本发明专利技术公开了一种煤矿活柱的镶套覆合装置及其使用方法，包括机座，机座上方由下而上依次设有后端盖装配机构、缸筒夹持机构和活柱夹持机构，缸筒夹持机构的上方设有定位机构,后端盖装配机构安装在机座上，机座的顶部一侧固定有固定架，缸筒夹持机构安装在固定架上，机座的顶部另一侧设有支架，活柱夹持机构安装在支架上，且活柱夹持机构与缸筒夹持机构结构相同，支架的底部设有定位架，支架上安装有第一电机，第一电机的输出轴连接有丝杠，定位架螺纹连接在丝杠上，支架上设有竖直的固定杆，定位架滑动连接在固定杆上；该装置实现对多个活柱同时镶套覆合，装配过程连续，无需转运，且自动化程度高，提高活柱镶套覆合效率。提高活柱镶套覆合效率。提高活柱镶套覆合效率。
【技术实现步骤摘要】
一种煤矿活柱的镶套覆合装置及其使用方法
[0001]本专利技术属于煤矿液压缸活柱装配
，尤其涉及一种煤矿活柱的镶套覆合装置及其使用方法。
技术介绍
[0002]目前煤矿井下支护用单体液压支柱采用液压缸驱动，液压缸在生产过程中需进行装配，目前采用多工位装配方法进行装配，首先将活柱装配至缸筒内完成镶套，再分别装配缸筒后端盖和前端盖进行覆合，完成整个液压缸主体零件装配，最后对于装配好的液压缸整体进行固定。
[0003]就目前装配方式在实际操作过程中存在一定不足，各装配工位独立，装配过程中各工位需进行连续转运，操作步骤多，人工投入量大，影响装配效率。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于：为了解决目前煤矿活柱镶套覆合工序复杂影响装配效率的问题，而提出的一种煤矿活柱的镶套覆合装置及其使用方法。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种煤矿活柱的镶套覆合装置，包括机座，所述机座上方由下而上依次设有后端盖装配机构、缸筒夹持机构和活柱夹持机构，所述缸筒夹持机构的上方设有定位机构,所述后端盖装配机构安装在机座上，所述机座的顶部一侧固定有固定架，所述缸筒夹持机构安装在固定架上，所述机座的顶部另一侧设有支架，所述活柱夹持机构安装在支架上，且所述活柱夹持机构与缸筒夹持机构结构相同。
[0006]采用上述方案，通过缸筒夹持机构夹持缸筒，活柱夹持机构夹持活柱，配合后端盖装配机构，能够自动连续对活柱进行装筒镶套，对前后端盖进行覆合，实现活柱快速镶套覆合，提高加工效率。
[0007]作为一种优选的实施方式，所述支架的底部设有定位架，所述支架上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴连接有丝杠，所述定位架螺纹连接在丝杠上，所述支架上设有竖直的固定杆，所述定位架滑动连接在固定杆上，所述活柱夹持机构安装在定位架的底部，所述活柱夹持机构包括固定在定位架底部均匀分布的若干固定环、滑动连接在固定环侧壁上对称设置的活动杆、固定在活动杆一端弧形的夹板、设置在固定环一侧并与两个活动杆螺纹连接的双向丝杆，连接两个双向丝杆一端的换向联轴器以及固定在其中一个换向联轴器侧壁上用于驱动的第二电机。
[0008]采用上述方案，利用第一电机驱动定位架上下运动，使整个活柱夹持机构上下运动，便于对活柱进行夹持固定和后续与缸筒的装配，且通过多个换向联轴器连接多个双向丝杆，通过一个电机即可实现多个双向丝杆同时转动使夹板对多个活柱和缸筒进行固定。
[0009]作为一种优选的实施方式，所述固定环的外侧壁上均固定有两个对称设置的导杆，所述活动杆均滑动连接在导杆上。
[0010]采用上述方案，通过设置导杆对活动杆进行运动导向，保证夹板夹持固定时的稳
定性。
