一种安全性能高的工业机器人拆卸安装臂制造技术

本发明专利技术涉及工业机器人安装设备技术领域，且公开了一种安全性能高的工业机器人拆卸安装臂，包括固定板，所述固定板的侧面焊接有侧板，所述侧板的内侧焊接有限位柱，所述限位柱的外围设置有驱动机构，所述驱动机构的底部设置有夹持机构。优选的，所述侧板设置有两个，该安全性能高的工业机器人拆卸安装臂，通过驱动轴和从动齿的配合使用，转动驱动轴即可在从动齿与侧板的啮合下，实现整个装置上下移动的效果，可以完成机器内部零件的安装与拆卸，通过螺杆和压杆的配合使用，转动螺杆即可自由调节夹爪之间的间距，方便针对不同尺寸零件的安装与拆卸，一定程度上提高了作业效率，也消除了人工操作的安全隐患。人工操作的安全隐患。人工操作的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种安全性能高的工业机器人拆卸安装臂


[0001]本专利技术涉及工业机器人安装设备
，具体为一种安全性能高的工业机器人拆卸安装臂。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，能自动执行工作，是靠自身动力和控制力来实现各种功能的一种机器，在科技如此发达的现在，机器人的种类也越来越多，它的作用也十分的广泛，比如在现有的工业中机器人不仅可以用来生产物品，甚至可以代替工作人员进行维修和安装设备，比如一些大件的螺丝，人力根本无法对其进行很好的固定，这时候就需要动用机器设备来进行固定，而且有的零件在机器内部，工作人员很难进行拆卸安装，可能需要工作人员进入设备内部进行安装拆卸，这样在维修安装设备的时候会存在一定的危险性，而且大大降低了作业效率。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种安全性能高的工业机器人拆卸安装臂，具备安全性高，适用范围广泛的优点，解决了人工操作的危险性，以及操作难度的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述安全性高，适用范围广泛的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种安全性能高的工业机器人拆卸安装臂，包括固定板，所述固定板的侧面焊接有侧板，所述侧板的内侧焊接有限位柱，所述限位柱的外围设置有驱动机构，所述驱动机构的底部设置有夹持机构。
[0007]优选的，所述侧板设置有两个，以固定板的中点为中心呈对称位置分布，分别呈垂直状态焊接在固定板的左右两侧，所述侧板的内侧设置有齿牙；所述限位柱设置有两个，分别呈垂直状态焊接在左右两个侧板的内侧。
[0008]所述驱动机构包括限位板，所述限位板的侧面焊接有限位套，所述限位板的中间转动连接有驱动轴，所述驱动轴的外围套接有皮带，所述皮带的内部套接有从动轴，所述从动轴的侧面啮合有从动轮，所述从动轮的正面焊接有从动齿，所述从动齿的正面转动连接有安装板。
[0009]优选的，所述限位套设置有两个，以限位板的中点为中心呈对称位置分布，分别焊接在限位板的左右两端，所述限位套分别套接在左右两个限位柱的外围；所述驱动轴呈垂直状态转动连接在限位板的正中间位置，所述皮带设置有两个，呈上下交错状态套接在驱动轴的外围，所述从动轴设置有两个，以驱动轴为中心呈对称位置分布，分别转动连接在驱动轴的左右两侧，且从动轴与驱动轴之间通过皮带传动。
[0010]优选的，所述从动轮设置有两个，以驱动轴为中心呈对称位置分布，分别转动连接在从动轴的侧面，且与从动轴啮合；所述从动齿设置有两个，且设置为半齿，两个从动齿分
别焊接在左右两个从动轮的正面，且从动齿与侧板内侧的齿牙啮合；两个从动齿之间通过安装板转动连接。
[0011]所述夹持机构包括装置壳，所述装置壳的内部转动连接有螺杆，所述螺杆的外围螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的底部铰接有压杆，所述装置壳的内部焊接有滑杆，所述滑杆的外围套接有滑套，所述滑套的底部焊接有夹爪。
[0012]优选的，所述装置壳转动连接在安装板的底部，所述螺杆呈垂直状态转动连接在装置壳内部的中间位置，所述螺纹套内部设置有螺纹，且与螺杆的螺纹相适配，所述压杆设置有两个，分别铰接在螺纹套底部的左右两端，所述滑杆呈水平状态焊接在装置壳内部的底端，所述滑套设置有两个，以滑杆的中点为中心呈对称位置分布，分别套接在滑杆的左右两端，所述夹爪设置有两个，分别焊接在左右两个滑套的底部。
[0013](三)有益效果
[0014]与现有技术相比，本专利技术提供了一种安全性能高的工业机器人拆卸安装臂，具备以下有益效果：
[0015]该安全性能高的工业机器人拆卸安装臂，通过驱动轴和从动齿的配合使用，转动驱动轴即可在从动齿与侧板的啮合下，实现整个装置上下移动的效果，可以完成机器内部零件的安装与拆卸，通过螺杆和压杆的配合使用，转动螺杆即可自由调节夹爪之间的间距，方便针对不同尺寸零件的安装与拆卸，一定程度上提高了作业效率，也消除了人工操作的安全隐患。
