一种安全性能高的工业机器人拆卸安装臂制造技术

本发明专利技术涉及工业机器人安装设备技术领域，且公开了一种安全性能高的工业机器人拆卸安装臂，包括固定板，所述固定板的侧面焊接有侧板，所述侧板的内侧焊接有限位柱，所述限位柱的外围设置有驱动机构，所述驱动机构的底部设置有夹持机构。优选的，所述侧板设置有两个，该安全性能高的工业机器人拆卸安装臂，通过驱动轴和从动齿的配合使用，转动驱动轴即可在从动齿与侧板的啮合下，实现整个装置上下移动的效果，可以完成机器内部零件的安装与拆卸，通过螺杆和压杆的配合使用，转动螺杆即可自由调节夹爪之间的间距，方便针对不同尺寸零件的安装与拆卸，一定程度上提高了作业效率，也消除了人工操作的安全隐患。人工操作的安全隐患。人工操作的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种安全性能高的工业机器人拆卸安装臂


[0001]本专利技术涉及工业机器人安装设备
，具体为一种安全性能高的工业机器人拆卸安装臂。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，能自动执行工作，是靠自身动力和控制力来实现各种功能的一种机器，在科技如此发达的现在，机器人的种类也越来越多，它的作用也十分的广泛，比如在现有的工业中机器人不仅可以用来生产物品，甚至可以代替工作人员进行维修和安装设备，比如一些大件的螺丝，人力根本无法对其进行很好的固定，这时候就需要动用机器设备来进行固定，而且有的零件在机器内部，工作人员很难进行拆卸安装，可能需要工作人员进入设备内部进行安装拆卸，这样在维修安装设备的时候会存在一定的危险性，而且大大降低了作业效率。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种安全性能高的工业机器人拆卸安装臂，具备安全性高，适用范围广泛的优点，解决了人工操作的危险性，以及操作难度的问题。
[0005](二)技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安全性能高的工业机器人拆卸安装臂，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的侧面焊接有侧板(2)，所述侧板(2)的内侧焊接有限位柱(3)，所述限位柱(3)的外围设置有驱动机构(4)，所述驱动机构(4)的底部设置有夹持机构(5)。2.根据权利要求1所述的一种安全性能高的工业机器人拆卸安装臂，其特征在于：所述侧板(2)设置有两个，以固定板(1)的中点为中心呈对称位置分布，分别呈垂直状态焊接在固定板(1)的左右两侧，所述侧板(2)的内侧设置有齿牙；所述限位柱(3)设置有两个，分别呈垂直状态焊接在左右两个侧板(2)的内侧。3.根据权利要求1所述的一种安全性能高的工业机器人拆卸安装臂，其特征在于：所述驱动机构(4)包括限位板(41)，所述限位板(41)的侧面焊接有限位套(42)，所述限位板(41)的中间转动连接有驱动轴(43)，所述驱动轴(43)的外围套接有皮带(44)，所述皮带(44)的内部套接有从动轴(45)，所述从动轴(45)的侧面啮合有从动轮(46)，所述从动轮(46)的正面焊接有从动齿(47)，所述从动齿(47)的正面转动连接有安装板(48)。4.根据权利要求1或3所述的一种安全性能高的工业机器人拆卸安装臂，其特征在于：所述限位套(42)设置有两个，以限位板(41)的中点为中心呈对称位置分布，分别焊接在限位板(41)的左右两端，所述限位套(42)分别套接在左右两个限位柱(3)的外围；所述驱动轴(43)呈垂直状态转动连接在限位板(41)的正中间位置，所述皮带(44)设置有两个，呈上下交错状态套接在驱动轴(43)的外围，所述从动轴(45)设置有两个，以驱动轴(43)为中心呈对称位置分布，分别转动连接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈黎，
申请(专利权)人：杭州果贺科技有限公司，
类型：发明
国别省市：