[0011]作为一种优选的实施方式，所述定位机构包括固定在机座顶部一侧的立柱、转动连接在立柱顶部的从动轮、固定安装在立柱顶部一侧的第三电机、固定在第三电机输出轴并与从动轮皮带传动的主动轮以及固定在从动轮转轴上的定位板，且所述定位板位于缸筒夹持机构的正上方。
[0012]采用上述方案，利用定位板放置活柱，便于夹持机构对多个活柱进行同时固定和定位，保持活柱夹持位置的精确性，提高装配精度。
[0013]作为一种优选的实施方式，所述后端盖装配机构包括装配台和气缸，所述气缸固定安装在机座顶部，所述气缸的活塞杆固定连接在装配台的底部，所述机座与装配台之间设有若干伸缩撑杆，所述装配台的顶部开设有若干放置槽，现有煤矿液压缸包括活柱、缸筒、后端盖、前端盖以及若干紧固杆，所述活柱滑动安装在缸筒内，所述所述后端盖安装在缸筒的后端，所述前端盖安装在缸筒的前端并与活柱滑动连接，所述紧固杆用于固定前端盖和后端盖。
[0014]采用上述方案，将多个缸筒放置在装配台顶部放置槽内，便于后续缸筒夹持机构对多个缸筒进行固定，保证缸筒夹持位置的精确性，提高装配精度，并通过将多个后端盖放置在放置槽内，实现多个缸筒后端盖的同时装配。
[0015]作为一种优选的实施方式，所述活柱夹持机构用于夹持活柱和前端盖，所述缸筒夹持机构用于夹持缸筒，所述放置槽用于放置后端盖。
[0016]采用上述方案，当活柱与缸筒镶套完成后，利用活柱夹持机构夹持多个前端盖，并对前端盖进行装配，快速方便。
[0017]作为一种优选的实施方式，四个所述双向丝杆成矩形分布，所述换向联轴器分布于矩形的四角位置。
[0018]采用上述方案，保证其中一个换向联轴器工作即可通过另外的换向联轴器驱动多个双向丝杆同时转动，使夹持机构稳定工作。
[0019]一种煤矿活柱的镶套覆合装置的使用方法，包括以下步骤，
[0020]S3、固定活柱与缸筒以及放置后端盖，首先安装缸筒，将多个缸筒放置在装配台上的放置槽内指定位置，第二电机驱动其中一个换向联轴器驱动带动两个双向丝杆同时转动，并通过其他换向联轴器传动使得多个双向丝杆同时转动，使多个夹板将多个缸筒同时夹持并固定，再进行安装活柱，将多个活柱放置在定位板顶部指定位置，通过第三电机工作传动从动轮转动，进而带动定位板缓慢转动至活柱夹持机构的正下方，第一电机驱动丝杠转动并带动定位架以及活柱夹持机构整体下行至一定位置后，通过夹板将多个活柱同时固定，活柱固定后气缸控制装配台下降一定高度，并将多个后端盖放置在多个放置槽内；
[0021]S2、活柱镶套和覆合，首先移开定位板，利用第三电机工作使多个活柱缓慢下行并同时插入相应的缸筒内完成镶套，镶套的同时进行后端盖覆合作业，气缸控制装配台缓慢上行，使多个后端盖盖在缸筒的底部，最后对前端盖进行覆合，活柱夹持机构松开活柱并上行至一定位置，将多个前端盖同时放置在两个夹板之间并与定位架的底部接触进行定位，定位后对多个前端盖进行夹持固定，通过控制活柱夹持机构带动多个前端盖下行，前端盖首先镶套在活柱上，前端盖继续下行，定位架上开设有供活柱通过的通孔图中未示出，活柱穿过定位架，直至前端盖覆合在缸筒的顶部，完成装配；
[0022]S3、卸料，上移活柱夹持机构，松开缸筒夹持机构，分别将多个装配好的液压缸零件取下，完成卸料。
[0023]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
[0024]本专利技术中，通过设置缸筒和活柱夹持机构以及后端盖装配机构，能够自动连续的对活柱进行镶套覆合，期间无需转运，较少操作步骤，相比现有装配方式，极大的提高了装配效率，操作更为方便，人工投入少，节省人工以及投入成本。
[0025]本专利技术中，利用活动的定位板实现对多个活柱的辅助安装以及定位，活柱和缸筒固定方便，且便于对位，保证活柱装配精度，装配时将定位板移动至一侧，能够防止定位板对装配过程造成干涉。