附图说明
[0016]图1为本专利技术各结构连接示意图；
[0017]图2为本专利技术驱动机构各结构连接示意图；
[0018]图3为本专利技术夹持机构各结构连接示意图。
[0019]图中：1、固定板；2、侧板；3、限位柱；4、驱动机构；5、夹持机构；41、限位板；42、限位套；43、驱动轴；44、皮带；45、从动轴；46、从动轮；47、从动齿；48、安装板；51、装置壳；52、螺杆；53、螺纹套；54、压杆；55、滑杆；56、滑套；57、夹爪。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]实施例一：
[0022]请参阅图1、图2，一种安全性能高的工业机器人拆卸安装臂，包括固定板1，固定板1的侧面焊接有侧板2，侧板2的内侧焊接有限位柱3，侧板2设置有两个，以固定板1的中点为中心呈对称位置分布，分别呈垂直状态焊接在固定板1的左右两侧，侧板2的内侧设置有齿牙；限位柱3设置有两个，分别呈垂直状态焊接在左右两个侧板2的内侧；限位柱3的外围设置有驱动机构4；
[0023]驱动机构4包括限位板41，限位板41的侧面焊接有限位套42，限位板41的中间转动
连接有驱动轴43，驱动轴43的外围套接有皮带44，皮带44的内部套接有从动轴45，限位套42设置有两个，以限位板41的中点为中心呈对称位置分布，分别焊接在限位板41的左右两端，限位套42分别套接在左右两个限位柱3的外围；驱动轴43呈垂直状态转动连接在限位板41的正中间位置，皮带44设置有两个，呈上下交错状态套接在驱动轴43的外围，从动轴45设置有两个，以驱动轴43为中心呈对称位置分布，分别转动连接在驱动轴43的左右两侧，且从动轴45与驱动轴43之间通过皮带44传动；
[0024]从动轴45的侧面啮合有从动轮46，从动轮46的正面焊接有从动齿47，从动齿47的正面转动连接有安装板48；从动轮46设置有两个，以驱动轴43为中心呈对称位置分布，分别转动连接在从动轴45的侧面，且与从动轴45啮合；从动齿47设置有两个，且设置为半齿，两个从动齿47分别焊接在左右两个从动轮46的正面，且从动齿47与侧板2内侧的齿牙啮合；两个从动齿47之间通过安装板48转动连接；驱动机构4的底部设置有夹持机构5。
[0025]实施例二：
[0026]请参阅图1、图3，一种安全性能高的工业机器人拆卸安装臂，包括固定板1，固定板1的侧面焊接有侧板2，侧板2的内侧焊接有限位柱3，侧板2设置有两个，以固定板1的中点为中心呈对称位置分布，分别呈垂直状态焊接在固定板1的左右两侧，侧板2的内侧设置有齿牙；限位柱3设置有两个，分别呈垂直状态焊接在左右两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安全性能高的工业机器人拆卸安装臂，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的侧面焊接有侧板(2)，所述侧板(2)的内侧焊接有限位柱(3)，所述限位柱(3)的外围设置有驱动机构(4)，所述驱动机构(4)的底部设置有夹持机构(5)。2.根据权利要求1所述的一种安全性能高的工业机器人拆卸安装臂，其特征在于：所述侧板(2)设置有两个，以固定板(1)的中点为中心呈对称位置分布，分别呈垂直状态焊接在固定板(1)的左右两侧，所述侧板(2)的内侧设置有齿牙；所述限位柱(3)设置有两个，分别呈垂直状态焊接在左右两个侧板(2)的内侧。3.根据权利要求1所述的一种安全性能高的工业机器人拆卸安装臂，其特征在于：所述驱动机构(4)包括限位板(41)，所述限位板(41)的侧面焊接有限位套(42)，所述限位板(41)的中间转动连接有驱动轴(43)，所述驱动轴(43)的外围套接有皮带(44)，所述皮带(44)的内部套接有从动轴(45)，所述从动轴(45)的侧面啮合有从动轮(46)，所述从动轮(46)的正面焊接有从动齿(47)，所述从动齿(47)的正面转动连接有安装板(48)。4.根据权利要求1或3所述的一种安全性能高的工业机器人拆卸安装臂，其特征在于：所述限位套(42)设置有两个，以限位板(41)的中点为中心呈对称位置分布，分别焊接在限位板(41)的左右两端，所述限位套(42)分别套接在左右两个限位柱(3)的外围；所述驱动轴(43)呈垂直状态转动连接在限位板(41)的正中间位置，所述皮带(44)设置有两个，呈上下交错状态套接在驱动轴(43)的外围，所述从动轴(45)设置有两个，以驱动轴(43)为中心呈对称位置分布，分别转动连接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈黎，
申请(专利权)人：杭州果贺科技有限公司，
类型：发明
国别省市：