异常驻车动作，包括以下至少一项：所述控制单元通过接收所述驻车执行器的第二输出端输出的检测电流信息，监测车辆在执行驻车进入动作、驻车脱离动作或保持驻车状态时是否存在异常驻车动作；所述控制单元通过接收所述驻车机械结构的输出端输出的驻车位置信息，监测车...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚晓峰，孙纯哲，刘发文，孙全强，闫雪，张青龙，
申请(专利权)人：恒大恒驰新能源汽车研究院上海有限公司，
类型：发明
国别省市：