[0026]本专利技术中，通过在夹持机构设置多个工位，便于同时对多个活柱进行镶套覆合作业，相比现有单个装配方法，更为高效，且操作方便，自动化程度高。
附图说明
[0027]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0028]图2为现有煤矿液压缸的拆解结构示意图；
[0029]图3为本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种煤矿活柱的镶套覆合装置，其特征在于，包括机座(6)，所述机座(6)上方由下而上依次设有后端盖装配机构(11)、缸筒夹持机构(9)和活柱夹持机构(8)，所述缸筒夹持机构(9)的上方设有定位机构(10)；所述后端盖装配机构(11)安装在机座(6)上，所述机座(6)的顶部一侧固定有固定架(12)，所述缸筒夹持机构(9)安装在固定架(12)上，所述机座(6)的顶部另一侧设有支架(7)，所述活柱夹持机构(8)安装在支架(7)上，且所述活柱夹持机构(8)与缸筒夹持机构(9)结构相同。2.根据权利要求1所述的一种煤矿活柱的镶套覆合装置，其特征在于，所述支架(7)的底部设有定位架(81)，所述支架(7)上安装有第一电机(89)，所述第一电机(89)的输出轴连接有丝杠(810)，所述定位架(81)螺纹连接在丝杠(810)上，所述支架(7)上设有竖直的固定杆(811)，所述定位架(81)滑动连接在固定杆(811)上，所述活柱夹持机构(8)安装在定位架(81)的底部，所述活柱夹持机构(8)包括固定在定位架(81)底部均匀分布的若干固定环(82)、滑动连接在固定环(82)侧壁上对称设置的活动杆(83)、固定在活动杆(83)一端弧形的夹板(84)、设置在固定环(82)一侧并与两个活动杆(83)螺纹连接的双向丝杆(85)，连接两个双向丝杆(85)一端的换向联轴器(87)以及固定在其中一个换向联轴器(87)侧壁上用于驱动的第二电机(88)。3.根据权利要求2所述的一种煤矿活柱的镶套覆合装置，其特征在于，所述固定环(82)的外侧壁上均固定有两个对称设置的导杆(86)，所述活动杆(83)均滑动连接在导杆(86)上。4.根据权利要求1所述的一种煤矿活柱的镶套覆合装置，其特征在于，所述定位机构(10)包括固定在机座(6)顶部一侧的立柱(101)、转动连接在立柱(101)顶部的从动轮(105)、固定安装在立柱(101)顶部一侧的第三电机(103)、固定在第三电机(103)输出轴并与从动轮(105)皮带传动的主动轮(104)以及固定在从动轮(105)转轴上的定位板(102)，且所述定位板(102)位于缸筒夹持机构(9)的正上方。5.根据权利要求1所述的一种煤矿活柱的镶套覆合装置，其特征在于，所述后端盖装配机构(11)包括装配台(111)和气缸(113)，所述气缸(113)固定安装在机座(6)顶部，所述气缸(113)的活塞杆固定连接在装配台(111)的底部，所述机座(6)与装配台(111)之间设有若干伸缩撑杆(114)，所述装配台(111)的顶部开设有若干放置槽(112)。6.根据权利要求1所述的一种煤矿活柱的镶套覆合装置，其特征在于，现有煤矿液压缸包括活柱(1)、缸筒(2)、后端盖(3)、前端盖(4)以...
【专利技术属性】
技术研发人员：任雪峰，
申请(专利权)人：安徽钰鹏矿山机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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